Curso Familiarizacion Camion Extraccion 930e3 Komatsu

FAMILIARIZACION
DEL EQUIPO
Familiarizacin 930-E 3
Mayo 07
Funcin principal
Transporte mina
Mayo 07
Caractersticas principales
Mayo 07
Dimensiones bsicas
Largo total 15.6 mts.

Alto
7.37
mts. 930-E 3
Familiarizacin
Mayo 07
Dimensiones bsicas
Ancho total 8.69 mts.

Mayo 07
Distribucin de peso
Vehculo vaco ................... Libras
Eje Delantero (49.3%) ........ 226.66
Eje Trasero (50.7%)
233.137
Total (50% Combustible) .. 459.836
(Kilogramos)
.......... (102 830)
.......... (105 750)
.......... (208 580)
Vehculo cargado .............. Libras
(Kilogramos)
Eje Delantero (33.9%) ........ 363.000............. (164 656)

Eje Trasero (66.1%)
737.000
........... (334 301)
Total*
1.100.000
........... (498 957)
*No exceder 1.100.000 lbs. (498 957 kg), incluyendo
opcionales, combustible y carga til. Los pesos que
excedan esta cantidad requieren aprobacin de fbrica.
Mayo 07
Capacidades de fluidos
Crter del motor
280 lts.
Centinel
113.5 lts.
Refrigerante
594 lts.
Combustible
4542 lts.
Estanque hidrulico
941 lts.
Capacidad total sistema hidrulico
1325 lts.
Engranajes de propulsin c/u
76 lts.
Mazas delanteras
40 Lts.
Deposito de grasa
50 kls.
Mayo 07
Componentes principales
Mayo 07
Motor diesel
Cummins QSK-60
Nmero de cilindros ...16
Ciclo de operacin.. 4 tiempos
RPM Min.
750
RPM Max. ...............1910
Carga total nominal ....1900
rpm
Potencia al freno..2700 CF (2014kW) @ 1900 RPM
Potencia al volante..2550 CF (1879 kW) @ 1900 RPM
Peso* (Hmedo) ........21.182 libras (9608 kg)
* El peso 930-E
no incluye
radiador, sub
chasis
o alternador
Mayo
07
Familiarizacin
3
Que significa QSK60 ?
Q: Quantum
S: System
K: Tipo de motor
60: Capacidad volumtrica
Que es el QUANTUM?
Es un sistema de control electrnico de combustible.
Cuyos objetivos son:
Optimizar el control del motor
Reducir las emisiones
Mayo 07
Motor diesel lado derecho
1.
2.
3.
4.
Turbos de baja presion

Enfriadores de aire intercooler
Turbos de alta presion
Bomba de agua
7
5
13 2
Mayo 07
5. Eliminator
6. Acople de alternador
7. Enfriadores de aire aftercooler
8. Carter del motor
Motor diesel lado izquierdo
9
8
11
10
10
1. Turbos baja presion

6. Filtros de combustible
7
5 de combustible
2. Enfriadores de aire
7. Bomba
intercooler
8. Filtros
4 de refrigerante
3. Turbos de alta presion
9. Carcaza de termostatos
6 10. Enfriadores de aire
4. Motores de arranque
5.
Modulo930-E
de 3control electronico
aftercooler
Mayo 07
Familiarizacin
Eliminator
Sistema de filtrado de aceite del motor.
Mayo 07
Eliminator
Malla metalica
100 % Desde el motor
filtra
particulas
hasta 20 m
95 % al Motor
Separador
centrifugo, filtra
particulas
sobre 2m
Servicio Cada
1000 horas
5 % flow
5 % al Centrifugo
Mayo 07
5%
Retorna al
Carter
Nivel y llenado de aceite motor
Mayo 07
Sistema centinel
Bomba de aceite
Estanque de reserva
Nivel de aceite
Mayo 07
Que es el Centinel ?
Es un sistema que adiciona aceite al motor, este tiene una

vlvula controlada por el ECM, que permite el paso de
aceite usado al sistema de combustible. Junto con eso
restablece la cantidad usada con aceite nuevo.
Mayo 07
Komatsu Engine Sistema Centinel (Opcional)

Ventajas:
Sistema de recambio de
aceite con quemado
en motor (Centinel)
Ajuste continuo del nivel
de aceite.
Estabilizacin de calidad
de aceite.
Lampara de diagnostico
Mescla de aceite en
estanque de combustible
Linea retorno combustible
Modulo de
control
Valvula de
control
de aceite
Extiende los cambios de

Aceite a 4,000 horas,
basado en analisis.
Bomba de aceite
Retorno de aceite al carter
Minimiza los residuos y

convierte en energia
el aceite usado.
Estanque de
reserva
Mayo 07
Filtro
Esquema basico sistema de enfriamiento
1. Aftercooler lado izquierdo

2. Conexin de agua
3. Intercooler delantero
4. Carcaza termostatos
5. Carcasa termostatos LTA
6. Bomba de agua LTA
7. Estanque de expansin
8. Radiador del motor
9. Radiador LTA
10. Bomba de agua motor
11. Enfriadores de aire lado derecho
12. Banco derecho
13. Enfriadores de aceite
14. Intercooler trasero
15. Banco izquierdo
16. Cavidad V motor diesel
Mayo 07
Esquema basico admisin motor diesel

Enfriador de aire (intercooler)
Turbo de baja
Turbo de alta
Turbos alimentadores
y enfriadores de aire en serie
Motor diesel
Mayo 07
Enfriador de aire
(aftercooler)
Esquema basico sistema de combustible
1. Bomba de combustible
2. Vlvula de control de combustible
3. Modulo de control electronico
4. Riel comn de abastecimiento a los inyectores
5. Estanque de combustible
Mayo 07
Alternador principal
Alternador ............................General Electric GTA-34 y GTA- 41

Soplador doble en Lnea .12.000 cfm (340 m3/min)
Voltaje nominal 1800 vol.
Mayo 07
Blower o enfriador
Alternador Principal y Soplador

Mayo 07
Sistema de enfriamiento alternador

PANEL
DE
CONTROL
Soplador
Soplador
Motor diesel-Alternador
Mayo 07
Motores de traccin
Flujo de aire
Mayo 07
Sistema de enfriamiento alternador
Mayo 07
Flujo de aire
Motores de traccin
Alternador
Mayo 07
Gabinete electrico
Sistema hidraulico
Capacidad de estanque .946 Lts.

Capacidad total del sistema1325 Lts.
Mayo 07
Bombas principales
Bomba direccin y frenos
De pistones presin compensada cap.
246 litros/min (65 gpm) a 1900 rpm y
2750 libras/plg2
(18 961 kPa)
Bomba de levante y enfriamiento de frenos

De engranaje tipo tandem cap. 1022 litros (270
gpm) a 1900 rpm y 2500 libras/plg2 (17 240
kPa)
Mayo 07
Familiarizacin
930-E 3
Valvulas hidraulicas
Amplificador de flujo
Mltiple de sangrado
Vlvula orbitrol
Vlvula de levante tolva

Mayo 07
Sistema de frenos hidrulicos

Mltiple de frenos
Bomba de
direccin y frenos
Vlvula
de frenos
Acumuladores
Mayo 07
Gabinete de frenos
Mayo 07
Mltiple de frenos
Mltiple de
frenos con
acumuladores
incorporados
cargados con
nitrgeno.
930-E3
Mltiple de
frenos sin
acumuladores.
930-E4
Mayo 07
Acumuladores de frenos
Mayo 07
Acumuladores de frenos
Acumuladores de frenos cargados
con Nitrgeno 1400 libras/plg2
Los acumuladores de frenos cumplen

dos funciones;
1. Almacenamiento de energa para
reservar frenos en caso de una
Sistema de frenos de disco
falla.
humedo enfriados por aceite
2.Proporcionar un flujo rpido de
aceite para una buena respuesta
de los frenos.
Mayo 07
Freno de estacionamiento
930-E3
930-E4
Control freno estacionamiento

Mayo 07
Discos de frenos de
estacionamiento,
accionados por resortes,
solo en ruedas traseras
Freno de traba y servicio
930-E3
Control freno de traba
930-E4
Valvula de control freno de servicio (pedal)

Mayo 07
Frenos de servicio
Accionamiento hidraulico Con sistema de control traccin
Discos mltiples delanteros y traseros . Enfriados por
aceite
Presion mxima de aplicacin 2500
libras /pul. 2
Frenos de discos delanteros

Frenos discos hmedos traseros

Mayo 07
Freno electrico
Parrillas enfriadas con aire de alta densidad

5400 hp (4028 kW) 3-minutos esfuerzo de retardo
3300 hp (2460 kW) continuo de esfuerzo de retardo
0.7 seg. Tiempo de transicin de propulsin a retardo
Mayo 07
Parrillas de retardo
EI conjunto de resistencias de retardo est compuesto por 2 bancos de 10
resistencias y un motor de enfriamiento para cada uno de ellos. Trabajan
en forma independiente con cada motor de traccin.
El operador inicia el control de retardo dinmico presionando el pedal

de retardo, o actuando la palanca en la columna de direccin el cual
por medio de un potencimetro iniciara la secuencia de
contactores
necesarios para el funcionamiento del sistema elctrico en retardo
dinmico. Esto es, preparar el motor de traccin para que trabaje
como
07
generador
la energaMayo
generada
en el banco de resistencias
Familiarizacin
930-Edisipando
3
Diferencia entre freno y retardo

Freno
Retardo
Como hemos analizado anteriormente, en la condicin de retardo

dinmico los motores de traccin se convierten en generadores, los
cuales utilizan la energa cintica generada por los neumticos al ser
autopropulsados, convirtiendo primero en energa mecnica a travs,
del
sistema planetarios y luego en energa elctrica, en el motor de traccin,
actuando ahora como generador, siendo disipada finalmente en forma
Mayo
de07resistencias de retardo.
Familiarizacin 930-E 3de calor en el banco
Sistema de direccin
Componentes Circuito
de
Direccin
Mayo 07
Sistema de direccin
Valvula amplificadora de
flujo
Bomba de
direccin y frenos
Valvula orbitrol
Mayo 07
Acumuladores de direccin
Acumuladores hidrulicos de sistema direccin, frenos

. Presion de trabajo 1400 libras/plg2 de nitrgeno
Mayo 07
Actuacin de acumuladores
Bomba carga el sistema

hasta que la presin de
alimentacin alcance
3050 lbs/pulg2. La vlvula
direccional ahora est
cerrada.
Mayo 07
Actuacin de acumuladores
Cuando se abre la vlvula
direccional, el nitrgeno
comprimido empuja el pistn
que a su vez empuja el
aceite dentro del
acumulador hacia el
actuador correspondiente.
Acumulador
Si la presin baja a 2750

lbs/pulg2 la bomba
comienza a bombear hasta
que la presin alcance 3050
lbs/pulg2
Actuador
Vlvula direccional
Bomba pistones
Mayo 07
Sistema de direccin
Mltiple de direccin
Barra de direccin
Cilindros de direccin
Mayo 07
Circulo de giro
974 (29.67 m)
Circulo de Giro
Mayo 07
Sistema de lubricacin
Bomba hidraulica de lubricacin
Estanque de grasa
Sistema de engrase controlado

electrnicamente y actuado
en forma hidraulica.
Mayo 07
Sistema de levante de tolva
Mayo 07
Sistema de levante tolva
Mayo 07
Enfriador de aceite hidraulico
La temperatura de trabajo del sistema hidraulico es de 55

grados aprox..
Enfriador cilndrico conectado al sistema de enfriamiento
de
Mayo 07
Familiarizacin
motor. 930-E 3
Modulo trasero
Cilindros de suspensin
Pasador central
Barra estabilizadora
Montado sobre un pasador central, estabilizador y dos

cilindros de suspensin.
Mayo 07
Suspensiones
Las suspensiones HydrairII son componentes
hidroneumticos que contienen aceite y nitrgeno.
Mayo 07
Suspensiones
Inspeccin visual, altura libre entre 7 a 9 pulgadas aprox.

Mayo 07
Suspensiones
Funcionamiento de suspensiones
Mayo 07
Mandos finales
Mayo 07
Motores de propulsin
Motor electrico
Ruedas motorizadas traccin por induccin CA GDY106 AC

Relacin estndar de engranaje* 32.62:1 Velocidad
mxima ............................... 40 MPH (64.5 kmh)
Mayo 07
Motores de propulsin
Conjunto
de reduccin
planetaria
31.5 : 1
Freno de
estacionamiento
Motor de induccin
de CA GE GY-85
Conjunto frenos, de discos
hmedos
Eje de mando
Mayo 07
Sistema 24 volt 930-E3
Bateras 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, y 2x30H

800CCA,
bateras de 220 amperes-hora, montadas en el parachoques con
interruptor de desconexin
Alternador............................................. Salida de 24 volts, 240 Amperes
Encendido .............................................................................. 24 volts
Mayo 07
Motores de
Arranque
(2) ......................................................
24 volts
Familiarizacin
930-E
3
Bateras 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, y 2x30H

800CCA,
bateras de 220 amperes-hora, montadas en el parachoques con
interruptor de desconexin
Alternador............................................. Salida de 24 volts, 240 Amperes
Encendido .............................................................................. 24 volts
Mayo 07
Motores de
Arranque
(2) ......................................................
24 volts
Familiarizacin
930-E
3
Switch de arranque motor
Mayo 07
Switch principal
Interruptor de encendido motor
Mayo 07
interruptor principal
Sistema de control electronico

Interfase
Control
Camin
(TCI)
Temporizado
r Sistema
lubricacin
Lincoln
Sistema mando
motor
diesel
Tablero de diodos
Gabinete de interface elctrica
Mayo 07
Circuito
Fusibles
interruptores
Tablero de
rels
Gabinete de Control
Rect. Prin. ca a cc
AFSE Ex. est. cam. alt.
AFSE
SPS
Chopper 1
Modula cc
Chopper
2
Modula cc
Inversores
GDP1, 2
Mayo 07
PS GE
Power suply
ICP Panel cont. Integ.
Cabina
Mayo 07
Instrumentos y controles
Luces de advertencia
Vacuometro
s
Control calefaccin
y aire acondicionado
Panel izquierdo
Columna de direccin
Panel derecho
Control de luces
Retardador y freno de servicio

Mayo 07
Acelerador
Panel superior
Radio musical
Alarma sonora
Luces de emergencia
Test de luces de advertencia
Mayo 07
Panel lado izquierdo superior 930-E3

Voltmetro
26 a 28 volt.
Presion de aceite
Motor 25 a 95 lbs.
T Aceite
hidraulico
T refrigerante
74 a 91 C
Nivel combustible
Horometro
Mayo 07
T aceite
mandos finales
Panel lado izquierdo 930-E4

Luces generales
Luz marcha atrs

Funciones PLM
PL=Carga til
ID = Ident. operador
TL=Ton. total turno
LC=Cont. de carga turno
LF=Presin susp. del. izq
RF=Presin susp. del. der.
LR=Presin susp. tras. Izq.
RR=Presin susp. tras. der.
IN=Inclinmetro
Luz escalera
Neblineros
Mayo 07
Panel lado izquierdo inferior 930-E3
Funciones PLM
PL=Carga til
ID = Ident. operador
Restato luces de panel
TL=Ton. total turno

LC=Cont. de carga turno
LF=Presin susp. del. izq
RF=Presin susp. del. der.
LR=Presin susp. tras. Izq.
RR=Presin susp. tras. der.
IN=Inclinmetro
Luces de servicio
Mayo 07
Columna de direccin
Control altura y ngulo
columna direccin.
Luces de viraje
Limpia parabrisas
Selector luces altas
Lava parabrisas
Mayo 07
Panel lado derecho 930-E3

Freno estacionamiento
Palanca control retardo manual
Freno traba
Llave de contacto
Baliza
Luces
Mayo 07
Control Rest
Panel lado derecho inferior 930-E3

Llave de contacto
Control rest
Parada 5 minutos Luz reversa Luz escala Luz neblina

Mayo 07
Panel de instrumentos lado derecho 930E4
Detencin de 5 minutos
Llave de contacto
Interruptor REST (descanso)

Mayo 07
Panel de instrumentos lado derecho 930E4
Mayo 07
Panel central
Indicador luz alta
Indicador viraje
derecho
Indicador viraje
izquierdo
Velocmetr
o
Familiarizacin
930-E 3
Display informacin PLM

Mayo 07
Tacmetr
o
Panel central
Temperatur
a
refrigerante
Velocmetro / pesmetro
Presin aceite
Motor diesel
Tacmetr
o
Temperatura aceite
hidrulico
Horometro
Mayo 07
Nivel Combustible
Control frenos
Mayo 07
Control calefaccin, aire acondicionado 930-E3

Circulacin aire hacia el piso
Circulacin aire frontal
Control temperatura
Velocidad ventilador
Pos. calefactor
Pos. aire acondicionado ON

Posicin central OFF

Mayo 07
Control calefaccin y aire acondicionado 930-E4
Velocidad ventilador
Control temperatura
Circulacin aire
Mayo 07
Consola central 930-E3

Selector de marchas
Control manual sist. de incendio

Control RSC
Control potencia de retardo

Botn sobre posicin
Palanca levante tolva
Parada de
emergencia
Cenicero
Encendedor
Alza vidrios izq. y der.

Mayo 07
Mayo 07

Palanca Selectora Parada Emergencia
Motor diesel
Over ride
Palanca Levante tolva

Mayo 07
Control Velocidad
Retardo (RCS)
Alza vidrios
Control de marcha 930-E4
PRNF
Mayo 07
Frenos y RPM
Retardador dinmico
Acelerador
Mayo 07
D I D Indicador de
diagnostico
El panel DID es solo para uso del

personal de mantenimiento, y esta
por este motivo fuera del campo
Visual del operador.
La luz indicadora de enlace encendido

(o enlace energizado) se encuentra al
lado del panel DID detrs del asiento
del copiloto e indica que el sistema de
mando AC esta energizado.
Mayo 07
Mayo 07
1
6
A
B
D
Mayo 07
A-1 Alta temperatura aceite hidraulico
Mayo 07
B-1 Baja presion de direccin
Mayo 07
C-1 Baja presion de precarga del acumulador
Mayo 07
D-1 Falla en el sistema electrico AC
Mayo 07
E-1 Baja presion en el sistema de frenos
Mayo 07
A-2 Bajo nivel de aceite hidraulico
Mayo 07
B-2 Baja presion del sistema de lubricacin
Mayo 07
C-2 Disyuntor activado o abierto
Mayo 07
D-2 Monitor del filtro de aceite hidraulico
Mayo 07
E-2 Bajo nivel de combustible
Mayo 07
A-3 Freno de estacionamiento
Mayo 07
B-3 Freno de servicio
Mayo 07
C-3 Indicador de tolva arriba
Mayo 07
D-3 Indicador de control de retardo activado
Mayo 07
E-3 Detencin de motor
Mayo 07
A-4 Falla en el sistema de partida del motor
Mayo 07
B-4 Luces de retroceso
Mayo 07
C-4 Temporizador de detencin
Mayo 07
D-4 Control RSC activado
Mayo 07
E-4 Luz mbar motor diesel
Mayo 07
A-5 Sin energia
Mayo 07
B-5 Advertencia del sistema de propulsin
Mayo 07
C-5 Temperatura del sistema de propulsin
Mayo 07
D-5 Alta temperatura de aceite del freno hidraulico
Mayo 07
E-5
Mayo 07
A-6 Sin propulsin
Mayo 07
B-6 Sistema de propulsin rest en descanso
Mayo 07
C-6 Sistema de propulsin no preparado
Mayo 07
D-6 Propulsin reducida
Mayo 07
E-6 Retardo en nivel continuo
Mayo 07
Cuadro referencial capacidad de retardo / pendiente
Mayo 07
Llevar
control del camin siempre antes de iniciar descensos en
pendientes
Estar conciente del peso del camin versus pendiente y largo de la misma
Verificar estado de la pista seca mojada hielo polvo da o noche.
Tener programado el RSC durante todo el turno.
Aplicacin debe ser gradual y continua
Mantener la distancia prudente respecto a otros equipos
Mayo 07
Fin Familiarizacin Komatsu 930-E
Mayo 07

Curso Familiarizacion Camion Extraccion 930e3 Komatsu

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FAMILIARIZACION

Largo total 15.6 mts.

Ancho total 8.69 mts.

Vehculo cargado .............. Libras

Eje Delantero (33.9%) ........ 363.000............. (164 656)

Capacidad total sistema hidrulico

Engranajes de propulsin c/u

Que significa QSK60 ?

Motor diesel lado derecho

Turbos de baja presion

Motor diesel lado izquierdo

1. Turbos baja presion

Nivel y llenado de aceite motor

Es un sistema que adiciona aceite al motor, este tiene una

Komatsu Engine Sistema Centinel (Opcional)

Extiende los cambios de

Retorno de aceite al carter

Minimiza los residuos y

Esquema basico sistema de enfriamiento

1. Aftercooler lado izquierdo

Esquema basico admisin motor diesel

Esquema basico sistema de combustible

Alternador ............................General Electric GTA-34 y GTA- 41

Alternador Principal y Soplador

Sistema de enfriamiento alternador

Sistema de enfriamiento alternador

Capacidad de estanque .946 Lts.

Bomba de levante y enfriamiento de frenos

Vlvula de levante tolva

Sistema de frenos hidrulicos

Los acumuladores de frenos cumplen

Control freno estacionamiento

Freno de traba y servicio

Control freno de traba

Valvula de control freno de servicio (pedal)

Frenos de discos delanteros

Frenos discos hmedos traseros

Parrillas enfriadas con aire de alta densidad

El operador inicia el control de retardo dinmico presionando el pedal

Diferencia entre freno y retardo

Como hemos analizado anteriormente, en la condicin de retardo

Acumuladores hidrulicos de sistema direccin, frenos

Bomba carga el sistema

Si la presin baja a 2750

Sistema de engrase controlado

Sistema de levante de tolva

Sistema de levante tolva

Enfriador de aceite hidraulico

La temperatura de trabajo del sistema hidraulico es de 55

Montado sobre un pasador central, estabilizador y dos

Inspeccin visual, altura libre entre 7 a 9 pulgadas aprox.

Ruedas motorizadas traccin por induccin CA GDY106 AC

Sistema 24 volt 930-E3

Bateras 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, y 2x30H

Sistema 24 volt 930-E4

Bateras 4 x 8D 1450CCA, de 12 volts, en serie/paralelas, y 2x30H

Sistema 24 volt 930-E3

Switch de arranque motor

Sistema 24 volt 930-E4

Interruptor de encendido motor

Sistema de control electronico

AFSE Ex. est. cam. alt.

ICP Panel cont. Integ.

Retardador y freno de servicio