1.

Introduccin a las ecuaciones

diferenciales

Qu es una ecuacin diferencial?

y ( x) e

0.1 x 2

Funcin diferenciable en
(-, ). Su derivada es:

Ejemplo de
ecuacin
diferencial

dy
0.1 x 2
0.2 x e
dx

dy
0.2 x y
dx

Imaginemos que nos dan directamente esta ecuacin.

Intentaremos contestar preguntas del tipo: Qu funcin
representa y(x)? Cmo se resuelve semejante ecuacin?
2

Qu es una ecuacin diferencial (ED)?

Es una ecuacin que contiene las derivadas de una
o ms variables dependientes, con respecto a una
o ms variables independientes.
variable dependiente

dy
0.2 x y
dx
variable independiente

Las EDs se clasifican por tipo, orden y linealidad.

3

Clasificacin por tipo:

Ecuacin diferencial ordinaria (EDO):
Una ecuacin que contiene slo derivadas ordinarias
de una o ms variables dependientes de una sola
variable independiente.
Ejemplo de EDO:

dy
5y ex
dx

Una EDO puede contener ms de una variable

dependiente:

dx dy

2x y
dt dt

Ecuacin diferencial parcial (EDP):

Una ecuacin que contiene derivadas parciales de
una o ms variables dependientes de dos o ms
variables independientes.
Ejemplos:

u u
2 0
2
x
y
2

u u
u
2 2
2
x
t
t
2

Notaciones
Notacin de Leibniz: dy/dx, d2y/ dx2,...
Notacin con primas: y', y'', y''' y(n),...
.

..

...

x, x, x, ...
Notacin de Newton:
Notacin de subndice: ux , uy , uxx , uyy , uxy ,
En la notacin de Leibniz localizamos rpidamente cul
es la variable dependiente y la independiente:

dy
5 y ex
dx

Clasificacin segn el orden:

El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden mayor de la derivadas
involucradas en la ecuacin.
Ejemplo:
Segundo orden

Primer orden

d y dy
x

4
y

2
dx
dx
Luego, es una EDO de segundo orden.
7

Nota: A veces escribiremos las EDOs en forma diferencial

M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
Por ejemplo, supongamos que y es la variable dependiente
y x la independiente en la EDO en forma diferencial:

( y x)dx 4 xdy 0
dy
y'
dx
y x 4 xy' 0
8

Forma general de orden n de una EDO:

F ( x, y , y ' , , y ) 0

(n)

n 2 variables

Forma normal de orden n de una EDO:

n

d y
( n 1)
f ( x, y , y ' , , y
)
n

dx
n 1 variables
Por ejemplo, las formas general y normal de la EDO
4 xy y son
x, respectivamente:

F(x, y, y ) y - (x y)/ 4 x 0
y (x y)/ 4 x f(x, y)
9

Grado
El grado de una ecuacin diferencial es el grado
algebraico de su derivada de mayor orden. Es decir,
el grado de una ecuacin diferencial es la potencia a la
que esta elevada la derivada que nos da el orden de la
ecuacin diferencial.
Ejemplo:
La siguiente ecuacin
diferencial:

d y dy
x
5
4y e
2
dx
dx

es de primer grado, dado que la segunda derivada, que

nos da el orden de la EDO, est elevada a 10uno.

Ejercicios
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:
a)

d y

4
dx

b)

d 2 y dy

5

2
dx dx

d y
dy
7 x

2
dx
dx

3x 2 7

d y

x
2
dx
2

NOTA: cuando alguna derivada est dentro de un radical o en polinomio,

que a su vez est elevado a una potencia fraccionaria, tendremos que
eliminar dicho radical para determinar el grado de la ecuacin diferencial.

dy
7x2 1
dx

d2y
dy
3
x
2
dx
dx
11

Ejercicios
Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones
diferenciales:
d3y
dy
d3y
dy

5 x 8

a) dx 3 3x dxb) 5 y
3
dx

dx

d y
dy

18
3
dx
dx
3

c)
d)

d y

8 x
3
dx
3

3
d2y
d
y
5
3x
2
dx
dx 3

12

n
n

1
d
y
d
y
d
y
an(x)xan1(x)xa

a
(
x
)

a
(
x
)
y

g
(
x
)
1
0
x
d
y
(2(x)dx2x)x1a0(dxx)y
a

(a0x)yg(x)
g
1
Clasificacin segn la linealidad:

Se dice que una EDO de orden n es lineal si F

(en la forma general) es lineal en y, y, y, , y(n).

dny
d n 1 y
dy
an ( x) n an 1 ( x) n 1 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x) 0
dx
dx
dx

O bien:

Dos casos importantes

para nosotros sern
las EDOs lineales de
primer y segundo
orden.

13

n
n

1
d
y
d
y
d
y
an(x)xan1(x)x
a1(x)xa0(x)yg(x)

Lineal homognea:
El trmino independiente g(x) es nulo.

Lineal con coeficientes constantes:

Los coeficientes a0(x),...,an(x) son constantes.
Lineal con coeficientes variables:
Enfatiza el hecho de que al menos uno de los
coeficientes a0(x),...,an(x) NO es constante.
14

n
n

1
d
y
d
y
d
y
an(x)xan1(x)x
a1(x)xa0(x)yg(x)

2
d
y

s
i
n
y

0
x
x
(
1

y
)
'

2
y

e
4
dxyy20
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y, y, , y(n) son de primer grado.
2) Coeficientes a0, a1, , dependen solo de la
variable independiente x.

Si no es lineal, es no lineal :-)

Ejemplos de EDOs no lineales:
El coeficiente depende de y.

Funcin no lineal de
y.
15

n
n

1
d
y
d
y
d
y
an(x)xan1(x)x
a1(x)xa0(x)yg(x)

Ejemplos: Lineales o no lineales?

1)
2)

dv(t ) 1
1

v(t )
Vs (t )
dt
RC
RC
dT
K (Ta T )
dt

3) ml kl mgsen 0
4)

dy x x 2 y 2

dx
y

5) y ' x 3 y sin( x) y 2 x 2 1
6)

y' ' ( 1 y 2 ) y' y 0

16

Ejemplo: comprobacin de una solucin.

Comprobar que la funcin indicada es la solucin de
la EDO dada en el intervalo (-, ):
(a)

dy/dx = xy1/2.

Solucin: y = x4/16.

Solucin: Existe la derivada dy/dx = x3/4 para todo x de (-, ).

(a)

Lado izquierdo :

Lado derecho:

dy
x3 x3
4
dx
16 4
xy1/ 2

4 1/ 2

x
16

x 2 x3
x
4
4

Y la igualdad se cumple para todo x de (-,

).
17

dem, para (b) y 2 y y 0;

y xe

Solucin:
(b)

Derivando la solucin dos veces:

y' = xex + ex
y'' = xex + 2ex :

x
x
x
x
x

y 2 y y ( xe 2e ) 2( xe e ) xe 0

Ntese que y(x) = 0 tambin es solucin tanto de

este ejemplo como del anterior en el intervalo (-,
).

Se conoce como solucin trivial.

18

Solucin de una EDO

Cualquier funcin , definida en un
intervalo I y con al menos n derivadas
continuas en I, que al sustituirse en una
ecuacin diferencial ordinaria de n-simo
orden reduce la ecuacin a una identidad,
se considera solucin de la ecuacin en el
intervalo.

En otras palabras, posee al menos n derivadas y cumple:

F ( x, ( x), ' ( x), , ( n ) ( x)) 0

x I

Siempre hemos de considerar una solucin junto a su intervalo I de

definicin, tambin llamado intervalo de existencia, de validez o
dominio de definicin.
Al proceso de obtencin de las soluciones de una EDO se le
19
denomina integracin de la ecuacin.

Una EDO puede tener:

Infinitas soluciones: y ' y cos x;

y ( x) Cesint

Una nica solucin: ( y ' ) y 0;

y ( x) 0

Ninguna solucin: ( y ' ) 2 x 2 0

20

Ejemplo
Comprobar que la y = x2 + C no es solucin de la ecuacin
diferencial:

dy
x
dx

Solucin
Derivando y = x2 + C tenemos

dy
2x
dx
Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la
ecuacin diferencial tenemos:
2x x

2 1
Por lo tanto y = x2 + C no es solucin de la ecuacin
diferencial
dy

dx

21

Ejercicios Determine si cada ecuacin es solucin o no de

la ecuacin diferencial dada:

y x Cx;
2

dy
2
x

x
y

dx

d2y
y Asen(5 x) B cos(5 x);
25 y 0
2
dx
3
dy
dy
2
2
y C x C ;

4
xy

8
y
0

dx
dx
1

y C Cx ;
2

y xy' x y '
4

dy
e 1 cos y C ; seny
senx cos y senx
dx
2
d
y
5
2
3
y 8 x 3x C;

160
x
22
dx 2
cos x

Ejemplo: Hagmoslo a la inversa.

Encuentre la ED cuya solucin general es y = x2 + C.
Solucin
Observemos que slo aparece una constante de integracin,
de manera que derivamos una sola vez la solucin general
y = x2 + C. As
dy

dx

2x

Como en esta derivada no aparecen constantes de

integracin, quiere decir que esta es la ED de la solucin
general propuesta.

23

Ejemplo
Encuentre la ED cuya solucin general es y = C x2.
Solucin
Observemos que slo aparece una constante de
integracin, de manera que derivamos una sola vez la
solucin general y = C x2. As
dy
dx

2Cx

Despejamos C de la solucin general y se sustituye el valor

encontrado en la ED.
Por lo tanto:

y
C 2
x

dy
y
2 2 x
dx
x

dy 2 y

dx
x

es la ED de la solucin general, puesto que ya no

24
aparecen constantes de integracin.

Ejercicios Encuentra la ED de cada una de las siguientes

soluciones generales:

y C1e x C2 e x

y tan( 3 x C )

x C1

y 2 C22

25

Funcin vs solucin
La grfica de una solucin de una
EDO se llama curva solucin.
Como es una funcin
diferenciable, es continua en su
intervalo de definicin I. Puede,
entonces, haber diferencias entre la
grfica de la funcin y la solucin.
Veamos un ejemplo:
(a) y = 1/x considerada como una
funcin, tiene dominio de definicin (-,
0) U (0, ).
Es discontinua y no diferenciable en x =
0.
(b) y = 1/x es tambin solucin de xy +
y = 0. Se entiende que es solucin en
26
algn intervalo I en el que es

Solucin explcita de una EDO:

La variable dependiente est expresada
solamente en trminos de variables
independientes y constantes.
Por ejemplo, la solucin de xy' + y = 0 en (0, ) es
y = (x) = 1/x.

Solucin implcita de una EDO

Una relacin G(x,y) = 0 es una solucin
implcita de una EDO en un intervalo I,
siempre que exista al menos una funcin y =
(x) que satisface tanto la relacin como la
ED en I.
Veamos un ejemplo
27

Ejemplo: Comprobacin de una solucin implcita.

x2 + y2 = 25 es una solucin implcita de dy/dx = x/y
en el intervalo
-5 < x < 5; puesto que al derivar de forma implcita
respecto a x:
dx2/dx + dy2/dx = (d/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0;
obtenemos la EDO: dy/dx = -x/y.
Despejando y de la solucin implcita podemos
encontrar dos soluciones explcitas:

28

Familia de soluciones o solucin

general:
Al resolver una EDO de primer orden F(x, y,
y') = 0, en general, se obtiene una solucin
que contiene una constante arbitraria o
parmetro c. Una solucin as, G(x, y, c) = 0
representa en realidad a un conjunto de
soluciones, llamado familia
uniparamtrica de soluciones.
Cuando se resuelve una ED de orden n, se
busca una familia n-paramtrica de
soluciones
Observemos que el nmero de constantes arbitrarias en la solucin general est
determinado por el orden de la EDO.
29
G(x, y, c1, c2, , cn) = 0.

Solucin particular: es una solucin libre de

parmetros arbitrarios.
Por ejemplo : y = cx x cos x es la solucin general
de xy y = x2 sin x en (-, ); una familia
uniparamtrica de soluciones.
Tomando c = 0, tenemos: y = x cos x, una solucin
particular.

30

Ejemplo: Sin explicitarlo, hemos visto que las

variables independientes y dependientes
pueden usar smbolos distintos a x e y. Por
ejemplo:
x = c1cos(4t)
x = c2 sen(4t)
con c1 y c2 constantes o parmetros
arbitrarios, son ambas soluciones de la EDO:

x + 16x = 0.
Podemos comprobar fcilmente que
la suma
31

Ejemplo: solucin definida por partes.

Podemos comprobar que la familia uniparamtrica y = cx4
es una solucin de xy 4y = 0 en (-, ).
La funcin definida a trozos:
x4 , x 0

x4 , x 0

es una solucin particular donde elegimos c = 1 para x

<0
y c = 1 para x 0.

32

Solucin singular: Una solucin que

no puede obtenerse al especificar los
valores de los parmetros de la familia
de soluciones.
Por ejemplo: y = (x2/4 + c)2 es la familia
de soluciones de dy/dx = xy1/2 , sin
embargo
y(x) = 0 tambin es una solucin de la
ED anterior.
No podemos encontrar ningn valor de
c en la familia de soluciones y = (x2/4 +
c)2 que nos proporcione la solucin y =
33

Sistema de EDOs: dos o ms

ecuaciones con las derivadas de dos
o ms funciones desconocidas de
una sola variable independiente.
Ejemplo de sistema de dos
ecuaciones diferenciales de primer
orden:
dx/dt = f(t, x, y)
dy/dt = g(t, x, y)
34

Problemas de valores iniciales

(PVI)
Encontrar la solucin y(x) de una ED que
adems satisfaga condiciones adicionales
en y(x) y en sus derivadas.
Ejemplo: en un intervalo I que contiene a xo
Resolver

dny
( n 1)

f
(
x
,
y
,
y
'
,

,
y
)
n
dx

y ( x 0 ) y0 , y ' ( x0 ) y1 , , y ( n1) ( x0 ) yn1

con condiciones
35

PVIs de primer y segundo orden:

Resolver:
sujeta a:
Resolver:
sujeta a:

dy
solve :
f ( x, y )
dx
subject to : y( x0 ) y0
d2y
solve :
f ( x, y , y ' )
2
dx
subject to : y( x0 ) y0 , y' ( x0 ) y1

son problemas de valor inicial

de primer y segundo orden,
respectivamente. Fcilmente
interpretables de manera
geomtrica, como vemos en
las figuras.
36

Ejemplo:
Sabemos que y = cex es una
familia uniparamtrica de
soluciones de la EDO:
y = y en (-, ).

y = 3ex

Si y(0) = 3, entonces
3 = ce0 = c. As y = 3ex es
una
solucin de este problema de
valor inicial.
Si queremos una solucin que
pase por (1, -2), entonces la
condicin es: y(1) = -2. De
modo que -2 = ce,

y = -(2/e)ex
37

Ejemplo: vimos que x = c1cos(4t) + c2sen(4t)

era una solucin de x + 16x = 0.
Hallar una solucin del siguiente PVI:
x + 16x = 0,
x( /2) = 2, x( /2) = 1.
Solucin:
Sustituimos: x( /2) = 2 en
x = c1cos(4t) + c2sen(4t),
y obtenemos c1 = 2.
De la misma manera, a partir de x( / 2) = 1
obtenemos c2 = . La solucin pedida es:
x = 2 cos 4t + sen 4t
38

Ejemplo: la solucin de y + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2

+ c).
Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.

Considrense las siguientes distinciones:

1) Como funcin, el dominio de y = 1/(x2 - 1)

es el conjunto de todos los nmeros reales
excepto -1 y 1.

2) Como una solucin: los intervalos de definicin

mayores posibles son (-, 1),
(-1, 1) y (1, ).
3) Como un problema de valor inicial, con
y(0) = -1. El intervalo de definicin
mayor es (-1, 1).
39

Existencia y unicidad:
Existe siempre una solucin para un
problema de valor inicial (PVI)? Y si existe
una solucin, es nica?
Ejemplo: Ya que y = x4/16 e y = 0 satisfacen la ED
dy/dx = xy1/2 , y tambin el valor inicial y(0) = 0, esta
ED
tiene al menos dos soluciones:

40

Teorema de existencia de una solucin

nica
y ' f ( x, y )
Sea R la regin rectangular en
el plano xy definida por
a x b, c y d que
contiene el punto (xo, yo) en su
interior. Si f(x, y) y f/y son
continuas en R, entonces
existe algn intervalo Io:
xo- h < x < xo + h, h > 0,
contenido en a x b y una
funcin nica y(x) definida en
Io que es una solucin del
PVI .
Las condiciones del teorema son suficientes, pero no necesarias...
41

Vimos que dy/dx = xy1/2 , tena como soluciones a

y = x4/16 e y = 0. La inspeccin de las funciones:

f ( x, y ) xy

1/ 2

f
x
1/ 2
y 2 y

muestra que son continuas

en el semiplano superior y
> 0. Basndonos en el
teorema de existencia de
una
solucin
nica,
concluimos que para cada
punto (xo, yo), con yo > 0,
existe
un
intervalo
centrado en xo en el que
esta ED tiene una solucin

42

Intervalo de existencia y unicidad

Suponiendo que y(x) es una solucin de un
PVI, los siguientes conjuntos pueden no
ser los mismos:
o el dominio de y(x),
o el intervalo de definicin de y(x) como
solucin,
o el intervalo Io de existencia y unicidad.

43

Curvas solucin "sin una solucin"

Empezaremos nuestro estudio de EDOs de

primer orden analizando una EDO
cualitativamente.
dy/dx = 0.2 xy = f(x, y)

(a) Pendientes: Debido a que la solucin y(x) de

dy/dx = f(x,y) es necesariamente una funcin
diferenciable en I, tambin es continua. As, la derivada
dy/dx= f(x,y) proporciona las pendientes de las rectas
tangentes a las curvas solucin en los puntos (x,y).
(b) Elementos lineales: Suponemos que
dy/dx = f(x, y(x)). El valor f(x, y) representa la
pendiente de una recta, o un segmento de recta
44
que llamaremos elemento lineal.

Campo de direcciones
Si para la EDO dy/dx = f(x, y) se evala
f en una red o malla de puntos
rectangular en el plano xy, y se dibuja
un elemento lineal en cada nodo (x, y)
de la malla con pendiente f(x, y),
obtenemos el campo de direcciones
o campo de pendientes.

45

Ejemplo: El campo de direcciones de

dy/dx = 0.2 xy est representado en la figura
(a). Comprese con la figura (b) donde se han
representado unas curvas de la familia de
soluciones.

46

Ejemplo: Use un campo de direcciones

para dibujar una curva solucin
aproximada para dy/dx = sen y, con y(0)
= 3/2.
Solucin:
Apelando a la continuidad de
f(x, y) = sen y y f/y = cos y,
el teorema de existencia y
unicidad garantiza la
existencia de una nica curva
solucin que pasa por algn
punto especificado en el
plano. Ahora dividimos la
regin que contiene a (-3/2, 0)
en una malla rectangular.
Calculamos el elemento lineal
de cada nodo para obtener la

47

EDs de primer orden

autnomas
dy/dx = f(y)
Una EDO en la que la variable
Nota:
Recordemos que
dy/dx >de
0 para
todo x de I,
independiente
no si
aparece
manera
entonces y(x) es creciente en I. Y si dy/dx < 0 para
explcita
es autnoma.
todo
x de I, entonces
y(x) es decreciente en I.
48

Puntos crticos
Los ceros de f en la EDO autnoma dy/dx = f(y)
son puntos especialmente importantes.
Si f(c) = 0, c es un punto crtico, punto de
equilibrio o punto estacionario.
Si sustituimos y(x) = c en dy/dx = f(y),
obtenemos 0 = 0, de modo que si c es un punto
crtico, entonces y(x) = c es una solucin de
dy/dx = f(y).
Una solucin y(x) = c constante, se llama
solucin de equilibrio. Los equilibrios son las
nicas soluciones constantes de dy/dx = f(y).
49

Ejemplo: La siguiente ED, dP/dt = P (a bP)

donde a y b son constantes positivas, es
autnoma.
De f(P) = P (a bP) = 0, obtenemos
las soluciones de equilibrio: P(t) = 0 y
P(t) = a/b.
Colocamos los puntos crticos en una
recta vertical (recta fase), que la
divide en tres intervalos.
Las flechas en la figura indican el
signo algebraico de f(P) = P (a bP)
en ese intervalo. Si el signo es positivo
o negativo, entonces P es creciente o
decreciente en este intervalo.
50

Curvas solucin
Si garantizamos la existencia y unicidad de la EDO
autnoma dy/dx = f(y), (f y f son continuas en un
intervalo I), por cada punto (x0, y0) en R, pasa una
sola curva solucin.

51

Supongamos que la EDO autnoma presenta dos

puntos crticos, c1, y c2, tales que c1 < c2. Las
grficas de las soluciones de equilibrio y(x) = c1,
y(x) = c2 son rectas horizontales y dividen R en
tres regiones, a los que podemos llamar R1, R2 y R3
como en la figura.

52

(1) Si (x0, y0) est en Ri, i = 1, 2, 3, una solucin y(x) que pasa por (x0, y0),
permanecer en la misma subregin.
(2) Por continuidad de f , f(y) es mayor o menor que cero y no puede
cambiar de signo en una subregin.
(3) Como dy/dx = f(y(x)) es o positiva o
negativa en Ri, cualquier solucin y(x)
es montona en Ri.
(4) Si y(x) est acotada superiormente
por c1, (y(x) < c1), la grfica de y(x) se
aproximar a la solucin de equilibrio
y(x) = c1 cuando x o x -. Si
est acotada c1 < y(x) < c2, se
aproximar a y(x) = c1 e y(x) = c2.
cuando x o x -. Y por ltimo,
si est acotada inferiormente,
c2 < y(x) , se aproximar a y(x) = c2
cuando x o x -. .
53

En el ejemplo dP/dt = P (a bP):

P = 0 y P = a/b son
dos puntos crticos,
por tanto tenemos
tres intervalos para
P:
R1 : (-, 0)
R2 : (0, a/b)
R3 : (a/b, )
Sea P(0) = P0.
Cuando una solucin
pasa por P0, tenemos
tres tipos de curvas
solucin
dependiendo del

54

La ED dy/dx = (y 1)2 tiene un nico punto

crtico y = 1. Desde la grfica, llegamos a la
conclusin de que una solucin y(x) es
creciente en
- < y < 1 y 1 < y < , donde - < x < .

55

Atractores y repulsores:

hay tres tipos de

comportamiento que y(x) puede exhibir en las cercanas
de un punto crtico c.
(a) Cuando ambas flechas apuntan a c, y(x) se
aproximar a c. Este tipo de punto crtico se
denomina asintticamente estable. El punto c se
denomina atractor.
(b) Cuando ambas flechas no apuntan a c, y(x) se
alejar de c. Este tipo de punto crtico se denomina
inestable. El punto c se denomina repulsor o
repulsivo.

(c) y (d) Cuando y0 a un lado de c es atrado por c y repelido

56 denomina
por el otro lado. Este tipo de puntos crticos se

EDO autnomas y campos de

direcciones

La figura muestra el
campo de
direcciones de dy/dx
= 2y 2.
Podemos observar
que los elementos
lineales que pasan
por los puntos de
cualquier recta
horizontal
mantienen la
pendiente.
Recordemos
que una EDO autnoma es de la forma
dy/dx = f(y), y las pendientes slo dependen de y.
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