PIC 2015

CLP-Definio
Controlador Logico programvel: Segundo a ABNT(Associao Brasileira
de Normas Tcnicas), um equipamento eletrnico digital com hardware e
software compatveis com aplicaes industriais.
Segundo a NEMA ( National Electrical Manufaturers Association), e um
aparelho eletrnico digital que utiliza uma memoria programvel para
armazenar internamente instrues e para implementar funes especificas,
tais como logica, sequenciamento, temporizao, contagem aritmtica,
controlando, por meio de mdulos de entrada e sadas, vrios tipos de
maquinas ou processos.

Breve Histrico
Em 1968 David Emmett e William Stone da Divisao Hydramatic
da
General
Motors
solicitaram
aos
fabricantes
de
Instrumentos de controle que desenvolvessem um novo tipo
de controlador logico que incorporasse as seguintes
caractersticas:

Facilidade de programao e reprogramao, preferivelmente na planta,

para ser possvel alterar a seqncia de operaes na linha de montagem;

Possibilidade de manuteno e reparo, com blocos de entrada e sada

modulares;

Confiabilidade, para que possa ser utilizado em um ambiente industrial;

Reduo de tamanho em comparao ao sistema tradicional que utilizava
rels;

Ser competitivo em custo com relao a painis de rels e eletrnicos

equivalentes;

Breve Histrico
Possibilitar entradas em 115V e sadas em 115V e com capacidade mnima
de 2A para operar vlvulas solenides e contatores;

Possibilitar expanses sem grandes alteraes no sistema;

Memria programvel com no mnimo 4 KBytes e possibilidade de
expanso.

Estaes de operao com interface mais amigvel;

Possibilidade de integrao dos dados de processo do CLP em bancos de
dados gerenciais, para tornar disponveis informaes sobre o cho de
fbrica para os departamentos envolvidos com o planejamento da
produo.

No final da dcada de 60, a empresa norte-americana Bedford Associate

lanou o MODICON 084 (Modular Digital Controller), um dispositivo de
computao capaz de atender as especificaes da GM, ou seja, o primeiro
CLP (Controlador Lgico Programvel)

Breve Histrico

Dick Morley com seu modelo 084, o primeiro Controlador Programvel feito em srie. Observem a construo modular com placas
encaixadas em bastidores.(http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1404-um-pouco-de-histria-sobre-os-controladores-lgicoprogramveis-e-a-automao-industrial)

Breve Histrico

Dick Morley com seu modelo 084, o primeiro Controlador Programvel feito em srie. Observem a construo modular com placas
encaixadas em bastidores.(http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1404-um-pouco-de-histria-sobre-os-controladores-lgicoprogramveis-e-a-automao-industrial)

Breve Histrico

Dick Morley com seu modelo 084, o primeiro Controlador Programvel feito em srie. Observem a construo modular com placas
encaixadas em bastidores.(http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/1404-um-pouco-de-histria-sobre-os-controladores-lgicoprogramveis-e-a-automao-industrial)

Caractersticas
Um CLP o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por
eventos discretos ou seja, em processos em que as variveis assumem
valores zero ou um( ou variveis ditas digitais, ou seja que s assumem
valores dentro de um conjunto finito).
Podem ainda lidar com variveis analgicas definidas por intervalos de valores
de corrente ou tenso eltrica.
As entradas e sadas digitais so os elementos discretos, as entradas e sadas
analgicas so os elementos variveis entre valores conhecidos de tenso ou
corrente.

Os CLPs tem capacidade de comunicao de dados via canais seriais.

Com isso podem ser supervisionados por computadores formando um

sistemas de controle integrados,

Softwares de superviso controlam redes de controladores Lgicos

Programveis.

Caractersticas

Os canais de comunicao dos CLPs permitem conectar a interface de

operao (IHM), computadores, outros CLPs e ate mesmo com unidades
de entradas e sadas remotas.
Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com que seus
equipamentos troquem informaes entre si.

Arquitetura do CLP
A arquitetura do CLP pode ser dividido em 5 partes, como mostrado na
figura 1:
Fonte de Alimentao;
Unidade de Entrada (Analgica e/ou Digitais);
Unidade de Sada (Analgica e/ou Digitais);
Unidade Central de Processamento (CPU, Central Processing Unit);
Comunicao.

Fonte de Alimentao
A fonte de alimentao responsvel pelo fornecimento de energia eltrica
ao CLP. Fornece todos os nveis de tenso exigidos para operaes internas do
CLP. Como os CLP so modulares, algumas vezes necessrio pensar em uma
segunda fonte para suportar o aumento de perifricos.

Unidades de Entrada e de Sada

As unidades de Entrada e de Sada tambm so
conhecidas como Interfaces de Entradas e de Sada.
So nestas unidades que os atuadores e sensores
iro se comunicar com o CLP.
Unidade Central de Processamento
A Unidade Central de Processamento (UCP) mais
conhecido pela sigla CPU, que, em ingls,
significaCentral Processing Unit. a CPU que
executa a lgica de controle

 Comunicao
Alguns CLPs de pequeno porte ainda possuem uma IHM (Interface
Homem-Mquina) que permite o usurio desenvolver o programa. Porm a
maioria dos programas utilizados nos sistemas de Automao Industrial
atualmente so complexos o suficiente para inviabilizar esta prtica. Ento
hoje comum que os CLPs se comuniquem com algum computador
pessoal para desenvolvimento do programa de controle nestes
computadores.

Referncias Bibliogrficas
FRANCHI, C.M.,Controladores Lgicos
Programveis Sistemas Discretos. 1. ed.
So Paulo: rica, 2008.
SILVEIRA, P.R., SANTOS, W.E.Automao e
controle discreto. So Paulo: rica, 2008.
Um pouco de Historia controladores lgicos
2013. Disponvel em:
http://www.mecatronicaatual.com.br/educacao/
1404-um-pouco-de-histria-sobre-oscontroladores-lgico-programveis-e-a-automaoindustrial. Acesso em: 20 de Set.