Protocolos de Comunicao

Instrumentao Industrial - Seminrio 2 - Grupo 5

Tpicos

Introduo Redes Industriais;

O que so Protocolos de Comunicao Industrial;

Tipos de Protocolos:

Hart;

DeviceNet;

Profibus;

Foundation Fieldbus;

Industrial Ethernet;

Modbus;

Wireless;

Referncias;

Introduo Redes Industriais.

Necessidade de automatizar;

Tipos de sinal:

Eltrico;

Luz;

Rdio, etc.

Modos de transmisso;

Simplex;

Half-duplex;

Duplex;

Relao entre dispositivos e reas de atuao;

Introduo Redes Industriais.

Diviso das Redes Industriais:

Rede de Informao;

Rede de Controle;

Rede de Campo.

O que so Protocolos de Comunicao Industrial.

Tipos de Protocolos:

Hart;

DeviceNet;

Profibus;

Foundation Fieldbus;

Industrial Ethernet;

Modbus;

Wireless.

Tipos de Protocolos - Hart

Hart - Highway Addressable Remote Transducer (Via de Dados

Enderevel por Transdutor Remoto);

Surgimento final dos anos 80;

Bidirecional;

Fcil calibrao;

Mais de 30 milhes de dispositivos;

Tipos de Protocolos - Hart

Caractersticas:

Sinal 4-20[mA];

Chaveamento por Deslocamento

de Frequncia (FSK);

Taxa de transmisso: 1200 bps;

Meio fsico de transmisso: par tranado;

Alcance mximo: 2000[m].

Confiabilidade:
Informaes adicionais do dispositivo de forma digital;

Tipos de Protocolos - Hart

Caractersticas:

Topologia Mestre/Escravo:
At 2 mestres e 15 escravos;
Mestre porttil (Secundrio);

Configurao Ponto a Ponto;

Configurao Multiponto;

Mtodos de acesso: Polling.

Figura X Configurao Ponto a Ponto

Figura X Configurao Multiponto

Tipos de Protocolos - Hart

Exemplo de Aplicao:

Figura X Aplicao Hart com PID

Tipos de Protocolos - DeviceNet

Criado em 1994;

At 64 dispositivos;

Alimentao pela rede, insero e remoo quente;

Proteo contra inverso de ligaes e curto circuito;

Robusto interferncia eletromagntica;

Tipos de Protocolos - DeviceNet

Caractersticas:

Taxa de Transmisso:

Tabela X Taxa de transmisso da rede DeviceNet

Tipos de Protocolos - DeviceNet

Caractersticas:

Topologia Tronco principal com ramificaes:

Figura X Topologia DeviceNet

Tipos de Protocolos - DeviceNet

Caractersticas:

Meio fsico de transmisso:

Figura X Cabos da rede DeviceNet

Tipos de Protocolos - DeviceNet

Caractersticas:

Mtodos de Acesso:
Cyclic I/O:
Polled;
Bit-strobe;
Change of State;
Cyclic;

Explicit Message;

Alcance mximo: 500 [m]

Confiabilidade:
Norma de segurana: IEC 61508;
SIL3: 1falha em 1000 anos;
EN 954-1 segurana;
categoria 4;

Tipos de Protocolos - DeviceNet

Figura X Exemplo de rede DeviceNet

Tipos de Protocolos - Profibus

iniciou em 1987;

Campo aberto e independente de fornecedores;

Mais de 1300 associados ao redor do mundo;

Mais de 20 milhes de ns instalados com sucesso;

Dados so transmitidos ciclicamente;

Tipos de Protocolos - Profibus

Caractersticas

Comunicao Mestre/Escravo
Mono ou Multi.

Tipos de Profibus:
Profibus DP;
Profibus PA;
Profibus FMS.

Tipos de Protocolos - Profibus

Caractersticas

Taxa de transmisso

Baud rate
(kbit/s)

Comprimento
do segmento
(m)

9.6

19.2

93.75

187.5

500

1500

12000

1200

1200

1200

1000

400

200

100

Tipos de Protocolos - Profibus

Caractersticas:

Topologia
Estrela.

Tipos de Protocolos - Profibus

Caractersticas:

Topologia
Barramento.

Tipos de Protocolos - Profibus

Caractersticas:

Topologia
Ponto-a-ponto.

Tipos de Protocolos - Profibus

Caractersticas

Meio fsico de transmisso:

RS 485
IEC 1158-2
Fibra tica

Comunicao Mestre/Escravo:
1 mestre e at 247 escravos.

Confiabilidade ???
Hamming 4.

Tipos de Protocolos - Profibus

Caractersticas

Mtodo de acesso

Tipos de Protocolos Foundation

Fieldbus

Slide Inicial EXEMPLO SLIDE 7 FALANDO ALGUMAS COISAS GERAIS

COMO ANO DE SURGIMENTO (COISAS GEEEERAIS)

Tipos de Protocolos Foundation

Fieldbus

Foundation Fieldbus (FF);

Caractersticas:

At 32 dispositivos;

Taxa de transmisso:
Modo H1 31,25 Kbps;
Modo HSE 10 Mbps ou 100 Mbps;

Meio fsico de transmisso: par tranado;

Tipos de Protocolos Foundation

Fieldbus

Caractersticas:

Camadas:
Camada de Enlace;
Camada de Aplicao;
Camada de Usurio;
Camada Fsica.

Mtodos de acesso:
difuso (broadcasting).

Confiabilidade:
Comunicao digital bidirecional;

Tipos de Protocolos Foundation

Fieldbus

Caractersticas:

Topologias:
barramento;
ponto a ponto;
rvore ou estrela;

Alcance mximo:
Modo H1: 1900[m];
Modo HSE: 100[m];

Figura X Topologias - FF

Tipos de Protocolos Industrial

Ethernet

Slide Inicial EXEMPLO SLIDE 7 FALANDO ALGUMAS COISAS GERAIS

COMO ANO DE SURGIMENTO (COISAS GEEEERAIS)

Tipos de Protocolos Industrial

Ethernet

Caractersticas:

At ___ dispositivos;

Taxa de Transmisso:
10 Mbps at 100 Mbps;

Meio fsico de transmisso:

Fibra tica;
Pares tranados, cabo coaxial;

Mtodos de Acesso:
CSMA/CD

CS Identificar transmisso;

MA Mltiplo Acesso;

CD Identificar colises;

Figura X Mtodo de Acesso

Tipos de Protocolos Industrial

Ethernet

Caractersticas:

Topologias:
Barramento;
Estrela;

Figura X Topologia Barramento

Figura X Topologia
Estrela

Tipos de Protocolos Modbus

Slide Inicial EXEMPLO SLIDE 7 FALANDO ALGUMAS COISAS GERAIS

COMO ANO DE SURGIMENTO (COISAS GEEEERAIS)

Tipos de Protocolos Modbus

Modbus

Caractersticas:

Camada de aplicao

Mestre escravo

Meio fsico de transmisso :

Par tranado
Cabo coaxial

Taxa de transmisso:
RS-232: 115Kbps
RS-485: 12Kbps
Ethernet: 100Mbps

Tipos de Protocolos Modbus

Caractersticas:

Mtodos de acesso:
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)
HDLC (High Level Data Link Control)

Topologia:
Barramento
Estrela

Confiabilidade:
No requer uma camada de rede extremamente confivel.