SENSORES

Prof. Marcos Ferreira

INSTRUMENTAO

instrumentao

utilizada

para

medir

as

grandezas fsicas do meio.

Utilizando os instrumentos de medida nos sistemas

de automao possvel realizar aes quando,
determinada varivel fsica atinge um valor desejado.

Existem duas formas de instrumentao, a digital e a

analgica. Na instrumentao digital o instrumento
indica dois estados. Na instrumentao analgica, o
instrumento detecta o valor da varivel.

INSTRUMENTOS

A lista de instrumentos extensa. Atualmente

qualquer

varivel

analogicamente
exemplos

de

fsica

e/ou

ser

medida

digitalmente.

Alguns

instrumentos

pode
so:

termopares,

termmetros, sensores de presena, sensores de

luminosidade, chaves fim de curso, etc.

Dentre os instrumentos de medio, destacam-se

os sensores, muito utilizados na automao
industrial.

DEFINIO

Dispositivos sensveis a alguma forma de energia

do ambiente, que pode ser luminosa, trmica,
cintica, etc;

SENSOR DIGITAL E ANALGICO

Os sensores digitais geram dois sinais de sada,

ou seja on ou off.
A mudana de um estado para outro ocorre para
um valor especfico da varivel fsica que pode ser
ajustado.
Os sensores analgicos geram um sinal eltrico
de sada de acordo com a mudana contnua do
valor da varivel fsica. Sensores analgicos
oferecem mais informaes que os sensores
digitais.

SENSOR ANALGICO
Pode assumir qualquer valor no seu sinal de
sada ao longo do tempo, desde que esteja na sua
faixa de operao.
Exemplos: presso, temperatura, velocidade,
umidade, vazo, fora, ngulo, distncia, torque,
luminosidade.

TRANSDUTOR

um dispositivo completo, que contm o sensor,

usado para transformar uma grandeza qualquer
em um sinal que possa ser medido pelo
controlador;
Tem como sada um sinal de tenso ou corrente;
o transdutor um instrumento que engloba o
sensor e todos os circuitos de interface capazes de
serem utilizados em uma aplicao.

TRANSDUTORES

So instrumentos de medio que transformam

uma magnitude fsica num sinal eltrico.
Estas magnitudes, p.e. temperatura, convertemse num sinal normalizado, p.e. (4....20 mA).
Principais grandezas medidas com transdutores:
Distncia, fora, corrente, luz, presso, som,
temperatura, umidade, etc.

TRANSDUTORES
Hoje em dia os transdutores so indispensveis,
para os sistemas de automao e controle.
Para uma maior flexibilidade, a indstria
determinou sinais normalizados que podem ser
lidos por muitos medidores.

EXEMPLO DE TRANSFORMAO DE
SINAL

O uso de um sinal normalizado permite conectar

transdutores de qualquer magnitude.

CONVERSOR A/D E D/A

possvel converter um sinal analgico e viceversa por meio dos conversores;
Quando a converso realizada, parte do sinal
perdida e podem haver pequenas distores na
grandeza medida;
Ao transformar um sinal analgico em digital, o
nmero de bits utilizado pelo conversor deve ser
previamente escolhido pelo projetista.

EXERCCIO

Quais os limites, mnimo e mximo, de um

conversor AD com resoluo de 10 bits?
Qual a resoluo (volts) desse conversor, se o
sensor fornecer como valor mximo 5v?
O conversor AD forneceu o valor 798. Encontre o
nvel de tenso fornecido pelo sensor.

EXERCCIO 2

Quais os limites, mnimo e mximo, de um

conversor AD com resoluo de 8 bits?
Qual a resoluo (volts) desse conversor, se o
sensor fornecer como valor mximo 5v?
O conversor AD forneceu o valor 500. Encontre o
nvel de tenso fornecido pelo sensor.

CARACTERSTICAS

Tipo de sada
Digital:

assume valores 0 ou 1 lgicos. Esse tipo de

sensor capaz de indicar se uma grandeza atingiu
um valor predeterminado. Ex: pressostatos,
termostatos, chaves de nvel, etc.

CARACTERSTICAS

Sada Analgica: o transdutor possui uma sada

contnua. A sada do transdutor uma rplica da
entrada. Exemplos: clulas de carga, transdutor
de presso.

CARACTERSTICAS
Sensibilidade: a relao entre uma variao na
grandeza e variao na medida fornecida pelo
instrumento.
Exatido: erro da medida realizada pelo
transdutor em relao ao valor real da grandeza.
Preciso: caracterstica relativa ao grau de
repetibilidade do valor medido.

Depende

do tipo de grandeza medida, condies de

operaes, estado de conservao e qualidade.

CARACTERSTICAS

Linearidade: curva obtida plotando os valores

medidos por um transdutor.

CARACTERSTICAS
Alcance (range): faixa de valores que podem ser
medidos.
Estabilidade: est relacionada com a flutuao de
sada do sensor.
Velocidade de resposta: trata-se da velocidade
com que a medida fornecida pelo sensor alcana o
valor real do processo.
Outras caractersticas: facilidade de manuteno,
custo, calibrao, dimenso, vida til, etc.

CHAVES

Existem dois tipos principais: as que so

utilizadas pelo operador como entrada e as que
so instaladas em partes mveis de mquinas
para um controle automtico.
Chaves mais utilizadas:
Botoeira;
Fim

de curso;
Chaves Automticas.

BOTOEIRA
Chave mais utilizada na indstria;
Existem dois tipos: impulso e com trava;

botoeira de impulso (push button) ativada quando

o boto pressionado e desativada quando o boto
solto.
O boto de trava ativado quando pressionado, e se
mantm ativado quando liberado. Para desativ-lo
necessrio pression-lo uma segunda vez.

H dois tipos de contato: normalmente aberto e

normalmente fechado.

CONTATO NA E CONTATO NF
Contato NA:
Posio original aberta, ou seja, o contato
permanece aberto at que seja aplicada uma fora
externa;
comumente chamado de contato NO (normally
open).
Contato NF:
Posio original fechada, ou seja, o contato
permanece fechado at que seja aplicada uma
fora externa;
comumente chamado de contato NC (normally
closed).

REPRESENTAO

CHAVE COM RETENO

Simples utilizao;
Conhecida tambm denominada toggle;
Possui uma haste ou alavanca que se move
fechando ou abrindo um circuito;
Representao:

CHAVE DE CONTATO MLTIPLO

Possuem vrios contatos NA e/ou NF agregados;
A figura abaixo exibe a representao:

Chave impulso (2 NA + 2 NF) e chave trava (2 NA

+ 1 NF)

CHAVES FIM DE CURSO

So dispositivos auxiliares de comando

acionamento que atuam principalmente como:

Comando

de contatores;
Comando de circuitos de sinalizao para indicar a
posio de um determinado elemento mvel.

So constitudas por uma alavanca ou haste, com

ou sem roldanas, que transmite o movimento aos
contatos que se abrem ou se fecham. Funes:
Controle: sinaliza os pontos de incio ou de
parada de um determinado processo.
Segurana: desliga equipamentos quando h
abertura de porta ou equipamento de alarme.

VANTAGENS
Operao simples e visvel;
Encapsulamento durvel;
Alta robustez para condies industriais;
Alto poder de repetio;
Ideal para chaveamento de cargas de grande
capacidade (5 A em 24 Vcc ou 10 A em 120 Vca);
Imunes interferncia eletromagntica;
No possuem corrente de fuga;
Mnima queda de tenso.

DESVANTAGENS

Vida til menor dos contatos em comparao com

a tecnologia do estado slido;
Nem todas as aplicaes industriais podem usar
sensores de contato.

APLICAES

APLICAES

SENSORES DE PRESENA
Aplicaes industriais e prediais. Podem ser
usados como sensor de posio.
Sensores pticos

Utiliza

um emissor e um receptor;
O sinal de luz emitido modulado numa determinada
frequncia para evitar interferncias;

SENSORES DE PRESENA
Componentes de um sensor ptico:
Oscilador: gera o sinal eltrico para o emissor;
Emissor: transforma o sinal eltrico em um feixe
de luz pulsante;
Receptor: converte o sinal de luz em um sinal
eltrico;
pr-amplificador: ajusta o sinal eltrico a nveis
compatveis com o circuito do sensor;
Analisador de frequncia: compara a frequncia
recebida com a frequncia emitida;
Discriminador: compara o nvel do sinal recebido
com nveis preestabelecidos;

SENSORES DE PRESENA
Estgio de sada: recebe o sinal e comuta a carga;
LED: indicador de estado;
Fonte de alimentao: fornece a energia.

SENSORES PTICOS

Os sensores pticos possuem seu princpio de

funcionamento baseado na emisso e recepo de
luz. Principais tipos:

Sensor tipo barreira; Sensor de reflexo difusa;

Sensor retrorreflexivo.

SENSOR PTICO DE BARREIRA

O emissor e o receptor encontram-se montados
em invlucros separados, sendo necessrio o
alinhamento dos mesmos para colocar o sensor
em condies de operao.
A luz originria do emissor atinge o receptor
formando uma barreira de luz entre os
componentes.
A barreira, ao ser interrompida, aciona o sensor.

SENSOR PTICO DE BARREIRA

SENSOR PTICO DE BARREIRA

VANTAGENS E DESVANTAGENS

Permite uma distncia considervel entre

emissor e receptor. (At 50 m)

Detectam objetos de diferentes tamanhos.

Exige perfeito alinhamento.

Mais caro.

Exige duas conexes eltricas.

RETRORREFLEXO

Neste tipo de sensor o emissor e o receptor ficam

no mesmo invlucro.
Um feixe de luz estabelecido entre o emissor e o
receptor por meio de um refletor.
O sensor ativado quando o objeto interrompe o
feixe de luz.

SENSOR PTICO DE
RETRORREFLEXO

SENSOR PTICO DE
RETRORREFLEXO

VANTAGENS E DESVANTAGENS

Mais barato.

Exige uma conexo eltrica.

Exige perfeita perpendicularidade.

O sensor e o espelho devem estar mais prximos

do que no modo barreira. (At 10 m)

REFLEXO DIFUSA

Possui o receptor e emissor no mesmo invlucro.

O emissor emite uma luz que ao incidir no objeto
que se pretende detectar, retorna ao emissor;
Depende da luz refletida pelo objeto;
Os objetos que ficam alm da distncia de
deteco so ignorados;

SENSOR PTICO REFLEXO DIFUSA

SENSOR PTICO REFLEXO DIFUSA

VANTAGENS E DESVANTAGENS

Receptor e emissor no mesmo invlucro.

Baixo custo.

Ocupa pouco espao.

No necessita de espelho.

Distncia de deteco mnima. (20 a 70 cm)

FIBRA PTICA

Os cabos de fibra ptica so acessrios utilizados

juntamente com os sensores pticos;
Sua funo fazer a transmisso do sinal
luminoso do emissor ao local onde deseja-se
executar a deteco do objeto.
Reproduzem os mesmos efeitos dos sensores
reflexo difusa, retrorreflexo e de barreira.

FIBRA PTICA

APLICAES DOS SENSORES

PTICOS

APLICAES DOS SENSORES

PTICOS

INFRAVERMELHO PASSIVO
utilizado para alarmes de intruso, pois
detecta calor humano a uma distncia razovel
(15 a 25m).
Possui um elemento pirotrmico (termopilha)
integrado.

JANELA DE LUZ
Esse sensor monitora uma regio bem maior que
o sensor ptico comum.
Utilizados em sistemas de segurana de
mquinas industriais em que os operrios podem
sofrer graves ferimentos, como prensas ou
esteiras transportadoras.
Utilizados em elevadores (sistema
antifechamento de portas) e em estacionamentos.
Possui de 4 at 20 feixes de luz entre os
elementos do sensor.

SENSOR ULTRA-SNICO
Sinais ultra-snicos so ondas sonoras com
frequncias muito altas.
Tm cristais piezeltricos e convertem energia
eltrica em energia acstica e vice-versa.
ngulo de superfcie do objeto, rugosidade da
superfcie, mudanas na temperatura ou
umidade do ambiente.

SENSORES ULTRA-SNICOS

Consiste na emisso de pulsos cclicos que, ao

serem refletidos por um objeto, incidem no
receptor do sensor, acionando a sada.

SENSOR ULTRA-SNICO

CARACTERSTICAS
Ponto de operao independente da superfcie de
materiais, cor, intensidade de luz e contrastes
ticos;
Pode ser analgico ou digital;
Insensvel a poluio, por isso no necessita
manuteno;
Frequncia 8 Hz;
Sensvel a turbulncias atmosfricas;
No podem ser percebidos.

VANTAGENS
Deteco de objetos a distncias determinadas;
Deteco de objetos de diferentes materiais,
formas e cores;
Deteco de objetos pequenos em longa distncia;
Pode ser usado como sensor de proximidade com
supresso de fundo;
Pode ser usado como barreira de reflexo e para
sada da distncia de objeto de forma digital ou
analgica;
Possui
funcionamento
constante
sem
manuteno.

SENSORES DE POSIO
Sensores indutivos: so dispositivos de
proximidade que utilizam um campo de
frequncia com um oscilador e uma bobina.
A presena de um objeto
metlico altera esse campo
e o circuito eletrnico do sensor
pode detectar a alterao.

SENSORES INDUTIVOS

Os

sensores

eletromagntico

indutivos
de

alta

geram

um

freqncia,

campo
que

desenvolvido por uma bobina ressonante instalada

na face sensora.

Os sensores indutivos so utilizados para diversas

finalidades. interessante ressaltar que o campo
magntico varia, com a presena de materiais, e
tambm com a distncia que os materiais esto do
indutor.

SENSORES INDUTIVOS

CARACTERSTICAS
No exige contato;
No possuem peas mveis;
Alta repetibilidade;
Possuem vedao;
Substituem com vantagem as chaves fim de
curso;
Mais caros que as chaves;
Podem ser usados em ambientes severos.

EXEMPLOS DE APLICAO
Deteco de brocas;
Controle de presena e fim de curso;
Deteco de passagem ou posio;
Contagem de peas;
Deteco de parafusos para velocidade ou sentido
de rotao;
Deteco de enlatados e tampas metlicas;
Deteco de vlvulas abertas ou fechadas.

SENSORES CAPACITIVOS

Os sensores capacitivos so baseados na gerao

de um campo eltrico, desenvolvido por um
oscilador controlado por um capacitor. Uma
caracterstica

importante

nos

sensores

capacitivos que eles so capazes de detectar

materiais como plsticos, madeiras, vidro, ps e
lquidos, podendo, at mesmo, diferenci-los.

SENSOR CAPACITIVO
Este sensor projetado para gerar um campo
eletrosttico e detectar mudanas nesse campo.
constitudo de uma ponta capacitiva, um
oscilador, um circuito de filtragem e um circuito
de sada.

SENSORES CAPACITIVOS

BLINDAGEM
O sensor pode ser blindado ou no.
Blindado: indicados para detectar equipamentos
de constantes dieltrica baixa.
Podem ser comutados por alvos falsos. (Ex:
poeira).
No Blindado: indicado para objetos de constante
dieltrica alta.
Ideal para ambiente midos e com poeira.

VANTAGENS E DESVANTAGENS

No exige contato com objeto.

Possuem alta estabilidade e repetibilidade.

Detectam objetos metlicos e no metlicos.

Menos precisos e mais caros que os indutivos.

Mais sensveis a variaes ambientais.

EXEMPLOS DE APLICAES
Controle de nvel em silos;
Deteco de embalagem de papel;
Contagem de caixas;
Deteco de lquidos dentro de embalagens;
Deteco de nvel de lquidos;
Deteco de diversos tipos de materiais.

EXERCCIOS
Descreva os tipos de chave mais utilizados.
Qual a finalidade de uma chave fim de curso?
O que diferencia um sensor digital de um sensor
analgico?
Como
funciona um sensor indutivo? Cite
aplicaes.
Como
funciona um sensor capacitivo? Cite
aplicaes.
Qual o princpio de funcionamento de um sensor
ptico? Cite aplicaes.
Qual o princpio de funcionamento do sensor
ultra-snico? Cite aplicaes.

SENSORES MAGNTICOS
Se baseiam no uso de campos magnticos e
convertem esse campo em um sinal de sada.
O comportamento eltrico influenciado por um
campo magntico.

SENSORES MAGNTICOS

Quando um condutor plano atravessado por uma

corrente colocado em um campo magntico, os
eltrons so deslocados lateralmente, originando
uma tenso eltrica.

LVDT
Transformador Linear Diferencial Varivel.
Consiste de um ncleo de material magntico e
trs bobinas.

LVDT
Utilizado para medir deslocamento linear;
Usado em transdutores de fora ou presso;
Nvel de fluido;
Sensoriamento de posio em cilindros
hidrulicos;
Velocidade e acelerao;
Tambm existe o RVDT.

ENCODER
capaz de medir um deslocamento linear sem a
necessidade de um conversor AD;
Este tipo de sensor converte o deslocamento em
um trem de pulsos;
Dois tipos: incremental e absoluto;
Incremental: indicam deslocamento em relao a
um ponto de referncia;
Absoluto: representa o deslocamento em
incrementos codificados discretamente.

ENCODER

Encoder informa a posio por meio de uma

contagem de pulsos;
Possui uma fonte de luz, um receptor e um disco
furado, que geralmente preso ao eixo de um
motor;
Dois tipos fsicos: conduo eltrica e transmisso
de luz.

INCREMENTAL VS ABSOLUTO
Os ENCODERS incrementais possuem um
circuito eletrnico mais simples, pois visam
informar velocidade e sentido de rotao, no
tendo a propriedade de memorizar um
posicionamento.
ENCODER ABSOLUTO pode memorizar
posicionamentos, informar velocidade e sentido
de rotao, sendo utilizados em aplicaes de
maior preciso e onde seja necessrio armazenar
posicionamento (como em ROBTICA).

ENCODER

ENCODER

SENSORES PTICOS

Fotorresistores
LDR

Certas

substncias tem sua resistncia alterada

devido a quantidade de luz que recebem;
So chamadas de fotoclulas;

FOTODIODO E FOTOTRANSISTOR
Tem seu comportamento afetado quando a luz
incide em sua juno;
Diodo: a energia luminosa desloca eltrons para a
banda de conduo, reduzindo a barreira de
potencial;
Transistor: a juno coletor-base fica exposta
luz e atua como um fotodiodo.

SENSORES DE TEMPERATURA

Um sensor de temperatura LM35 ligado a um

conversor AD com resoluo de 8 bits. A leitura
do conversor forneceu o valor 14. Qual a
temperatura ambiente sabendo-se que para 100
C o sensor fornece 1,00 V? O sensor alimentado
com 5V.