ATUADORES

Prof. Marcos Ferreira

CONCEITO
Atuadores so equipamentos capazes de
converter energia eltrica, hidrulica ou
pneumtica em movimento.
So divididos em lineares e rotativos.
So utilizados em diversas aplicaes:

Robtica;

Mquinas

Industriais;
Linhas de produo de automveis,

ATUADORES HIDRULICOS

Se caracterizam por terem como fonte de energia um

lquido que se desloca por um condutor com uma presso
adequada, utilizando como fonte de energia a presso da
gua ou leo.

A menor compressibilidade em relao ao ar o torna

mais adequado aos movimentos lentos e de maior
preciso.

ATUADORES PNEUMTICOS

O atuador pneumtico tem como fonte de energia um gs

pressurizado, geralmente ar comprimido (utiliza como
fonte de energia a presso do ar).

Os atuadores pneumticos funcionam com energia

pneumtica (ar comprimido) e executam movimentos
lineares, rotativos e semi-rotativos ou angulares.

ATUADORES LINEARES
Cilindro: transforma trabalho hidrulico ou
pneumtico em deslocamento linear.
Consiste de uma parte fixa, um pisto mvel e de
uma haste ligada ao pisto.
Tipos de cilindros:
Ao simples.
Ao simples com retorno por mola.
Cilindro de dupla ao.

TIPOS DE CILINDRO

Ao simples: um cilindro no qual a presso de

fluido aplicada em somente uma direo para
mover o pisto.

Retorno com mola: um cilindro no qual uma mola

recua o conjunto do pisto.

TIPOS DE CILINDRO

Cilindro de dupla ao: cilindro no qual a presso

do fluido aplicada ao elemento mvel em
qualquer direo.

Cilindro de haste dupla: um cilindro com pisto

simples e uma haste ligada a cada lado, em que
enquanto um lado avana o outro est em
retorno.

ATUADORES ROTATIVOS

Transformam um movimento linear do cilindro

de dupla ao num movimento rotativo com
ngulo limitado de rotao.

MOTORES ROTATIVOS

Motor de Palheta: A presso do ar nas cmaras

entre as palhetas tambm aproveitada na
realizao de trabalhos de trabalho mecnico. A
rotao facilmente invertida dependendo da
entrada do ar. A faixa de rotao de um motor de
palheta varia de 200rpm at 10000rpm e a de
potncia varia de 50W at 20W.

MOTOR DE PISTO

Entre as caractersticas desse motor temos:

Elevado toque de arranque e na faixa de rotao;
Baixa rotao (at 5000rpm);
Faixa de potncia varia de 2W at 20kW;
Comando de fornecimento de ar por distribuidor
rotativo.

MOTOR DE TURBINA

A energia cintica do ar convertida em

movimento rotativo. Apresentam pssimo
rendimento devido s altas perdas de ar, sendo
econmico apenas para baixas potncias, no
entanto so capazes de atingir rotaes
elevadssimas com baixo torque que variam de
80.000 r.p.m. at 400.000 r.pm.

ATUADORES ELTRICOS

A estrutura de um atuador eltrico simples

comparada com a deatuadores
hidrulicosepneumticos, que exige apenas
aeletricidadecomo fonte de energia.

Motores de corrente alternada (CA);

Motores de corrente contnua (CC);

Motores de passo.

MOTORES CA
Estes motores podem ser divididos
emsncronoseassncronos.
Trifsicosoumonofsicos.
Motor sncrono: contm um im permanente ou
bobinas alimentadas em corrente contnua mediante
anis coletores. Neste caso, o rotor gira com uma
velocidade diretamente proporcional a frequncia.
Vantagens: Alto rendimento; Corrige o fator de
potncia da rede; Velocidade constante sob variaes
de carga; Manuteno reduzida.
Desvantagens: preo elevado e condies especiais
na partida.

MOTORES CA - INDUO

ummotor eltricodecorrente trifsica,

cujorotorno est excitado peloestator e a
velocidade derotao no proporcional
frequnciada sua alimentao ( a velocidade do
rotor menor que a do campo girante, devido
aoescorregamento).

MOTOR CC
Os motores de corrente contnua so concebidos
com modernas tecnologias de projeto, resultando
em motores compactos e com excelentes
propriedades dinmicas, atendendo as mais
difceis aplicaes de automao e controle de
processos.
Estator (enrolamento de campo ou m
permanente);
Rotor (enrolamento de armadura).

VANTAGENS E DESVANTAGENS
Ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes
Alto torque na partida e em baixas rotaes
Ampla variao de velocidade
Facilidade de controlar a velocidade
Confiabilidade.
Os motores CC so maiores e mais caros que os
motores de induo
- Maior necessidade de manuteno (devido aos
comutadores)
- Arcos e fascas devido a comutao de corrente
por elemento mecnico (no pode se aplicado em
ambientes perigosos)

MOTOR DE PASSO
Ummotorde passo um tipo demotor
eltricousado quando algo tem que ser
posicionado muito precisamente ou rotacionado
em umngulo exato.
Neste tipo de motor a rotao controlada por
uma srie de camposeletromagnticosque so
ativados e desativados eletronicamente.

VANTAGENS
Tamanho e custos reduzidos
Total adaptao lgica digital (controle preciso
da velocidade, direo e distncia)
Pouco desgaste.
M relao potncia-volume