AUTOMAO

Prof. Marcos Ferreira

TPICOS DO CURSO

Introduo.

Sistemas de Controle.

Instrumentao.

Circuitos Combinacionais e Sequenciais.

Lgica de Contatos.

Controle de Variveis Analgicas

OBJETIVOS

Dar ao aluno o conhecimento de tecnologias e

arquiteturas existentes no mercado.

Capacitar ao aluno iniciante a desenvolver

projetos

usando

controladores

utilizar

ferramentas de desenvolvimento.

Auxiliar o aluno a escolher o melhor dispositivo

para seu projeto, levando-se em considerao o
desempenho, custo e confiabilidade.

AUTOMAO
Simples fatos evidenciam como a automao faz
parte da vida cotidiana. Exemplos:
Um relgio que dispara um alarme;
Um forno microondas que funciona durante um
determinado tempo;
Um caixa eletrnico;
Carros com injeo eletrnica de combustvel.

CONCEITO
Automao um sistema de equipamentos
eletrnicos e/ou mecnicos que controlam seu
prprio funcionamento, quase sem a interveno
do homem.
Automao diferente de mecanizao.
A mecanizao consiste simplesmente no uso de
mquinas
para
realizar
um
trabalho,
substituindo o esforo fsico do homem.
A automao possibilita um trabalho feito por
mquinas controladas automaticamente, capazes
de se regularem sozinhas.

DESENVOLVIMENTO
Desde a pr-histria o homem tenta poupar esforo. A
roda, o moinho e a fora animal demonstram a
criatividade humana.
Porm, a automao s ganhou destaque com a
revoluo industrial, inicialmente na Inglaterra.

Os sistemas inteiramente automticos surgiram no

incio do sculo XX.

HISTRIA

Devido necessidade de aumento da produo,

surgiram vrias inovaes.
Mquinas

capazes de produzir com maior preciso e

rapidez em relao ao trabalho feito mo;
utilizao de fontes alternativas de energia, como o
vapor.

Em 1978, James Watt desenvolveu um

mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em
mquinas. Esse considerado um dos primeiros
sistemas de controle.
A partir de 1870, a eletricidade passou a ser
utilizada.

COMPUTADOR
No sculo XX, a automao passou a contar com
computadores e controladores programveis.
Os computadores so a base da automao
contempornea. So utilizados em praticamente
todas as atividades humanas.

A sua origem est relacionada a necessidade de

automatizar clculos, evidenciada pelo uso do
baco.

GERAES DOS COMPUTADORES

Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador
totalmente eletrnico, o Eniac, que ocupava
180m, pesava 30 toneladas e consumia 150
Kwatt s.
Em 1952, os computadores passaram a utilizar
transistores.
O desenvolvimento tecnolgico possibilitou a
criao dos circuitos integrados, que so
formados por milhares de transistores.
Em 1975, surge o chip, circuitos integrados em
escala muito grande.

EVOLUO DA AUTOMAO
MODERNA
Eventos importantes:
Origem do comando numrico, que possibilitou
controlar processos utilizando nmeros, letras ou
smbolos.
Surgimento do rob (do tcheco robota, escravo),
inventado pelo americano George Devol.
Surgimento da computao grfica.
CAD
(Computer Aided Design, Projeto
Auxiliado por Computador).

TIPOS DE AUTOMAO
Existem basicamente trs tipos de automao. A
evoluo tecnolgica tem vindo a permitir a
implementao de novos sistemas de automao
que acompanham as novas concepes de
mercado. Tipos:
Automao Fixa

Automao Programada

Automao Flexvel

AUTOMAO FIXA

Este tipo de automao caracterizado pela

rigidez da configurao do equipamento.

As operaes a serem realizadas so simples.

Possui elevadas taxas de produo.

Impossibilidade de prever alteraes nos

produtos.
Ex: primeiras linhas de montagem de automveis
nos Estados Unidos.

AUTOMAO PROGRAMVEL
Neste caso, o equipamento montado com a
capacidade de se ajustar a alteraes da
sequncia de produo. Aspectos tpicos:
Elevado investimento em equipamentos;
Taxas de produo inferiores a automao fixa;
Flexibilidade para alteraes na configurao da
produo;
Bastante apropriada para produo por lotes.
Exs: Mquinas de Comando Numrico.

AUTOMAO FLEXVEL
O sistema flexvel capaz de produzir uma
determinada variedade de produtos sem perda
significativa de tempo;
Elevados investimentos;
Produo contnua de misturas variveis de
produtos;
Taxas de produo mdia;
Flexibilidade de ajustamento s variaes nos
tipos de produto.

AUTOMAO FLEXVEL
Capacidade de ajustamento dos programas a
diferentes produtos sem perda de tempo de
produo;
Capacidade de ajustamento dos elementos fsicos
da produo sem perda de tempo de produo.

COMPONENTES DA AUTOMAO
Cada sistema composto de cinco ciclos:
Acionamento: prov o sistema de energia para
atingir determinado objetivo.
Sensoriamento: mede o desempenho do sistema
ou uma propriedade particular de algum de seus
componentes.
Controle: utiliza a informao dos sensores para
regular o acionamento.
Comparador: compara os valores medidos com
valores preestabelecidos.
Programas: contm informaes do processo e
permite controlar os diversos componentes.

APLICAES
O desenvolvimento de elementos sensores cada
vez mais poderosos e o baixo custo do hardware
computacional, tem possibilitado a utilizao da
automao
nos
mais
diversos
sistemas.
Exemplos:
Produtos de consumo:

eletroeletrnicos

automveis.

(televisores, computadores);

Indstrias:
Robs,

CAD, CNC.

caixas

eletrnicos.

Bancos:

APLICAES

Comunicaes:
Chaveamento

de chamadas telefnicas;
Comunicaes via satlite;
Telefonia celular;
Correios.

Transportes:
Controle

de trfego de veculos;
Sistemas de radar;
Piloto automtico;
Sistemas de segurana.

IMPACTO DA AUTOMAO

A automao
sociedade:

trouxe

diversos

benefcios

automao reduz custos e aumenta produtividade.

A automao livra os trabalhadores de atividades
montonas, repetitivas e perigosas.

O aumento da automao vem causando alguns

problemas para os trabalhadores:
Aumento

do desemprego de profissionais com baixo

nvel de qualificao.
A experincia se torna rapidamente obsoleta.
Alguns
empregos esto se extinguindo. Ex:
telefonistas.