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La proximidad del lugar geomtrico G(ju) al punto .1!j0 se utiliza como una
medida del margen de estabilidad. (Sin embargo, esto no se aplica a los sistemas
condicionalmente estables.)
Diagramas de Bode
Diagramas polares
Cuando la traza de Nyquist de L (jw) pasa a la derecha del punto crtico (-1, j0), el
margen de ganancia es positivo en dB, y la ganancia del lazo se puede incrementar en
la cantidad del margen de ganancia para que el sistema sea marginalmente estable.
Cuando la traza de Nyquist pasa a travs del punto crtico (-1, j0), el margen de
ganancia es igual a 0 dB, lo que implica que la ganancia del lazo no podra crecer
ms, ya que el sistema es marginalmente estable.
Cuando el cruce de fase est a la izquierda del punto crtico (-1, j0), el margen de
ganancia es negativo en dB, y la ganancia del lazo se debe reducir para que el
sistema se vuelva marginalmente inestable, (pues es inestable).-
Obsrvese que, para un sistema de fase no mnima con un lazo abierto inestable,
la condicin de estabilidad no se satisface a menos que la grfica G(ju) rodee al
punto .1! j0. Por tanto, un sistema estable de fase no mnima tendr mrgenes
de fase y de ganancia negativos.
Para un sistema de fase mnima, los mrgenes de fase y de ganancia deben ser
positivos con el fin de que el sistema sea estable. Los mrgenes negativos indican
inestabilidad.
Gm=margen de ganancia
pm=margen de fase
Wcp=frecuencia de cruce de fase
Wcg= es la frecuencia de cruce de ganancia.
Ejemplo 1
Codigo matlab
num=[20 20];
den=conv([1 5 0],[1 2 10]);
sys=tf(num,den);
w=logspace(-1,2,100);
bode(sys,w)
[Gm,pm,wcp,wcg] = margin(sys);
GmdB =20*log10(Gm);