INGENIERIA MECANICA

CAPITULO N 2:
ESTTICA
ARMADURAS, ENTRAMADOS Y
MQUINAS

INDICE
Punto 2.1 Introduccin
Punto 2.2 Armaduras planas
Punto 2.2.1 Mtodo de los nudos
Punto 2.2.2 Miembros de fuerza nula
Punto 2.2.3 Mtodo de las secciones
Punto 2.2.4 Fuerzas en miembros de dos fuerzas rectos y curvos

Punto 2.3 Armaduras espaciales

Punto 2.4 Entramados y mquinas
Punto 2.4.1 Entramados
Punto 2.4.2 Mquinas

2.1 Introduccin
La determinacin de las reacciones en los apoyos slo es el primer paso del anlisis
de las estructuras y mquinas.
Se tiene que utilizar las ecuaciones de equilibrio (EQ) para determinar las fuerzas en
los nudos de estructuras compuestas de miembros conectados por pasador.
Este paso es necesario para elegir las sujeciones (tipo, tamao, material, etc.) que se
utilicen para mantener unida la estructura.
La determinacin de las fuerzas interiores (Resistencia de materiales) es necesaria
para proyectar los miembros que constituyan la estructura.
Las fuerzas en los nudos siempre son, dos a dos, de igual mdulo y recta soporte,
pero opuestas. Si no se separan del resto de la estructura por medio de un DSL(DCL),
no habr que considerar estas parejas de fuerzas al escribir las EQ. Por tanto, para
poder determinarlas habr que dividir la estructura en dos o ms partes. As, las fuerzas
de los nudos se convertirn, en los puntos de separacin, en fuerzas exteriores en cada
DSL y entrarn en las EQ. La aplicacin de estas EQ a las distintas partes de una
estructura permitir determinar todas las fuerzas que actan en las conexiones.

1.- Armaduras, estructuras compuestas totalmente por

miembros de dos fuerzas. Las armaduras constan generalmente
de subelementos triangulares y estn apoyadas de manera que se
impida todo movimiento. Su estructura ligera puede soportar
una fuerte carga con un peso estructural relativamente pequeo.
Ejemplo: Puente de la figura
2.- Entramados, estructuras que siempre contienen al menos un
miembro sobre el que se ejercen fuerzas entres o ms puntos.
Los entramados tambin se construyen y apoyan de manera que
se impida su movimiento.
Las estructuras tipo entramado que no estn totalmente
inmovilizadas reciben el nombre de mquinas o mecanismos.
Ejemplo: Mesa de la figura

2.2 Armaduras planas

La Armadura es una estructura compuesta por miembros usualmente rectos unidos
por sus extremos y cargada solamente en estos puntos de unin (nudos). La
estructura ligera de una armadura proporciona, para grandes luces, una resistencia
mayor que la que proporcionaran muchos tipos de estructura ms recios.
Las Armadura planas estn contenidas en
un solo plano y todas las cargas aplicadas
deben estar contenidas en l. Ejemplo: Se
utilizan a menudo por parejas para sostener
puentes. Las cargas sobre el piso son
transmitidas a los nudos ABCD por la
estructura del piso.
Las Armadura espaciales son estructuras que no
estn contenidas en un solo plano y/o estn cargadas
fuera del plano de la estructura.
Ejemplos: Grandes antenas, molinos de viento, etc.

En el anlisis de armaduras se formulan

cuatro hiptesis fundamentales:
1.- Los miembros de las armaduras estn unidos
solo por sus extremos. Aunque en la realidad haya
miembros que cubran varios nudos.
2.- Los miembros de la armadura estn
conectados por pasadores exentos de rozamiento
por lo que no hay momentos aplicados a los
extremos de los miembros.
3.- La armadura slo est cargada en los nudos.
Los miembros suelen ser largos y esbeltos por lo
que no pueden soportar momentos o cargas
laterales fuertes.
4.- Se pueden despreciar los pesos de los
miembros. En la prctica, es corriente suponer que
la mitad del peso de cada miembro se ejerce sobre
cada uno de los dos nudos que lo conectan.

El resultado de estas cuatro hiptesis es que todos los

miembros de la estructura idealizada son miembros de dos
fuerzas. (figura).
Tales estructuras son mucho ms fciles de analizar que otras
ms generales con igual nmero de miembros.
El error resultante suele ser suficientemente pequeo para
justificar las hiptesis.
En su forma ms sencilla, una
armadura consiste en un conjunto
de miembros de dos fuerzas unidos
por
pasadores
exentos
de
rozamiento (figura).
7

En el caso de los miembros de dos fuerzas, las

fuerzas estn dirigidas segn la recta que une sus
puntos de aplicacin.
Cuando un nudo ejerce una fuerza que tira del extremo de un miembro, ste ejerce una
reaccin que tambin tira del nudo. (Principio de accin y reaccin).
Las fuerzas que tiran del extremo de un miembro se denominan fuerzas de
traccin o de tensin y tienden a alargar el miembro.
Las fuerzas que aprietan el extremo del miembro se denominan fuerzas de
compresin y tienden a acortarlo.
Los miembros largos y esbeltos que constituyen una armadura son muy resistentes a la
traccin pero tienden a sufrir flexin o pandeo cuando se someten a cargas compresivas
fuertes, por lo que en estos casos debern ser ms gruesos o debern riostrarse.
Uno de los extremos de una armadura de puente grande
se suele dejar flotar sobre un apoyo de zapata o de rodillo.
Aparte del requisito matemtico (problema equilibrio
Plano: 3 reacciones de apoyo) va a permitir la dilatacin
o contraccin por causas trmicas.

Para mantener su forma y resistir las grandes

cargas que se le apliquen, las armaduras han de
ser estructuras rgidas. El elemento constitutivo
bsico de toda armadura es el tringulo ya que
es la estructura rgida ms sencilla.

A menudo se dice que una armadura es rgida si

conserva su forma al sacarla de sus apoyos o
cuando uno de sus apoyos puede deslizar
libremente. Ejemplo:

Por otro lado, la armadura de la 2 figura se dice

que es una armadura compuesta y la falta de
rigidez interna se compensa mediante una
reaccin de apoyo exterior ms. Ejemplo:

El elemento constitutivo bsico de toda armadura

es el tringulo. Las armaduras grandes se
construyen uniendo varios tringulos.
Armaduras simples: Estas se disean a partir de
un elemento triangular bsico (tringulo ABC),
luego se aaden, uno a uno, elementos
triangulares adicionales uniendo un nuevo nudo
(D) a la armadura y utilizando dos nuevos
miembros (BD y CD) y as sucesivamente.
Las armaduras de la pgina anterior no son
simples.
La armadura simple, al estar constituida tan solo por elementos triangulares, siempre
ser rgida. Como cada nuevo nudo trae con l dos nuevos miembros, se cumple que
en una armadura simple plana:
m 2n 3 Siendo m el n de miembros y n el n de nudos.
Segn el mtodo de los nudos, sta es exactamente la condicin necesaria para
garantizar la resolubilidad de la armadura simple plana, aunque no es vlida para
otro tipo de armaduras.

1
0

2.2.1 Mtodo de los nudos

Consiste en desmontar la armadura dibujando por separado el DSL de cada miembro
y cada pasador y aplicarles las condiciones de equilibrio.

1
1

Consideraciones generales del

Mtodo de los nudos (1/3):
Los DSL de los miembros de la armadura solo tienen fuerzas axiales aplicadas en
sus extremos en virtud de la hiptesis formuladas anteriormente.
El smbolo TBC representa la fuerza incgnita en el miembro BC (T BC = TCB).
Al conocer las rectas soporte de los miembros solo faltara determinar el mdulo
y sentido de las fuerzas en los mismos.
El sentido de la fuerza se tomar del signo de TBC.
Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se denominan fuerzas de
traccin o de tensin y tienden a estirar el miembro.
Las fuerzas que apuntan hacia el miembro se denominan fuerzas de compresin
y tienden a comprimirlo.
Aun cuando algunos intentan prever el sentido de las fuerzas, no es necesario
hacerlo, por lo que dibujaremos los DSL como si todos los miembros estuvieran
sometidos a traccin. As, el valor negativo de una fuerza indicar que el miembro
est sometido a compresin.

1
2

Consideraciones generales del

Mtodo de los nudos (2/3):
De acuerdo con el principio de accin y reaccin, la fuerza que un pasador ejerce
sobre un miembro es igual y opuesta a la que el miembro ejerce sobre el pasador.
El anlisis de la armadura se reduce a considerar el equilibrio de los nudos ya que
el equilibrio de los miembros no aporta ms informacin que la igualdad de fuerzas
en los extremos.
Como en cada nudo actan fuerzas concurrentes coplanarias, el equilibrio de
momentos no dar informacin til con lo que solo se analiza el equilibrio de
fuerzas. Para cada nudo R = 0 dar lugar a 2 ecuaciones escalares independientes:

Una armadura plana con n pasadores dar un total de 2n ecuaciones escalares

independientes con las que calcularemos las m fuerzas en los miembros y las 3
reacciones en los apoyos de una armadura simple.
1
3

Consideraciones generales del

Mtodo de los nudos (3/3):
Si existe un nudo con solo dos fuerzas incgnitas, las dos ecuaciones para este
nudo se pueden resolver independientemente del resto de ecuaciones.
Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero las EQ de la
armadura en su conjunto.
Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se conozcan todas
las fuerzas.
Una vez determinadas todas las fuerzas, deber hacerse un resumen de todas las
fuerzas de los miembros indicando en cada una si es de traccin o d compresin.
Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las reacciones en
los apoyos y ayudar a iniciar el mtodo de los nudos, entonces tres de las 2n EQ de
los nudos sern superabundantes y se podrn utilizar para comprobar la solucin.
Si no es as, es el equilibrio global el que puede utilizarse para comprobar la
solucin.
1
4

PROBLEMA 2.1

1
5

PROBLEMA 2.2

1
6

PROBLEMA 2.3
HX

HY

AY
MH=0

FAB
FAC

AY

FAB

FCB
FAC

FBD

FCE

FCB

FBE

1
7

2.2.2 Miembros de fuerza nula

Sucede a menudo que ciertos miembros de una armadura dada no soportan
carga. Esto suele deberse a una de las dos causas generales.
1 Cuando slo dos miembros no colineales forman un nudo y a ste no hay
aplicada ni carga exterior ni reaccin de apoyo, los miembros sern de fuerza nula.
Ejemplo:
En este caso se podran
suprimir los dos miembros BC
y CD, sin que viera afectada la
solucin e incluso la estabilidad
de la armadura.

1
8

2 Cuando tres miembros forman un nudo en el cual dos de los miembros sean
colineales y el tercero forme ngulo con ellos, el miembro no colineal lo ser de
fuerza nula si al nudo no hay aplicada fuerza exterior ni reaccin de apoyo. Los dos
miembros colineales soportan cargas iguales.
Ejemplo:

En este caso estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse, sin ms, de la
armadura y descartarlos. Son necesarios para garantizar la estabilidad de la
armadura, tal y como se indica a continuacin.

1
9

Si se suprimieran los miembros de fuerza nula

AD y BD, nada impedira que una pequea
perturbacin desplazara ligeramente el
pasador D y destruyera el alineamiento de los
miembros.

F
F

0 TCD TDE

0 TCD TDE

Pero el equilibrio del pasador C exige

que TCD no sea nula. Con lo que:
La armadura ya no estara esttico, el pasador D seguira movindose hacia afuera y
la armadura se derrumbara.
As pues, no hay que apresurarse a descartar miembros de una armadura slo por
que no soporten carga para una cierta configuracin. Tales miembros son a menudo
necesarios para soportar parte de la carga cuando la carga aplicada vare y casi
siempre son necesarios para garantizar la estabilidad de la armadura.

2
0

PROBLEMA 2.4

2
1

PROBLEMA 2.5

2
2

2.2.3 Mtodo de las secciones

La armadura se divide solo en dos pedazos.
Como la armadura entera est en equilibrio cada uno de los
pedazos es tambin un cuerpo en equilibrio.
Ejemplo: La armadura de la figura se puede dividir en dos
partes haciendo pasar una seccin imaginaria aa que corte a
alguno de sus miembros.
La seccin deber cortar la armadura de manera que se puedan
dibujar DSL completos para cada uno de los pedazos.
En cada uno hay que incluir la fuerza que sobre cada miembro
cortado ejerce la otra parte del miembro que ha quedado fuera.
As pues, para hallar la TCF, la seccin deber cortar ese
miembro. Para cada cuerpo rgido podrn escribirse 3 EQ
independientes. En total 6 ecuaciones para despejar 6
incgnitas (las fuerzas en los tres miembros cortados y las 3
reacciones en los apoyos).

2
3

Podremos simplificar la resolucin de las

ecuaciones si se determinan las reacciones de
los apoyos a partir del equilibrio de toda la
armadura antes de ser seccionada.
Si una seccin cortara cuatro o ms miembros cuyas fuerzas no se conocieran, el
mtodo de las secciones no generara bastantes EQ para despejar todas las fuerzas
incgnitas.
En ocasiones, no puede encontrarse una seccin que corte no ms de 3 miembros y
pase a travs de un miembro de inters dado. En tal caso, podr ser necesario dibujar
una seccin que atraviese un miembro prximo y despejar primero las fuerzas en l y
posteriormente aplicar el mtodo de los nudos a un nudo prximo o el de la secciones
a una seccin que contenga el miembro de inters (problema ejemplo 2.8).
Ventajas:
Suele poderse determinar la fuerza en un miembro cercano al centro de una
armadura grande sin haber obtenido primero las fuerzas en el resto de la
armadura con lo que la posibilidad de error se reduce de manera importante.
Puede servir de comprobacin cuando se utilice el mtodo de los nudos o un
programa de ordenador para resolver una armadura.

2
4

PROBLEMA 2.6

2
5

PROBLEMA 2.6 BIS

2
6

PROBLEMA 2.8

2
7

PROBLEMA 2.8 BIS

2
8

2.2.4 Fuerzas en miembros de dos

fuerzas rectos y curvos
Considerando un corte transversal en la seccin aa
del miembro recto de la figura, sobre la superficie de
corte habr una distribucin compleja de fuerzas que
podra sustituirse por una fuerza y un par
equivalentes.
Al aplicar las EQ al DSL, estas exigen que sea nula la
componente cortante V, que sea nula la componente
M del momento y que la componente axial P del
sistema equivalente fuerza-par sea de igual mdulo y
direccin pero de sentido opuesto a T.
Es decir, si las fuerzas en los extremos de un miembro
recto de dos fuerzas tiran del miembro, las fuerzas
que se ejerzan sobre cualquier seccin del miembro
representarn tambin una fuerza axial que tire de
dicha seccin.

2
9

Si el miembro de dos fuerzas es curvo, las

fuerzas en sus extremos actuarn segn la recta
que une los puntos de aplicacin de las fuerzas.
Si se corta el miembro transversalmente en la seccin aa, se
tendr una distribucin compleja de fuerzas sobre la seccin
que podra sustituirse por un sistema fuerza-par equivalente.
Al aplicar las EQ al DSL, estas exigen ahora que la
resultante R de las componentes axial P y cortante V del
sistema fuerza-par equivalente sea de igual mdulo y
direccin pero de sentido opuesto a T. Como las fuerzas R y
T no son colineales, el equilibrio de momentos exige ahora
que
M T .d 0
Por tanto, el diseo de miembros rectos de dos fuerzas slo
precisa considerar fuerzas axiales, mientras que los miembros
curvos de dos fuerzas deben disearse para resistir fuerzas
cortantes V y momentos flectores M, as como fuerzas axiales
P. Complica ms an el problema el hecho de que los valores
de V, M y P dependen de donde se corte el miembro.

3
0

PROBLEMA 2.9

3
1

PROBLEMA 2.9 BIS

3
2

2.3 Armaduras espaciales

Son armaduras cuyos nudos no se encuentren

todos en un plano y/o cuyos apoyos y cargas
no sean coplanarios.
El equivalente tridimensional del tringulo es el tetraedro.
Una armadura espacial simple se forma aadiendo unidades
tetradricas a la armadura con lo que son siempre rgidas.
Como ahora cada nuevo nudo lleva consigo 3 nuevos miembros, la
relacin entre los n nudos y los m miembros vendr dado por:
m = 3n 6.
Estas armaduras, al igual que las planas, se pueden analizar
utilizando el mtodo de los nudos o el de las secciones:
Mtodo de los nudos: al aplicar las EQ en cada nudo
obtendremos 3n ecuaciones para calcular las m fuerzas en los
miembros y las 6 reacciones de apoyos.
Mtodo de las secciones: la aplicacin de las EQ a las dos
secciones darn 12 EQ (6 c.u.) suficientes para determinar las 6
reacciones de apoyos y 6 fuerzas de miembros internas (suele ser
difcil hacer pasar una seccin que no corte a ms de 6 miembros).

3
3

PROBLEMA 2.10

3
4

PROBLEMA 2.10 BIS

3
5

PROBLEMA 2.11

3
6

PROBLEMA 2.11 BIS

3
7

2.4 Entramados y mquinas

Aun cuando los entramados y las mquinas pueden contener tambin uno o ms
miembros de dos fuerzas, contienen al menos un miembro sobre el que se ejercen
fuerzas en ms de dos puntos o sobre el cual acten fuerzas y momentos.
Los entramados a su vez son estructuras rgidas mientras que las mquinas no lo son.
Ejemplos:

Entramado

Mquina

Esta estructura no es
rgida en el sentido de
que depende de sus
apoyos para mantener
su forma.
La falta de rigidez se
compensa con una
reaccin ms de los
apoyos.

3
8

As pues, en la mquinas el equilibrio global

no es suficiente para determinar las 4
reacciones en los apoyos. La estructura debe
desmenbrarse y analizarse aun cuando lo nico
que se pida sean las reacciones en los apoyos.
Mas concretamente, el trmino mquina suele utilizarse para describir objetos que se
utilicen para amplificar el efecto de las fuerzas (tenazas, pinzas, cascanueces, etc.) En
cada caso, se aplica al mango del dispositivo una fuerza de entrada y este elemento
aplica una fuerza de salida mucho mayor a donde sea. Deben desmenbrarse y analizarse
aun cuando lo nico que se pida sea la relacin entre las fuerza aplicada y de salida.
El mtodo de resolucin de entramados y mquinas consiste en desmenbrar las
estructuras, dibujar el DSL de cada componente y escribir las EQ para cada DSL.
En el caso de armaduras, al conocerse la direccin de la fuerza en todos los miembros,
el mtodo de los nudos se reduca a resolver problemas de equilibrio del punto. Si
embargo, como algunos miembros de los entramados y mquinas no son miembros de
dos fuerzas, no se conocen las direcciones de las fuerzas en dichos miembros con lo que
su anlisis consistir en resolver el equilibrio de un sistema de cuerpos rgidos.

3
9

2.4.1 Entramados
El la figura tenemos una mesa en la que ninguno de sus
miembros lo es de dos fuerzas. Adems, aun cuando pueda
doblarse la mesa desenganchando el tablero de las patas, en su
utilizacin normal la mesa es una estructura rgida estable y
por tanto un entramado.
1 Anlisis de la estructura completa. Dibujamos su DSL y
escribimos las EQ:
F A 0

F A D
M 0,6.D
x

W 0

0,3.W 0
W
A

0
A

dan las reacciones en los apoyos: x

y
2
A

Dy

W
2

A continuacin, se desmiembra la mesa y se dibujan por

separado los DSL de cada una de sus partes.

4
0

Teniendo en cuenta el principio de

accin y reaccin, al dibujar los DSL,
las fuerzas que un miembro ejerce
sobre otro debern ser de igual mdulo
y direccin, pero de sentido opuesto,
que las fuerzas que el segundo
miembro ejerce sobre el primero.
Aun cuando no todos los miembros de un entramado puedan ser miembros de
dos fuerzas, es posible e incluso muy probable, que uno o varios lo sean. Hay
que aprovechar dichos miembros y mostrar que las fuerzas correspondientes se
ejercen en su direccin, que es conocida. Pero, hay que estar seguros antes de
hacer esta simplificacin.
En el anlisis de entramados, al contrario que ocurre con las armaduras, rara vez
resulta til analizar por separado el equilibrio de los pasadores.

4
1

En la mayora de los casos, no importa a qu

miembro est unido un pasador cuando se
desmiembra la estructura.
Sin embargo, existen algunas situaciones particulares en las que s importa:
Cuando un pasador conecta un apoyo y dos o ms miembros, el pasador debe
asignarse a uno de los miembros. Las reacciones del apoyo estn aplicadas al
pasador de este miembro.
Cuando un pasador conecta dos o ms miembros y a l est aplicada una carga, el
pasador deber asignarse a uno de los miembros. La carga estar aplicada al
pasador de este miembro.
Tambin hay que tener cuidado cuando uno o ms miembros que concurran en un nudo
sea miembro de dos fuerzas, siendo recomendables las dos reglas siguientes:
Los pasadores no deben nunca asignarse a miembros de dos fuerzas.
Cuando todos los miembros que concurran en un pasador sean miembros de dos
fuerzas, deber suprimirse y analizarse por separado dicho pasador, como se hace
en el mtodo de los nudos para las armaduras.
Para cada parte tenemos 3 EQ, en total 9 EQ para hallar la 6 fuerzas incgnitas restantes
(Bx, By, Cx, Cy, Ex y Ey). La obtencin previa de las reacciones en los apoyos a partir del
equilibrio global del entramado ha reducido a 3 de estas EQ a una mera comprobacin.

4
2

2.4.2 Mquinas
El mtodo anterior tambin se utiliza para
analizar mquinas y otras estructuras no rgidas.
Ejemplo: Prensa de ajos de la figura.
Las fuerzas H1 y H2 aplicadas a las empuaduras
(fuerzas de entrada) se convierten en las fuerzas G1
y G2 (fuerzas de salida) aplicadas al diente de ajo.
El equilibrio de toda la prensa solo da H1 = H2; No
da informacin acerca de la relacin entre las fuerzas
de entrada y de salida. Para ello, habr que
desmembrar la mquina y dibujar DSL para cada una
de sus partes. Entonces:
ab
M

(
a

b
)
H

bG

H
B
b
La razn de las fuerzas de salida a las de la entrada
se denomina desarrollo mecnico (DM)
a bde la
mquina. En nuestro caso valdra: DM
b

4
3

PROBLEMA 2.12

4
4

PROBLEMA 2.12 BIS

- 45 -

PROBLEMA 2.13

4
6

PROBLEMA 2.13 bis

Otra resolucin

4
7