Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
CONTEDO
C.H. = 32
Eletrnica Digital
SISTEMA DE NUMERAO
1 Binrio (0,1) base 2.
2 Ternrio (0,1,2) base 3.
3 Octal (0,1,2,3...7) base 8.
4 Decimal (0,1,2,3...9) base 10.
5 Hexadecimal (0,1,2...15) base 16.
6 Cdigo BCD dgito cdigo binrio.
BCD
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
Dgito decimal
10
11
..
13
14
..
16
17
18
19
20
BCD
1 0000
1 0001
......
1 0011
1 0100
......
1 0110
1 0111
1 1000
1 1001
10 0000
Decimal
Binrio
Octal
Hexa
0000
1
2
0001
0010
1
2
1
2
0011
0100
0101
0110
0111
1000
10
Decimal
Binrio
Octal
Hexa
1001
11
10
1010
12
11
1011
13
12
1100
14
13
1101
15
14
1110
16
15
1111
17
16
10000
20
10
17
10001
21
11
EXEMPLO:
200 2
0 100
0
2
50
0
2
25 2
1 12
0
2
6
0
2
3
1
2
1
EXEMPLO:
1200 8
0 150
6
8
18
2
8
2
EXEMPLO:
2200 16
8 137
9
16
8
EXERCCIOS
a) Converter 645 em BCD
b) Converter 45 em binrio
c) Converter 11001 (binrio) em decimal
d) Converter 1745 (decimal) em
hexadecimal.
e) Converter FFF (hex) em decimal.
f) Converter F4D (hex) em decimal.
g) Converter 11101 (bin) em hexa.
Respostas
A = IN.
S = OUT.
S=A
FUNO NOT
TABELA VERDADE
S=A.B
FUNO AND
TABELA VERDADE
S = A. B
S=A+B
FUNO OR
TABELA VERDADE
SITUAO PROBLEMA:
Montar a tabela verdade dos circuitos abaixo.
1)
2)
CONTROLE
CLP:
- flexvel muito boa
- custo elevado
ELETRNICA DEDICADA:
- flexibilidade razovel
- menor custo
LGICA DE RELS:
- rgido
- custo intermedirio
HISTRICO
O controlador programvel nasceu
praticamente dentro da indstria automobilstica
americana, especificamente na Hydromic
Division da General Motors, em 1968, devido a
grande dificuldade de se mudar a lgica de controle
de painis de comando a cada mudana na linha
de montagem. Estas mudanas implicavam em
altos gastos de tempo e dinheiro.
Introduo
O Controlador Lgico Programvel,
ou simplesmente CLP, tem revolucionado os
comandos e controles industriais desde seu
surgimento na dcada de 70.
Antes do surgimento dos CLPs as
tarefas de comando e controle de mquinas e
processos industrias eram feitas por rels
eletromagnticos, especialmente projetados para
este fim.
DESCRIO
O primeiro CLP surgiu na indstria
automobilstica, at ento um usurio em
potencial dos rels eletromagnticos utilizados
para controlar operaes seqenciadas e
repetitivas numa linha de montagem.
Este equipamento foi batizado nos
Estados Unidos como PLC ( Programable Logic
Control ), em portugus CLP ( Controlador Lgico
Programvel ).
Mudanas anuais nos modelos requeriam redesenvolvimento dos painis e a fiao dos
rels, praticamente se trocava tudo.
O Primeiro CLP
O bero da MODICON
1969
1970
184/384
484
584A
884
Micro 84
984 Family
Micro 9
Modvue
CONCEITOS.
PLC Programmable logic control
CLP Controlador lgico programvel (Allen
Bradley)
CP Controlador programvel (Altus)
E / S Entradas e sadas
I / O Input e Output
E / A Entradas e sadas para CLPs
Siemens
O QUE UM CONTROLADOR
LGICO PROGRAMVEL (CLP) ?
EVOLUO
Desde o seu aparecimento at hoje, muita
coisa evolui nos controladores lgicos. O que no
seu surgimento era executado com componentes
discretos, hoje se utiliza de microprocessadores e
microcontroladores de ltima gerao, usando
tcnicas de processamento paralelo, inteligncia
artificial, redes de comunicao, fieldbus, etc.
DEFINIES:
AUTOMAO INDUSTRIAL
Conjunto de tcnicas utilizados para tornar
automtico os processos industriais, assim estes
se tornam mais rpidos e eficientes, gerando maior
produtividade e consequentemente maiores lucros.
VANTAGENS
menor espao
menor consumo de energia eltrica
reutilizveis
programveis
maior confiabilidade
maior flexibilidade
maior rapidez na elaborao dos projetos
interfaces de comunicao com outros CLPs e
computadores
Sadas
ARQUITETURA DE UM CLP.
CICLO DE OPERAO
Housekeeping
Varredura
de sadas
Varredura
de entradas
Varredura do
programa
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Podemos apresentar a estrutura de um CLP
dividida em trs partes: entrada, processamento
e sada.
Estrutura do CLP
Executa a rotina de funcionamento do CLP
PROCESSADOR
MEMRIA
MDULO DE
ENTRADAS E SADAS
Recebem os sinais do processo ( sensores, micro-switch, Botes)
Estabelece a comunicao de dados entre os mdulos
Emite sinais para o processo ( solenides , motores , resistncias)
Acopladores pticos
Porta de
comunicao
E
N
T
R
A
D
A
S
Barreira
De
Isolao
Unidade
Central
de processamento
(CPU)
MEMRIA
Programa
Dados
Baixa tenso
Alimentao AC
ou Alimentao DC
S
A
D
A
S
Barreira
De
Isolao
CR
Controlador
Lgico
Programvel
Scan ou
Varredura
Mdulo de
Entrada
Tabela
Tempo
Tempo
INPUT
de
de
varredura
varredura
1,6
4 sspor
porKbyte
passo
Tabela
OUTPUT
Run
I
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
120Vca
24Vcc I0.4
Modos de
Operao
I0.5
I0.6
I0.7
10
0
0
0
0
0
0
0
Imagem
Imagem
das entradasProcessador
das sadas
10
0
0
0
0
0
0
0
Programable
Controlador
Lgico
Logic
Programvel
Controller
Memria
PLC
CLP
I0.05VccQ4.0
Q4.0
()
I0.2
Q4.3
Q4.3
()
Programao
Q
01
0
0
1
0
0
0
0
Mdulo de
Sada
Q4.0
01
Q4.1
0
Q4.2
0
Q4.3
1
Q4.4
0
Q4.5
0
Q4.6
0
Q4.7
0
ENTRADAS ( INPUT I )
So pontos de conexo onde ligamos os
dispositivos que fornecem informaes de campo
(presena de peas, temperatura, vazo,
velocidade...) para o CLP, estas informaes so
em forma de sinais eltricos.
MDULOS DE ENTRADA
Os mdulos de entrada so interfaces
entre os sensores localizados no campo e a lgica
de controle de um controlador programvel.
Estes mdulos so constitudos de
cartes eletrnicos, cada qual com capacidade
para receber um certo nmero de variveis.
ELEMENTOSDISCRETOS
BOTO
CHAVE
PRESSOSTATO
FLUXOSTATO
TERMOSTATO
FIM DE CURSO
TECLADO
CHAVE BCD
FOTOCLULA
OUTROS
E
N
T
R
A
D
A
S
C
P
U
ENTRADAS ( INPUT I )
CHAVES-FIM-DE-CURSO
Descrio
Observao
Tipo de memria
RAM
Memria de acesso
randmico
Voltil
Gravada pelo usurio
ROM
No voltil
No permite apagamento
Gravada pelo fabricante
PROM
Memria programvel
somente de leitura
No voltil
No permite apagamento
Gravada pelo usurio
Dinmica
Esttica
EPROM
Memria
programvel /apagvel
somente de leitura
No voltil
Apagamento por
Ultravioleta
Gravada pelo usurio
EEPROM
Memria programvel/
apagvel somente de
leitura
No voltil
Apagvel eletricamente
Gravada pelo usurio
Watchdog timer
Em alguns tipos de CLPs temos na parte interna da
unidade de processamento um
circuito watchdog timer.
O circuito WATCHDOG TIMER um temporizador
com base de tempo fornecida pelo microprocessador
(sinal cclico 0 a 1) para monitorar a varredura do CLP
pela durao do sinal cclico correspondente.
SADAS ( OUTPUT O )
So pontos de conexo onde ligamos os
dispositivos de campo que so acionados pelo
CLP ( contatores que ligam motores,
sinalizadores, vlvulas solenides, inversores
de freqncia, vazo, etc. ), este acionamento
feito atravs do envio de sinais eltricos do CLP
para os dispositivos de campo.
CONTATORES
COLUNAS LUMINOSAS
SINALIZADORES
INVERSORES DE FREQUNCIA
ATUADORES DISCRETOS
C
P
U
S
A
D
A
S
VLVULA SOLENIDE
CONTATOR
SINALIZADOR
REL
SIRENE
DISPLAY
LINGUAGENS DE PROGRAMAO
Formato IEC
Diagrama de bloco de funo (FBD)
Texto estruturado (ST)
Lista de instrues (IL)
Diagrama Ladder (LD)
Sequential Function Chart (SFC) - ou
Grafcet
PROGRAMAO
O programador de CLP realiza um projeto
de comando eltrico na tela do micro computador e
o transfere para CPU, com isso a parte de fiao fica
reduzida apenas aos dispositivos de campo
conectados no CLP, sendo toda a lgica de
funcionamento e intertravamento do comando
programada no CLP.
DIAGRAMA ELTRICO
INSTRUO DE BOBINA
ENDEREAMENTO
Quando programamos o CLP temos que
informar CPU aonde fisicamente (no CLP ) esto
conectados os dispositivos de campo para que a
mesma possa receber ou enviar sinais eltricos para
eles.
L1
S1
E
N
T
R
A
D
A
S
S0
K1
K1
K1
h1
S
A
D
A
S
K1
h1
EXEMPLO DE APLICAO :
PARTIDA DIRETA DE MOTOR
DISPOSITIVOS DE CAMPO
SINALEIRO QUE INDICA
MOTOR LIGADO
BOTO PARA
LIGAR O
MOTOR
MOTOR ELTRICO
BOTO PARA
DESLIGAR O MOTOR
CONTATOR PARA CONECTAR
O MOTOR NA REDE ELTRICA
f21
L1
Lgica de rels
RT
Linguagem ladder
+ Vcc
S0
- Vcc
RT
S1
K1
K1
K
N
A2
h1
K1
K1
K1
A1
S0 S1
h1
A LGICA DE FUNCIONAMENTO
E INTERTRAVAMENTO
FEITA ATRAVS DE
PROGRAMAO NO CLP
L1
S1
S0
Porta de
comunicao
E
N
T
R
A
D
A
S
Barreira
De
Isolao
h1
Unidade
Central
de processamento
(CPU)
K1
CR
L1
MEMRIA
Programa
Dados
Baixa voltagem
APENAS CONECTAMOS
OS DISPOSITIVOS DE
CAMPO NO CLP
S
A
D
A
S
Alimentao AC
ou Alimentao DC
Barreira
De
Isolao
SINAL ANALGICO :
Exemplo de sinal analgico : Um sensor de
nvel que converte o nvel de um tanque = 0 a 100%
de nvel em um sinal analgico de tenso = 0 a 10
Volts. Onde cada variao no nvel do tanque resultar
uma variao no sinal analgico:
SUPERVISO
DE NVEL
0 % de Nvel = 0 Volt
30 % de Nvel = 3 Volts
70 % de Nvel = 7 Volts
100% de Nvel = 10 Volts
EXEMPLOS DE DISPOSITIVOS DE
ENTRADAS ANALGICAS
SENSOR
INDUTIVO
ANALGICA
PRESSOSTATO
( TRANSMISSOR )
FOTOELTRICO
ANALGICO
SADA ANALGICA:
0 Volt = 0 Hertz
5 Volts = 30 Hertz
10 Volts = 60 Hertz
EXEMPLOS DE CONTROLADORES
LGICOS PROGRAMVEIS
BOBINAS AUXILIARES.
O CLP disponibiliza ao usurio bobinas
internas auxiliares para elaborao da lgica do
programa, estas funcionam como os rels
auxiliares nos comandos eltricos, porm estes
esto internos no CLP, no precisam de fiao
nem ocupam espao fsico no painel eltrico.
Requer comunicao
Protocolo/ Rede utilizada
Dispositivos para comunicar com (IHMs,
outros CLPs, etc)
Hardware
Tipos de PLC:
Fixo: prov o sistema de alimentao, as
entradas e sadas, e o processador em uma
nica unidade;
Modular: prov cada funcionalidade em
mdulos separados.
Chassi ou Rack
Cartes de I/O
Divide-se em:
Entrada:
Digital
Analgica
Sada
Digital
Analgica
Racks
4, 6, 8 or 12 slots
INTRODUO
A norma IEC 1131 um documento
escrito por um consrcio de fabricantes de
PLCs, casas de sistemas e instituies
direcionadas a desenvolver plataformas
para nveis de padronizao na automao
industrial.
Parte 1
Contm caractersticas de funes e definies
de termos gerais comuns para PLCs. Por
exemplo, processamento cclico, imagem de
processo, divises de tarefas entre dispositivos
de programao, PLC interface Homem
mquina.
Parte 2
Especifica as funes eltricas e
mecnicas e exigncias funcionais dos
dispositivos e definies de tipos de testes.
As seguintes exigncias so definidas:
temperatura, umidade, imunidade a
interferncias, faixa de tenso de sinais
binrios, rigidez mecnica.
Parte 3
Especificaes para linguagem de
programao. As linguagens de programao
foram harmonizadas e novos elementos foram
includos. Alm de STL, LAD e FBD o texto
estruturado foi includo como a quarta
linguagem.
Parte 4
Contm as diretrizes para os usurios de
PLC. Informaes para todos os estgios do
projeto esto disponveis, tais como: iniciando
anlise do sistema, fase de especificao,
seleo e manuteno de dispositivos.
Parte 5
Descreve a comunicao entre os PLCs
de vrios fabricantes e entre PLCs e outros
dispositivos. Baseado na norma MAP, os
utilitrios de comunicao do PLC so definidos
com normas suplementares para ISO/IEC
9506-1/2. Blocos de comunicao so descritos
em conjunto com operaes padronizadas de
leitura e escrita.
AS REDES INDUSTRIAIS
Protocolos Industriais
MODICON
Modbus
SIEMENS
MOELLER
ALTUS
PHOENIX
TELEMECANIQUE
CLP ZLIO
ENDEREAMENTO DE MEMRIA
I
Q
M
T
C
V
ZELIO LOGIC 2
Mdulo Lgico
Modelos e acessrios
Zelio Logic 2
um micro controlador lgico
programvel que foi concebido para
facilitar a cablagem eltrica de
solues inteligente, o mdulo lgico
muito simples de implementar. A
sua
flexibildade
e
as
suas
performances permitir-lhe-o poupar
tempo e dinheiro.
FUNO DE AUTOMATISMO
PARAMETRIZAO
TAREFA 1
1) Projetar um comando para ligar e
desligar um motor, utilizando apenas
uma botoeira e o rel trmico
TAREFAS:
3) Projetar em linguagem ladder:
a)Partida direta com reverso;
b) Partida estrela/ tringulo simples
automtica, utilizando o t.off;
TAREFA
Fazer um diagrama em linguagem ladder para
ligar e desligar um motor.Utilizando apenas uma
botoeira.
SIMULTANEIDADE
I0.1
I0.2
I0.1
M1.0
T1
M1.0
T1
SD
I0.2
M1.0
Q4.1
I0.1
Q4.0
M1.2
M1.1
M1.1
Q4.0
M1.1
M1.2
M1.2
Q4.0
M1.2
M1.1
Q4.0
SET
Quando o RLO=1, o endereo setado e
permanece inalterado at a condio de reset
ser executada. Se, neste exemplo, o estado do
sinal de I1.0=1, mesmo por um nico ciclo, a
sada Q5.0 torna-se 1 e permanece at que seja
resetado por outra instruo.
RESET
Quando o RLO=1, o endereo resetado. Se,
neste exemplo, o estado do sinal de I1.1=1,
mesmo por um nico ciclo, a sada Q5.0 tornase 0.
Flip-flop Set/Reset
Se o estado do sinal de entrada S=1, e a
entrada R=0, o endereo (bloco acima)
setado.
ATIVIDADES
11 - Desenvolva
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BARREIROS, J. A. L., SILVA, O. F. & VIANA, S. A.,
Modelamento Matemtico Contnuo e Discreto
de um Servo-Motor DC Atravs de Tcnicas OffLine e On-Line.1997.
DEITEL, H. M. & DEITEL, P. J., Java, Como
Programar. 4ed Porto Alegre: Bookman,
2003.
MANUAIS CONSULTADOS:
- SCHNEIDER
- SIEMENS
- WEG
AGRADECIMENTOS