3.

2 anlisis de diagramas y curvas de

desplazamiento, velocidad y
aceleracin para el seguidor
INTEGRANTES:

CASTRO URQUIDY ROBERTO RAFAEL

FELIX GARCIA FERNANDO DE JESUS

HERRERA VELAZQUEZ GERARDO JOSE

MONTES CARLOS CARLOS AGUSTIN

ROMERO MORALES PEDRO ALONSO

NORIS ESCOBEDO ABRAHAM MAHONRI

INTRODUCCION

La forma del perfil de una leva est regida por los requerimientos relativos al
movimiento de la varilla. Estos requerimientos dependen de la funcin que el
mecanismo ejecuta en la mquina en la cual se va a aplicar. El ciclo de
posiciones de la varilla, determinado por tales

consideraciones, puede o no necesitar ciertos

periodos de reposo durante el cual la
varilla no tiene movimiento, y ciertos periodos
de movimiento de una naturaleza especfica.

LEVAS
Una leva

es un elemento
mecnico que transforma
el movimiento segn una
cierta ley. El conjunto de
transmisin est formado
por dos elementos: Leva y
palpador o seguidor (a
veces existe un tercer
elemento, el rodillo de
contacto).

DISEO

Se puede disear una leva en dos formas: (a) suponer el movimiento

requerido para el seguidor y disear la Leva que proporcione este movimiento
o (b) suponer la forma de la leva y determinar las caractersticas del
desplazamiento, velocidad y aceleracin que de este contorno.

DISEO

El primero mtodo es un buen ejemplo

de la sntesis. De hecho, disear un
mecanismo de leva a partir del
movimiento deseado es una aplicacin
de la sntesis que se puede resolver en
todo momento. Sin embargo, puede ser
difcil fabricar la leva despus de haber
sido diseada.

La dificultad de manufactura se elimina en el segundo mtodo si la

leva se hace simtrica y si para los contornos de la leva se emplean
formas que se puedan generar.

TOMANDO EN CUENTA EL PRIMER METODO

Generalmente resulta conveniente empezar con el problema del diseo de la

leva haciendo primeramente una representacin grfica del movimiento de la
varilla a la cual llamaremosdiagrama dedesplazamiento. Esta es una curva
lineal, en la cual la abscisas representan el desplazamiento de la leva y la
ordenadas representan el desplazamiento de la varilla. Como los dos
miembros pueden tener movimiento lineal o angular, estos desplazamientos
pueden tener movimiento lineal o angulares, dependiendo nicamente de la
forma peculiar del mecanismo bajo consideracin.

El movimiento

Frecuentemente en aplicacin prctica, las varillas se mueven exacta o

aproximadamente de acuerdo con una de las siguientes condiciones:

A.

MOVIMIENTO UNIFORME

B.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO

C.

MOVIMIENTO ARMONICO

D.

MOVIMIENTO CICLOIDAL

El correspondiente diagrama de desplazamiento para estos cuatro casos, junto

con algunas modificaciones se considerar a continuacin.

DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTO

El movimiento del palpador o rodillo, al recorrer una trayectoria obligada, es

prefijado por el tipo de perfil de la leva que se adopte, es decir, la ley del
movimiento viene dada por el perfil de la leva. Al representar la ley de
desplazamiento grficamente en un sistema de coordenadas, colocando la
variable independiente en el eje de las abscisas y la variable dependiente en
el eje de las ordenadas, se obtiene el diagrama de desplazamiento.

SIGUIENDO

En el diagrama de desplazamientos, se representan el desplazamiento angular

o lineal del palpador (eje de ordenadas) en funcin del desplazamiento
angular o lineal de la leva (eje de abscisas).

A partir del diagrama de desplazamientos, se determina el perfil de la leva:

Terico.

Real (Considerando el radio del rodillo).

CURVAS DE ACUERDO

En el diagrama de desplazamientos deben trazarse curvas de acuerdo entre

los recorridos efectuados durante los perodos de subida, detencin y retorno.
Las curvas de acuerdo seguirn una trayectoria determinada segn el
movimiento de que se trate (dependiendo de la velocidad de giro de la leva).

Curva descrita por el palpador

Durante un movimiento uniforme.

MOVIMIENTO UNIFORME

Si se pretende que la elevacin del palpador provocada por el giro 1 de la

leva, se efecte con movimiento uniforme (velocidad constante), este tramo
de perfil de leva, tendr que venir representado en el diagrama por una
recta. El inconveniente de los choques de la transmisin entre tramos
contiguos se puede subsanar suavizando dichas uniones por medio de una
lnea recta modificada (en la figura anterior), suavizando el desplazamiento
por medio de un acuerdo de radio R. Velocidad de giro de la leva,
aproximadamente, 1000 rpm.

Curva descrita por el palpador

Durante un movimiento uniformemente acelerado.

MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE
ACELERADO

La curva que produce un movimiento parablico del palpador, y que lo

caracteriza por su aceleracin constante, se obtiene por el procedimiento
geomtrico siguiente: se divide el segmento total de elevacin del palpador
en un nmero igual de partes igual al que ha dividido el eje de abscisas. Si,
por ejemplo, el nmero de divisiones es seis, en abscisas, el segmento total
en ordenadas de elevacin del palpador, se dividir tambin en seis
segmentos, dando a cada uno de stos una longitud proporcional a los
nmeros 1, 3, 5, 5, 3, 1. Por estos puntos se trazarn rectas horizontales, que
cortarn a las correspondientes verticales por 1, 2, 3, 4, 5 en puntos, que
unidos darn la curva de perfil parablico (en la figura anterior). Velocidad de
giro de la leva, entre 1000 y 6000 rpm.

Curva descrita por el palpador

Durante un movimiento armnico simple.

Movimiento armonico

Para conseguir un movimiento armnico simple del palpador, se har la

siguiente construccin de perfil: tomando la elevacin del palpador, como
dimetro, se trazar una semicircunferencia, dividindola en un nmero de
partes igual, al que se ha dividido el eje de abscisas del diagrama,
obteniendo as una serie de puntos a partir de los que se trazarn rectas
horizontales, que cortarn a las correspondientes verticales trazadas por los
puntos del eje de abscisas, en puntos de la curva del diagrama de
desplazamientos (en la figura anterior) . La velocidad de giro de la leva puede
ser mayor de 1000 rpm.

Curva descrita por el palpador

Durante un movimiento cicloidal.

MOVIMIENTO CICLOIDAL

Se puede conseguir un movimiento cicloidal del palpador generando una

trayectoria similar a la descrita por un fasor complejo rodante, de radio r =
L/2 , donde L es la elevacin requerida (en la figura anterior). Para construir
la curva de desplazamiento, se divide la ordenada cero en el mismo nmero
de partes iguales que la abscisa. Sea P el punto generador, coincidente con el
punto O, en el inicio. Entonces, cuando el crculo generador ruede
verticalmente hacia arriba, a la tangencia con la ordenada, por ejemplo en el
punto 2, se traza una lnea horizontal por el punto P, en la ordenada
correspondiente al punto 2. Permite una velocidad de giro de la leva ms que
en los casos anteriores.

ESTUDIO COMPARATIVO DE LOS

DISTINTOS MOVIMIENTOS

En primer lugar, es necesario hacer constar que, aunque al disear un

mecanismo de levas es preciso estudiar con detenimiento los distintos
diagramas de las funciones de desplazamiento, velocidad, aceleracin y
choque, que originen los perfiles estudiados, se puede, no obstante, hacer
una distincin previa entre mecanismos de alta y baja velocidad ya que en los
primeros, es fundamental el estudio de aceleraciones y choques, por la
posibilidad de rotura por fatiga, mientras que los proyectados para funcionar
a bajas velocidades solamente suele interesar el anlisis de desplazamientos
y velocidades.

Las conclusiones finales

Tras el estudio de las ecuaciones analticas que definen el movimiento, para

cada uno de los tipos especificados, son las siguientes:

Mecanismos de levas, diseados para funcionar a baja velocidad, la curva de

acuerdo entre los tramos horizontales, correspondientes a los periodos de
reposo del palpador, debe adoptar un perfil uniforme y parablico.

Mecanismos de levas, diseados para altas velocidades de funcionamiento, el

perfil ms indicado ser cicloidal, debido a que la sobre aceleracin de
primer orden (choque), alcanza valores finitos, como puede observarse y
consiguindose, bajar el nivel de ruidos y prolongar la duracin del
mecanismo.

En la SIGUIENTE DIAPOSITIVA se ofrece el

estudio comparativo, para diferentes
caractersticas en velocidad, de los
comportamientos en aceleracin y choque o
sobreaceleracin.

Maneras de disear una leva

Lectura de la grafica de desplazamiento

Tipos de movimiento de la varilla o seguidor

Velocidad en el movimiento uniforme

Obtencin del movimiento uniformente acelerado

Por qu es necesario el estudio de la aceleracion