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4 - Dinmica de vuelos
espaciales
Diploma de Especializacin en Fsica
PDU Ciencias Fsicas
Centro Universitario de
la Regional Este Universidad de la
Repblica
Rocha, Uruguay
A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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ndice
1
A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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Movimiento de un cohete
Los vuelos espaciales en el Sistema Solar son posibles gracias a que los
vehculos son impulsados por cohetes, para ser transferidos del campo
gravitatorio de un cuerpo al campo gravitatorio de otro.
Consideremos primero un cohete que se mueve en el vaco y sin gravedad.
Sean m su masa y ~v su velocidad en un cierto instante t, y consideremos su
propulsin (empuje) constante y actuando siempre en la misma direccin.
A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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Mecnica Celeste
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v - v0 = ve lnCm0 /m)
A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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v - vO = ve In
mO
\ Zt
-
g(h)dt
(2)
tO
A. Sosa (CURE-UdelaR)
( \
(3)
-m
g(t
- tO )
O
m
Mecnica Celeste
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!2
dm
(4)
dt
s = Z vdt
tO
A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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vO - gt + ve In
mO \
dt
tO
sustituyendo resulta:
s=
r
(
t
vO - gt - ve In 1 O
A. Sosa (CURE-UdelaR)
ft l
\
dt
mO
Mecnica Celeste
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gt - ve
r
( -m \ (
O
1-
A. Sosa (CURE-UdelaR)
ft
m O
\ (1In
ft
m
- \1 - (
m
O
ft \l
O
(5)
In(x)dx = x In(x) - x + c.
Mecnica Celeste
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(6)
F = 2m
cD Av2
A. Sosa (CURE-UdelaR)
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Pero, por otro lado, el cohete debe ascender lo ms rpidamente posible para
minimizar el efecto gravitatorio que se opone al empuje (proporcional a g sin ,
siendo el ngulo entre la velocidad del cohete y la horizontal), y que resulta ms
importante que el efecto del arrastre.
Para ello la forma ms prctica es dar al cohete una trayectoria que se vaya
desviando rpidamente hacia la horizontal, una vez que se rebasaron las
capas ms densas de la atmsfera.
A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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v2 = (ve )2 In
A. Sosa (CURE-UdelaR)
MO
(7)
MO - m l
MO - (Ml + ml )
(8)
MO - (M +l m l + m2 )
Mecnica Celeste
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Suponiendo:
R = Ml + ml
= M2 + m2
Ml
M2
X M2 + m2
M l + lm
R(l + X)
I
(ve )l In(R )
l + RX
vl
= (ve )l In
v2
= (ve )2 In(R)
(9)
A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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Introducci6n
A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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siendo GM, vl =
GM
vl -
(10)
l/2
. aSustituyendo
vl se tiene:
l
cl = -
A. Sosa (CURE-UdelaR)
2a
Mecnica Celeste
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siendo GM, v2 =
GM
2l
v2 -
(11)
l/2
.aSustituyendo
v2 se tiene:
2
c2 = -
2a
A. Sosa (CURE-UdelaR)
l
l
a l - 2a
(12)
Mecnica Celeste
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A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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cT =
y su semieje mayor es
aT =
sustituyendo v2 =
l
2
(13)
(al + a2 )
resulta:
a
cT = A. Sosa (CURE-UdelaR)
2a
=-
T a
+ 2a
(14)
Mecnica Celeste
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(al - a2 )
2a (a
cB = c2 - cT = -
(15)
+2 a )
l l
(al - a2 )
2a (a
(16)
+ 2a )
cB =
A. Sosa (CURE-UdelaR)
vA + vA
vB -
(
vBl - vB
vA
\2
(17)
(18)
Mecnica Celeste
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l/2
r
l
2a2 /al
al
(19)
-l
l + a2 /al
A. Sosa (CURE-UdelaR)
a2
l/2
r
l-
(20)
l + a2 /al
Mecnica Celeste
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mO \
mA
Idem:
vB = ve In
(m \
A
mB
A. Sosa (CURE-UdelaR)
(m \
O
mB
Mecnica Celeste
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a2 = aT (l + e)
de donde:
e = a2 - al
(21)
a2 + al
T
2=
( aT3 \l/2
(22)
(pues T 2 =
4 3
a ).
A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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Para obtener una 6rbita parab6lica a partir de una circular, hay que aplicar un
incremento de velocidad dado por:
v = (
q
siendo vc =
GM
(23)
2 l)vc
e+l
el
(24)
rP
e+l
2
(25)
Mecnica Celeste
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Mecnica Celeste
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A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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GM
a3l , n2 =
GM
(26)
a32
ll = ll,O + nl (t - tO ), l2 = l2,O + n2 (t - tO )
Mecnica Celeste
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(28)
n 2
resultan:
s
tT = r
uv (
( al + a2
= rn2
A. Sosa (CURE-UdelaR)
l
t u al + a2
\
=
r
8GM
vu (
\
t u al + a2
(29)
(30)
8GM
Mecnica Celeste
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Sea una nave en una 6rbita circular de aparcamiento en torno a la Tierra. Sea
O el radio de dicha 6rbita, y Ve la velocidad de escape a dicha distancia
geocntrica. Sea Ve el incremento de velocidad necesario para pasar de la
velocidad de escape Ve , a una velocidad hiperb6lica Vh .
Sean U el punto de intersecci6n de las asntotas de la hiperb6la, y V la
velocidad del vehculo a una distancia geocntrica tal que la atracci6n
gravitatoria de la Tierra sobre el vehculo se vuelve despreciable.
Para pasar de la 6rbita circular geocntrica a una 6rbita hiperb6lica
geocntrica y coplanar, aplicamos un impulso tangencial en el punto A. Por
conservaci6n de la energa debe cumplirse:
A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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l(
GMl
\2
V e + V e
-
= V2
O
2
-
GM
Exceso hiperb6lico
Desarrollando el binomio en el miembro derecho de la ecuaci6n, aplicando V 2
=2
GM
O
ll/2
(31)
A. Sosa (CURE-UdelaR)
Mecnica Celeste
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V2
b/a
a2 (e2 - l)
GM
a
e + \l
e-l
MecAnica Celeste
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GM
po
Luego se tiene:
Vh2
Vc 2
despejando:
po
=
e+l
e-l
=e+l
2
e = Vh-2 l
Vc
A. Sosa (CURE-UdelaR)
(32)
MecAnica Celeste
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Vh
\u v \
uVh
t
Vc
-2
(33)
Vc
= 9o + cos
A. Sosa (CURE-UdelaR)
a2 (e2 - 1)
(34)
p(2a + p)
MecAnica Celeste
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El enfoque gravitatorio
A. Sosa (CURE-UdelaR)
MecAnica Celeste
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El enfoque gravitatorio
A. Sosa (CURE-UdelaR)
MecAnica Celeste
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El enfoque gravitatorio
donde a =
e2 - 1
,
e
GM
v2
Sustituyendo, resulta:
GM
e2 - 1
(35)
v
e
O
A
=
Vemos que el radio efectivo de colisi6n
puede ser mucho mayor que el radio
R
verdadero del planeta. Esto se cumple
especialmente
para los planetas
+
gigantes como Jpiter y Saturno.
2
A. Sosa (CURE-UdelaR)
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2/5
(36)
aP ,
A. Sosa (CURE-UdelaR)
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( \l/2
a2
l (
2
l + a2 /al
(37)
'
A. Sosa (CURE-UdelaR)
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A. Sosa (CURE-UdelaR)
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MJ
M
2/5
a2 = o,322ua
A. Sosa (CURE-UdelaR)
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v = J
2+
r
\
l
,a
(38)
siendo J = GMJ .
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En la figura puede verse que el efecto del encuentro es tal que la direcci6n
original del vehfculo es rotada en un Angulo = r - 2. Como tan = b/a =
e2 - l, finalmente se tendrA:
tan
(\
= e2 - l
(39)
aproximadamente:
v = l,l9ua/yr
= l6o,3
A. Sosa (CURE-UdelaR)
(40)
MecAnica Celeste
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3,9o ua/ao.
Vemos entonces, a partir de la ecuaci6n 40, que el efecto del encuentro es
eyectar la sonda de la esfera de influencia de Jupiter en casi la direcci6n
opuesta a la que trafa antes de ingresar a la esfera de influencia, y con una
velocidad tal que, sumada a la velocidad orbital de Jupiter, resulta en una
velocidad mayor que la velocidad de escape del sistema solar.
El efecto puede amplificarse mAs aun encendiendo los motores del vehfculo
en el perijevo para aumentar el exceso hiperb6lico.
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Ejercicios
Problema 1
Un cohete se encuentra operando en el espacio vacfo y libre de gravedad. Halle el
incremento en su velocidad cuando:
a se duplica la velocidad de escape de los gases (ve ),
b se duplica el cociente de masas (m /m).
o
(Rta.: a. la velocidad se duplica, b. la velocidad se incrementa en In 2ve ).
Problema 2
Un cohete con una masa inicial de 107 g contiene 8106 g de combustible. La velocidad de
escape de los gases es 2000 m/s, y la tasa de consumo de combustible es 1.3105 g/s. El
cohete se dispara verticalmente y hacia arriba en un campo gravitatorio con aceleraci6n g
= 981 cm/s2 constante. Despreciando la fricci6n atmosfrica, calcular la velocidad y la
altura alcanzadas por el cohete en el instante en que se le acaba el combustible.
(Rta.: 2.6153 km/s, 54.88 km).
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Ejercicios
Problema 3
Se lanza un cohete en direcci6n vertical con una tasa de consumo f = dm/dt y una
velocidad de escape de gases ve . Se supone g = cte.
a. Hallar una expresi6n para la aceleraci6n del cohete con respecto a la Tierra.
b. En cuAl momento del consumo del combustible la aceleraci6n es mAxima?
c. En dicho instante, qu peso experimentarfa un astronauta que en la superficie
de la Tierra pesa 100 kg?
Problema 4
Se lanza verticalmente un cohete de dos etapas con Ml = M2 = 2106 g, ml = m2 =
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Ejercicios
Problema 5
Hallar el incremento en velocidad requerido para transferir una sonda espacial desde una
6rbita circular y heliocntrica, de radio 2 ua, a una 6rbita de radio 40 ua, mediante una
6rbita de transferencia cotangente.
Sugerencia: Si trabaja en unidades de masas solares
M8 , unidades astron6micas
(ua) y dfas (d), entonces = GM = k 2 = 0.01720209895 (constante gravitacional de
8
Gauss).
(Rta.: v = vA + vB = 0.7562 ua/d ).
Problema 6
Se consideran dos 6rbitas circulares y heliocntricas de radios 1 ua y 3 ua,
respectivamente. La inclinaci6n mutua entre las 6rbitas es de 5 . Mediante una
trayectoria elfptica se desea transferir una nave en la 6rbita exterior hacia la interior,
aplicando dos incrementos de velocidad con el mfnimo consumo de combustible.
a. D6nde deben ser aplicados dichos impulsos?
b. Si se desea ahorrar combustible, el cambio de inclinaci6n debe ser hecho en el
punto interior o exterior de transferencia?
(Rta.: a. En los nodos ascendentes y descendentes del plano orbital interior respecto
a la exterior. b. Debe hacerse en el punto exterior de transferencia).
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Ejercicios
Problema 7
Desde la 6rbita de la Tierra (supuesta circular de radio al = 1 ua), se quiere transferir una sonda
espacial con velocidad vl a la 6rbita de Marte (supuesta coplanar y circular de radio av2 .= 1.5 ua). Para
5
2
a.seHallar
y esonda
de la
ello
aplica aa la
un6rbita
impulsodevtransferencia.
l =
l
Problema 8
Considere un satlite en 6rbita geocntrica circular rasante de radio R. Mediante la
aplicaci6n de un impulso dado ste adquiere una velocidad vh =
km/s.
5v
, siendo v =e11.2
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Ejercicios
Problema 9
Dos asteroides se mueven en 6rbitas coplanares, circulares y heliocntricas, con los
siguientes elementos:
Asteroide
A
B
A. Sosa (CURE-UdelaR)
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Ejercicios
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