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IEE243 SISTEMAS DE CONTROL

SCADA

Sistemas de Supervisin y Control:


SCADA
prof. : Jos Dvalos Pinto

Pontificia Universidad Catlica del Per

Jos Dvalos Pinto

IEE243 SISTEMAS DE CONTROL

SCADA

Contenido

-Pirmide de Automatizacin
-Qu es un SCADA?
-SCADA vs. DCS.
-Necesidad de un SCADA,
-Funciones del SCADA,
-Componentes Hardware,
-Componentes de Software,
-Programas aplicativos de SCADA,
-Interfase Hombre-Mquina,
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SCADA

Contenido

-Control Tradicional,
-Control Distribuido,
-Funciones,
-Qu es el OPC,
-Aplicaciones de Sistemas SCADA Inalmbricos,

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PIRAMIDE DE AUTOMATIZACION

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SCADA

Qu es un sistema SCADA?

- El trmino SCADA se refiere a la supervisin,


control y adquisicin de datos basado en
computadores que permite supervisar y controlar a
distancia una instalacin industrial o de servicios.
- Los sistemas de control distribuido DCS se
caracterizan por realizar las acciones de control en
forma automtica. Hoy en da es fcil hallar un
sistema SCADA realizando labores de control en
cualquiera de sus niveles, aunque su labor principal
sea de supervisin y control por parte del Operador.
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SCADA

SCADA vs. DCS


ASPECTO

SCADA

DCS

TIPO DE ARQUITECTURA

CENTRALIZADA

DISTRIBUDA

TIPO DE CONTROL PREDOMINANTE

SUPERVISORIO: Lazos de control cerrados


por el operador. Adicionalmente: control
secuencial y regulatorio.

REGULATORIO: Lazos de control cerrados


automticamente por el sistema.
Adicionalmente: control secuencial, batch,
algoritmos avanzados, etc.

TIPOS DE VARIABLES

DESACOPLADAS

ACOPLADAS

REA DE ACCIN

reas geogrficamente distribudas.

rea de la planta.

UNIDADES DE ADQUISICIN DE DATOS Y


CONTROL

Remotas, PLCs.

Controladores de lazo, PLCs.

MEDIOS DE COMUNICACIN

Radio, satlite, lneas telefnicas, conexin


directa, LAN, WAN.

Redes de rea local, conexin directa.

BASE DE DATOS

CENTRALIZADA

DISTRIBUDA

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SCADA

NECESIDAD DE UN SCADA
Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para
manejar una instalacin dada, el proceso a controlar debe
cumplir las siguientes caractersticas:
a.- El nmero de variables del proceso que se necesita
monitorear es alto,
b.- El proceso est geogrficamente distribuido.Esta
condicin no es limitativa, ya que puede instalarse un
SCADA para la supervisin y control de un proceso
concentrado en una localidad.
c.- La necesidad de optimizar,facilitar las operaciones, as
como tomar decisiones, tanto gerenciales como operativas.
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d.- La informacin del proceso se necesita en el momento en


el que los cambios se producen en el mismo, en otras
palabras, la informacin se requiere en Tiempo Real.
e.- Los beneficios obtenidos en el proceso justifican la
inversin en un sistema SCADA. Estos beneficios pueden
reflejarse como aumento de la efectividad de la produccin,
de los niveles de seguridad, etc.
f.- La complejidad y velocidad del proceso permiten que la
mayora de las acciones de control sean iniciadas por un
operador. En caso contrario, se requerir de un Sistema de
Control Automtico como PLC, DCS, Contolador de lazo,
etc.
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FUNCIONES DEL SCADA


Las funciones generales:
ADQUISICION DE DATOS

Recoger, procesar y almacenar la informacin recibida en


forma continua y confiable de las seales de campo: alarmas,
mediciones, etc.
SUPERVISION

Observar desde un monitor la evolucin de las variables de contro


CONTROL

Modificar la evolucin del proceso actuando sobre consignas,


alarmas, menus,etc., o directamente sobre el proceso, como: abrir
cerrar vlvulas, arrancar o parar bombas, etc
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Las Funciones especificas:


TRANSMISIN

Transmisin de informacin con dispositivos de campo y


otros PCs.
BASE DE DATOS

Gestin de datos (tiempos de acceso). Suele usarse ODBC.


VISUALIZACIN

Presentacin grfica de datos. Interfaz operador-mquina HMI


EXPLOTACIN

Los datos son recursos para la gestin de la calidad, de la


produccin, de la administracin, de las finanzas y del control
estadstico.
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COMPONENTES HARDWARE DEL SCADA

La estructura hardware del SCADA tiene las siguientes partes:


- MTU (unidad terminal maestro),
- RTU (unidad terminal remota),
- Red de comunicacin,
- Instrumentacin de campo.

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COMPONENTES SOFTWARE DEL SCADA

Los mdulos bsicos del software son:


- Configuracin,
- Interfase grfica de operador,
- Mdulo de proceso,
- Gestin de archivo de datos,
- Comunicacin.

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PROGRAMAS APLICATIVOS DE SCADA

Lookout (National Instrumentes),


WinCC (Siemens),
Intouch (Wonderware),
Fix (Intellution),
Wizcon (Elutions Inc.)
Etc,

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INTERFASE HOMBRE-MAQUINA

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SCADA functions (3): Trending

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SCADA
INALMBRICO
Comunicacin y
control
Inalmbrico,
Punto- Multipunto y
Telemedicin
End-to-End.
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SCADA

Los sistemas de
Monitoreo y control
SCADA en el campo
de produccin se
puede expandir
fcilmente a lugares
remotos para
conectarlos a PLC o
RTU.

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SCADA

Cuando el nivel del agua del tanque


es alto se paran las bombas de
pozo y de transferencia. La parada
de bombas remotas es preferible a la
parada con vlvulas solenoides por
la presin alta en las tuberas.
Durante la operacin normal el
radio maestro est encendido y la
seal de salida es correcta . Cuando
el nivel del agua es alto, el radio
maestro es apagado, causando que la
salida en todos los radios remotos
sean incorrectos, por lo tanto
deshabilita todas las bombas de
produccin y transferencia.
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SCADA

Punto a Multipunto,
en cada PAD remoto una red
de VFD's fueron
interconectados al RTU
mediante RS-485 habilitando
la comunicacin Modbus entre
el SCADA host y los VFD's.
El RTU permite el traslado de
direcciones para permitir
coexistir 248 VFDs
interconectados en la misma
red.
Los Repetidores fueron
implementadas usando la
configuracin back-to-back de
los RTU.

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SCADA

Calibracin
inlambrica
de los
transmisores
analgicos,
discretos e
inteligentes.
Los enlaces
inlambricos
pueden
aplicarse a un
tanque o varios
tanques.

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Telemedicin
en modo
End-to-End
elimina
muchos
alambres del
cableado
mediante el
enlace de
radio.

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Monitoreo
de pozos de
injeccin

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Monitoreo y
Telemedicin
en una Estacin
Elevada para
bombear desde una
estacin ubicada a
3 millas.
Esta seal de nivel
es usada por un
PLC y un VFD
para controlar
la bomba.

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SCADA

INTERNET y el
CELULAR se unen
para habilitar la
comunicacin
inalmbrica a equipos
SCADA remotos via
CDPD o IDEN (red
celular inalmbrica).
Las comunicaciones
celulares pueden ser
empleadas como un
enlace a sites remotos,
a un enlace principal o
a un hub en un site,
con un sistema de
radio privado usado
para extenderlo a otros
sites.
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Sistema de
Comunicacin entre
un SCADA host
ubicado en una
oficina y el
PLC(ethernet)
ubicado en el campo
de produccin a una
distancia de 27
millas usando una
Repetidora

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Enlace

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Radio Sensor, para


control On/Off de
bombas y parada de
bombas.
Un transmisor
transmite a multiples
receptores,
permitiendo que las
entradas del
Transmisor se
repliquen en todos
los Receptores.

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Olympic Dam (Australia)

Mina de cobre y nquel (tiene el 40% del uranio en el mundo).


- CitectSCADA bajo Windows NT 4.0,
- 74 estaciones SCADA en red incluyendo servidores redundantes
de entradas-salidas, alarmas, registros de tendencia e informes,
- Se comunica con ms de 150 PLCs,
- El tiempo de actualizacin de las variables en pantalla en
cualquier terminal SCADA es menor de 1seg. y la carga
completa de una pgina de registros histricos es menor de
4seg.
- 440000 variables de tiempo real, 20000 curvas de registro de
tendencia, 60000 alarmas.
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COLUMNA DE FRACCIONAMIENTO DE UNA REFINERA DE PETRLEO.

- La adquisicin de datos de 8 termocuplas por un sistema modular FieldPoint,


- Rangos configurables por software, calibracin automtica, proteccin I/O,
diagnstico y mantenimiento inteligente por software, Watchdog timer,
capacidad de servidor OPC,
La aplicacin software posee los siguientes paneles:
panel inicial (modo de supervisin),
panel de supervisin (visualizacin de la temperatura por termocupla),
panel de configuracin (ingreso de valores mx y mn de cada termocupla
por turno),
panel de alarmas,
panel de Operador (Operador por turno),
panel de reportes (valores mx y mn por turno o periodo ),
panel de registro grfico(imprimir reporte grfico),
panel de registro histrico (visualizacin en RT de datos almacenados)
- Comunicacin serial RS232-RS485,
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