RESUMEN DE

RESISTENCIA DE
MATERIALES II
INTEGRANTES:
CORCUERA CSPEDES; Mara
Kathia.
DAZ DAZ; Kattya Yesenia.
SNCHEZ MALPICA; Cesar

ENERGA DE DEFORMACIN
Es la energa almacenada en un slido, en consecuencia
del trabajo realizado por las acciones externas
durante el proceso de deformacin (Energa Interna).
Si el material es elstico, se denomina Energa de
Deformacin Elstica.
Resulta fundamental distinguir la manera en que
pueden aplicarse las cargas externas:

Trabajo de Cargas Externas

Considerando un slido deformable en equilibrio,
sustentado mediante apoyos no elsticos.

Q - Wext = E2 E1 (1)

Primera Ley de la Termodinmica

Donde:
Q: Cantidad de calor trasferido durante el proceso carga
deformacin.
Wext: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante
el proceso carga deformacin.
E2 E1: Cambio en energa; la cual incluye Energa Potencial
(altura), Energa Cintica (movimiento), Energa Interna
(deformacin).

Hiptesis

Si el proceso carga deformacin es aproximadamente

ADIABTICO (sin transferencias importantes de calor), puede
aceptarse Q 0.

Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del slido es

despreciable durante el proceso carga deformacin (el centro
de gravedad del slido no cambia significativamente de
posicin), entonces el cambio en la energa corresponde
nicamente al cambio en la energa interna.

Si el material es elstico (no necesariamente lineal) y no

existe HISTRESIS, el cuerpo realiza una cantidad igual y
contraria de trabajo durante los procesos de carga y descarga.

Con

dichas hiptesis, puede considerarse

que los slidos deformables almacenan
energa durante su deformacin, y sta
energa es equivalente al trabajo
generado por las cargas externas.

La

primera Ley de la Termodinmica se

expresa por:
Wext = U . (1.1)

Siendo

U la energa interna almacenada

en el slido durante el proceso carga /
deformacin.

ENERGA DEBIDA A FUERZA NORMAL

Consideremos una barra prismtica de material

elstico lineal, sometida a la accin gradual de una
fuerza axial centrada.

 Si,

adems, el material satisface La Ley de

Hooke:

 El

trabajo realizado por la carga externa F

(aplicada gradualmente) es numricamente
igual al rea por el diagrama P .

 Si

U U*: el material es de comportamiento no

lineal.
Si U = U: el material puede ser de
comportamiento lineal
U = U*: no necesariamente comportamiento
lineal.

Todo sistema conformado por elementos linealmente

elsticos sometidos a fuerza axial centrada, almacena
Energa de Deformacin.
Siendo:
Ui: la energa almacenada en el i-simo
elemento.
n: n de elementos

 Armaduras:

Barras linealmente elsticas y de

seccin transversal cortante. Apoyos no
elsticos.

Resortes elsticos lineales

K1, K2: constantes de resorte
F1 = K1 1 (resorte1)
F2 = K2 2 (resorte 2)
Unidades de K:
Fuerza/Longitud

ENERGA DEBIDA A FUERZA CORTANTE Y

MOMENTO TORSOR

Energa

debida a Fuerza
Cortante

Wext = U
Donde: Wext: trabajo producido por la carga F durante el
desplazamiento .
U: energa almacenada en la barra por efectos de la fuerza
cortante.

 Si

los esfuerzos en el material permanecen

en el rango elstico lineal

La energa U, puede expresarse en funcin del esfuerzo

cortante promedio:

Siendo Vol= AL el volumen del slido no deformado.

Tambin

ENERGA DEBIDA A
MOMENTO TORSOR
La

seccin B gira en ngulo por efectos del

torsor T

 Pero

en el rango elstico lineal, sabemos

que:

Para barras compuestas

Donde Ui es la energa almacenada en el slido i.

Si la seccin transversal de la barra o si el torsor interno son

variables a lo largo de la barra:

DENSIDAD DE ENERGA

 Para

una barra de material elstico lineal, la

densidad de energa puede expresarse de
diferentes maneras:

 Definicin:

La densidad de energa de
deformacin, evaluada en el punto lmite de
proporcionalidad del material, se denomina
Mdulo de Resilencia del material. Representa
la energa mxima, por unidad de volumen,
que puede absorber el material sin que se
presenten deformaciones permanentes.

La energa total de deformacin puede calcularse a partir de la

densidad de energa.

TRABAJO VIRTUAL
Principio

de las Fuerzas

Virtuales
Conviene recordar el Principio (teorema) de las
Fuerzas Virtuales. En su forma ms simple,
para una estructura formada por el ensamblaje
de barras unidas en los nudos, el Principio de
las Fuerzas Virtuales establece:

Donde Q y q son las fuerzas virtuales en equilibrio externas e

internas respectivamente. D y d son los desplazamientos reales
compatibles externos e internos respectivamente.

 El

Mtodo de la Carga Unitaria se deduce

directamente del Principio de las Fuerzas
Virtuales haciendo Q=1 y permite calcular
el desplazamiento real en la coordenada j
si se conocen los desplazamientos internos
reales ocasionados por las solicitaciones:

El

Mtodo de la Carga Unitaria aplicado a

una estructura de barras linealmente
elstica en la cual se consideran las
deformaciones axiales, por flexin y fuerza
cortante y por torsin se expresa
mediante:

PRINCIPIO DE LOS
DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
Para

una estructura formada por ensamblaje

de barras unidad en los nudos, el Principio de
las Fuerzas Virtuales establece:

Donde Q y q son las fuerzas de equilibrio externas e internas

respectivamente. Y D y d son los desplazamientos virtuales
compatibles externos e internos respectivamente.

El Mtodo del Desplazamiento Unitario se deduce directamente

del Principio de los Desplazamientos Virtuales haciendo D=1 y
permite calcular la fuerza real en la coordenada j si se conocen
las fuerzas internas reales.

Aplicacin a vigas rectas

La

frmula anterior se simplifica substancialmente si

se aplica al caso de unavigarecta, ya que en ella
los trabajos interno y externo vienen dados por:

los desplazamientos, en el caso de una

viga que flecta slo en el plano XY, pueden
ser calculados a partir de los
desplazamientos horizontalu(s)y
verticalv(s)a lo largo de la viga:

TEOREMA DE CASTIGLIANO

Solo considera los desplazamientos debidos a la

deformacin del material.

SEGUNDO TEOREMA DE
CASTIGLIANO

La fuerza seleccionada
(accin generalizada) Pk
puede ser o bien una fuerza
concentrada o bien un
momento concentrado.

METODO DE LA CARGA
UNITARIA
PRINCIPIO

DE SUPERPOSICIN

Si el material del slido en estudio es de

comportamiento elstico-lineal y las
deformaciones son infinitesimales, el efecto
de un conjunto de acciones es la suma
(superposicin) de todos los efectos
producidos individualmente por las acciones.

Haciendo

Phoriz.=0 en S1
obtenemos las FUERZAS AXIALES
REALES.

USAMOS EL
PRINCIPIO DE
SUPERPOSICI
N

PRINCIPIO DE TRABAJO
MINIMO
Consideremos

una armadura hiperesttica

interna (externamente determinada) sometida
a
un
Sistema
de
Fuerzas
externas
gradualmente aplicadas. El material las barras
se consideran linealmente elstico.

Procedimiento
Determinamos

el grado u orden de
hieperasticidad interna. (Numero de barras
existentes-Numero de barras de la condicin
esttica).

liberamos

tantas barras como es el grado de

hiperasticidad interna. En cualquier caso, la
armadura resulta (denominada armadura
principal) debe ser Estable e Isosttica Interna.

Se

remplazan las barras suprimidas por sus

fuerzas internas.

Mtodo de la Viga Conjugada

La viga conjugada es siempre una viga
estticamente determinada.
CONSISTE:
Este mtodo consiste en cambiar el problema de encontrar,
las pendientes y deflexiones causadas en una viga por un
sistemas de cargas aplicadas. Tiene la ventaja de que no
necesita conocer previamente un punto de tangente cero,
por lo cual se puede averiguar directamente la pendiente y
deflexin en cualquier punto de la elstica.

la
e
tr a
n
e
ig
s
v
e
n
la
o
i
y
c
.
l a r eal
a
e
d
R
a
g
a
u
vig conj

Relaciones entre los apoyos

ECUACIONES ELASTICAS

Las

llamadas ecuaciones de
deflexiones y pendientes o
ecuaciones pendiente desviacin
(ecuaciones elsticas) relacionan
algebraicamente los momentos en
los extremos de un elemento con los
desplazamientos y rotaciones
inducidos en sus puntos extremos,
as como con las cargas actuantes en
el referido elemento.

DEFLEXIONES:

Es la deformacin que sufre un elemento por el

efecto de las flexiones internas.

Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las

fuerzas y desplazamientos utilizando dos tipos de mtodos de clculo:
los geomtricos y los de energa.

Mtodos

geomtricos:

aplicacin
directa
de
ecuaciones
de
equilibrio,
ecuaciones de compatibilidad y
leyes constitutivas del material
(elstico-lineal).

Mtodos

de

energa:

en estos
mtodos las ecuaciones de equilibrio
o de compatibilidad se reemplazan
por un principio de energa y se
combinan con las leyes constitutivas
del material.

Trazado de la curva elstica

Se

denomina por curva elstica, la curva

que representa la deformada del elemento
en su lnea centroidal.

(+)> M positivo
implica curvatura
hacia arriba

(-)> M negativo
implica curvatura
hacia abajo

Clases de curvaturas en apoyos y

en juntas:
Articulacin:

Tiene 1 grado de libertad libre,

correspondiente a la rotacin.
Rodillo: Tiene dos formas de moverse, rotacin
y desplazamiento paralelo a la superficie.

 Apoyo

con rodillos
sin giro: un solo
grado de libertad
de
desplazamiento
vertical.

Empotramiento
: El
desplazamiento
y el giro son
nulos

Conexin rgida entre elementos

Por

el equilibrio en la unin, si uno de los elementos

termina con momento negativo en ese extremo el otro
tambin tendr momento negativo en ese extremo.

Marcos:

En estas estructuras se cumple que la

concavidad en los elementos que se conectan
en un nudo debe ser la misma

Vigas

: Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la

rotacin por ambos lados debe ser la misma

Articulacin

interna: En este caso las pendientes a la

salida de la articulacin pueden ser diferentes ya
que no hay rigidez en la unin y un elemento puede
rotar con respecto al otro.

Diferentes

ngulos en la rotula

GRACIAS