GRAFCET

es un mtodo grafico que permite

representar los automatismos
secuenciales describiendo grficamente
la evolucin del automatismo y los
diferentes comportamiento de este.

De dnde proviene su nombre?

Es el acrnimo para:
Grafico
Funcional de
Control
de Etapas y
Transiciones

PRINCIPIOS DE GRAFCT

Es un lenguaje funcional grafico .y su funcin es

precisar el ciclo y las condiciones de
funcionamiento de una maquina automtica el
GRACFE representa la sucesin de las fases o
estados de un ciclo estas faces son llamadas
ETAPAS las estepas estn asociadas a unas
acciones que se ejecutaran si las etapas estn
activas
Entre estas etapas podemos encontrar etapa de
transicin

Tipos de GRAFCET

GRAFCET de Nivel 1 -Descripcin funcional Se trabaja con las especificaciones funcionales del automatismo,

de forma independiente a la tecnologa que lo llevar a la

prctica.
Describe las acciones que se deben efectuar y los elementos de
control que intervendrn, sin indicar los elementos concretos
que sern utilizados.

GRAFCET de Nivel 2 -Descripcin tecnolgica Deben indicarse todas las especificaciones de los rganos

operativos.
Deben detallarse los elementos tecnolgicos que intervendrn.

GRAFCET de Nivel 3 -Descripcin operativa Deben especificarse todos los elementos, con los distintivos

propios de las entradas y salidas, as como las marcas o rels

internos que sern

ETAPA DE TRANCISION

La etapa de transicin indican la posibilidad de

evolucin entre etapas es decir la evolucin del
estado interno del sistema a cada transicin le
corresponde una receptividad es la condicin que
se tiene que cumplir para poder pasar la
transicin , es decir, la condicin que permite la
evolucin del sistema des una etapa hasta otra
etapa

Despus de cada etapa hay siempre hay una o

varias transiciones, despus de cada transicin
debe ir una o varias etapas.

FUNCIONES DE TRANCISIONES

Una transicin es valida cuando todas las etapas

inmediatamente anteriores son activas
Una transicin es franqueable cuando es VALIDA y
su RECEPTIVIDAD asociada se cumple
Al franquear una TRANCISION se desactiva las
etapas anteriores
Se activa las etapas las etapas posteriores

SIMBOLOGIA DE GRAFCET

Smbolos grficos del Grafcet

Cuadro
Simbolizan una etapa.
La etapa inicial (RESET) se representa con un cuadro con doble lnea.

Lneas de evolucin
Unen entre s la etapas que representan actividades consecutivas.
Las lneas se entendern siempre orientadas dearribahacia abajo, a

menos que se represente una flecha en sentido contrario.

Transiciones en las lneas de evolucin

Representan las condiciones lgicas necesarias para que finalice la

actividad de una etapa y se inicie la etapa inmediatamente consecutiva

(o etapas).

Reenvos
Son smbolos en forma de flecha que indican la procedencia o destino de

las lneas de evolucin. Esto permite fraccionar un grfico en subgrficos

sin necesidad de lneas que se entrecrucen.

ACCIONES

Las acciones se representan mediante un

rectngulo ala derecha de la etapa. Si se requiere
que mientras el grafce esta en esta etapa, solo
ejecute la accin si se cumple alguna condicin,
dicha condicin se indica enzima de la accin

LOS TRES NIVELES DEL GRAFCET

LINEAS DE ENLACE