Engranajes rectos y

helicoidales

Universidad del Atlntico

Facultad de Ingeniera
Programa de Ingeniera Mecnica

Introduccin

La Asociacin Americana de Fabricantes de Engranes1 (AGMA) ha sido durante muchos

aos la autoridad responsable de la difusin del conocimiento sobre el diseo y anlisis de

engranes. Los mtodos que suministra son de uso general en Estados Unidos, cuando las
principales consideraciones son la resistencia y el desgaste. En vista de lo anterior, resulta
importante que aqu se presente la metodologa AGMA.

El mtodo general AGMA requiere un gran nmero de diagramas y grficas, demasiadas

para incluirse en un solo captulo de este libro, por lo que muchas se omitieron y se prefiri
elegir un solo ngulo de presin y presentar slo dientes de tamao completo. Dicha simplificacin
reduce la complejidad, pero no impide el desarrollo de una comprensin bsica del
mtodo. Adems, la simplificacin hace posible un mejor desarrollo de los fundamentos, por
lo cual constituye una introduccin ideal para el empleo del mtodo general de la AGMA.2 Las
secciones 14-1 y 14-2 son elementales y sirven como un anlisis de los fundamentos del mtodo
AGMA. En la tabla 14-1 se presenta en gran parte la nomenclatura de esta asociacin.

Ecuacin de Flexin de Lewis

Wilfred Lewis introdujo una
ecuacin para estimar el esfuerzo
de flexin en dientes de engranes
en la que interviene la forma de los
mismos. La ecuacin, que fue dada
a conocer en1892, an sigue
siendo la base de la mayora de los
diseos de engranes.
Para deducir la ecuacin de Lewis
se tiene en cuenta la figura
mostrada

Esfuerzo de Flexin

Ecuacin de Lewis
P = /p como a Y = y en la ecuacin

El empleo de esta ecuacin para Y significa que slo se considera la

flexin del diente y que se ignora la compresin debida a la
componente radial de la fuerza. Los valores de Y que se obtienen
mediante dicha ecuacin se tabulan en la tabla 14-2.

Factor de velocidad (Kv)

El factor de velocidad se determina en funcin del proceso de fabricacin del
diente y del sistema de unidades con el cual se trabaje.
Ecuaciones del Sistema
ingles segn la AGMA

Factor de velocidad (Kv)

Ecuaciones del Sistema
internacional (SI)

Factor de concentracin de esfuerzos

por fatiga Kf (factor de Marin)

Este factor de concentracin de esfuerzo brinda una confiabilidad al

material que se va a usar en el proceso de fabricacin del engrane, pero
cabe anotar que este factor castiga el limite a la fatiga. (Se)

rf es el radio del entalle, b es la raz y d es el dimetro de paso.

Durabilidad de la superficie

Ec. de presin mxima de

contacto en dos cilindros.

Factor elstico-geomtrico

Se analiza la falla de la
superficie de los dientes
del engrane a la que se le
llama Desgaste.

Se puede presentar
Picadura, Rayado, como
parte de las fallas
superficiales.

Esfuerzo de contacto de compresin en la superficie. (Hertziano)

La primera evidencia de desgaste

se presenta cerca de la lnea de
paso. Debido a la influencia de la
relacin de contacto.

Coeficiente elstico

Esfuerzo de contacto respecto al

coeficiente elstico

Ecuaciones del esfuerzo aplicado segn

AGMA

Esfuerzo de flexin aplicado

Ntese que estas ecuaciones de

esfuerzo estn definidas con
respecto al montaje en los
engranes.

Esfuerzo de contacto aplicado

Ecuaciones de resistencia AGMA

Se denominan bajo norma

AGMA los esfuerzos como
Numero de esfuerzo
permisible, sin embargo
se asumirn unos
esfuerzos de resistencia de
engrane (flexin y
contacto) para evitar
confusiones.

Ecuacin de esfuerzo de flexin permisible

Esfuerzo de contacto permisible

Los nmeros de esfuerzo

permisible AGMA
(resistencias) de esfuerzos
de contacto y flexin son
para:

Carga unidireccional

10 millones de ciclos de
esfuerzo

Confiabilidad de 99%

Ecuaciones del esfuerzo permisible segn

AGMA

Esfuerzo de flexin permisible

Esfuerzo de contacto permisible

Ntese que estas ecuaciones de

esfuerzo estn definidas respecto
a las variables correspondientes
con la calidad del material, su
proceso de fabricacin y sus
propiedades.

Factor geomtrico J o (flexin)

Relacin de contacto
de la cara: indica si el
engrane se considera
como helicoidal o
recto

Factor geomtrico J o (flexin)

Factor geomtrico J o

Para mf >1

Factor geomtrico J o

Factor geomtrico I o (picadura)

Donde se ha reemplazado por t, el

ngulo de presin transversal, de modo
que la relacin se aplicar tambin a
engranes helicoidales. Ahora se definir
la relacin de las velocidades
mG como:

Factor geomtrico I o (picadura)

Coeficiente elstico Cp.

Factor dinmico Kv
Imprecisiones producidas en la generacin del
perfil del diente y el acabado.

Vibracin de los dientes durante el

acoplamiento debida a su rigidez.

Magnitud de la velocidad en la lnea de paso.

Desequilibrio dinmico de los elementos
rotatorios.
Desgaste y deformacin permanente de las
partes en contacto de los dientes.

Desalineamiento del eje del engrane y la

deflexin lineal y angular del eje.

Friccin entre dientes.

Factor dinmico Kv

Factor de sobrecarga Ko
Este factor de sobrecarga tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que se aplican
de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal Wt en una aplicacin particular.
Los ejemplos incluyen variaciones del valor medio del par de torsin, debidas al encendido de
los cilindros en un motor de combustin interna o la reaccin a las variaciones del par de
torsin en una transmisin de bomba de mbolo.
Existen otros factores similares tales como el factor de aplicacin o el de servicio. Estos
factores se establecen despus de obtener una considerable experiencia de campo para una
aplicacin particular.

Factores de condicin superficial Cf o Zr

Se emplea nicamente en la ecuacin de la resistencia a la picadura y depende de:

Acabado superficial, ya que se ve afectado por corte, cepillado, lapeado,

esmerilado, granallado, aunque no es lo nico que influye en el mismo.

Esfuerzos residuales.
Efectos plsticos (endurecimiento por trabajo).
Las condiciones superficiales estndar de dientes de engranes an no se han
establecido. Cuando se tenga el conocimiento de que existe un efecto perjudicial en
el acabado superficial, AGMA sugiere para esos casos un valor de Cf mayor que la
unidad.

Factor de Tamao (Ks)

El factor de tamao refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material, debida
al tamao. Depende de
Tamao del diente
Dimetro de la pieza
Relacin del tamao del diente con el dimetro de la pieza
Ancho de la cara
rea del patrn de esfuerzo
Relacin de la profundidad de la superficie con el tamao del diente
Templabilidad y tratamiento trmico
An no se han establecido los factores estndar de tamao de dientes de engranes
para los casos donde haya un efecto perjudicial de tamao. En esos casos AGMA
recomienda un factor de tamao mayor que la unidad. Si no hay efecto perjudicial
de tamao, se usa un valor unitario. Adems se encuentra que el Ks es el reciproco
del Kb ya antes mencionado para Se. Se recuerda que si Ks da como resultado
menor de 1 en la ecuacin, se asume como valor de 1.

Factores de distribucin de la carga Km o

KH
Con el factor de distribucin de la carga se modifican las ecuaciones de esfuerzo para reflejar
la distribucin no uniforme de la carga a lo largo de la lnea de contacto. El ideal es ubicar el
claro medio del engrane entre dos cojinetes en el lugar con pendiente cero cuando se aplica
la carga. Sin embargo, esto no siempre es posible. El procedimiento siguiente se aplica a:

Relacin del ancho neto de la cara con el dimetro de paso del pin F/d 2
Elementos de engranes montados entre los cojinetes
Anchos de cara hasta de 40 pulgadas
Contacto, cuando est sometido a carga, a lo largo del ancho total del elemento ms angosto

El factor de distribucin de la carga bajo estas condiciones est dado regularmente por el
factor de distribucin de la carga en la cara Cmf, donde

Factores de distribucin de la carga Km o KH

A continuacin se desglosa cada uno de los trminos de la Ec. anterior

Factor de Relacin de Dureza CH

Por lo general, el pin tiene un nmero de dientes menor que la corona y en
consecuencia se somete a ms ciclos de esfuerzo de contacto. Si ambos se
endurecen completamente, se obtiene una resistencia superficial uniforme si se
hace el pin ms duro que la rueda. Se da un efecto semejante cuando el
pin endurecido se acopla superficialmente con un engrane endurecido por
completo. El factor de la relacin de la dureza CH se usa slo para la corona.
Su objetivo consiste en ajustar las resistencias superficiales para este efecto.
Los valores de CH se obtienen mediante la ecuacin
Donde:

Factor de Relacin de Dureza CH

Los trminos HBP y HBG representan los grados
de dureza Brinell (bola de 10 mm a una carga de
3 000 kg) del pin y la corona, respectivamente.
El trmino mG simboliza la relacin de la
velocidad.

Cuando
se
operan
piones
endurecidos
superficialmente, con durezas 48 escala Rockwell C
(Rockwell C48) o ms duras, con ruedas endurecidas
por completo (180-400 Brinell), se desarrolla un
endurecimiento por trabajo. El factor CH es una
funcin del acabado superficial del pin fP y de la
dureza de la corona acoplada. A continuacin se
muestran las grficas correspondientes a la relacin
antes mencionada.

Donde B = 0.000 75 exp[0.0112fP] y fP

es el acabado superficial del pin,
expresado como la raz media cuadrtica
de la rugosidad Ra en pulg.

Factor de Relacin de Dureza CH

Factor de Relacin de Dureza CH

Factores de los ciclos de esfuerzos YN y ZN

Factores de los ciclos de esfuerzos YN y ZN

Factor de confiabilidad KR (YZ)

El factor de confiabilidad toma en cuenta el efecto de las distribuciones
estadsticas de las fallas por fatiga del material. Las variaciones de la carga
no se abordan aqu. Las resistencias AGMA St y Sc se basan en una
confiabilidad de 99%. La relacin funcional entre KR y la confiabilidad es
notablemente no lineal. Cuando se requiera hacer una interpolacin, la
interpolacin lineal es demasiado burda. Una transformacin logartmica de
cada cantidad produce una serie lineal. Un ajuste de regresin por mnimos
cuadrados est dado por

Factor de temperatura KT Y
Para temperaturas del aceite o del disco del engrane hasta de 250F
(120C), se emplea: KT= Y=1.0.
Cuando las temperaturas son ms altas, estos factores deben ser mayores
que la unidad. Se pueden utilizar intercambiadores de calor para asegurar
que las temperaturas de operacin sean considerablemente menores que
este valor, puesto que ello es conveniente para el lubricante.

Factor de espesor del aro KB

Cuando el espesor del aro no es suficiente para proporcionar soporte completo
a la raz del diente, la ubicacin de la falla por fatiga por flexin puede ser a
travs del aro del engrane en lugar del entalle de la raz. En esos casos, se
recomienda el uso de un factor de modificacin de esfuerzo KBo (tR).

Factores de seguridad SF y SH
Cuando el espesor del aro no es suficiente para proporcionar soporte completo
a la raz del diente, la ubicacin de la falla por fatiga por flexin puede ser a
travs del aro del engrane en lugar del entalle de la raz. En esos casos, se
recomienda el uso de un factor de modificacin de esfuerzo KBo (tR).