UNIVERSIDAD NACIONAL

DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y
ELECTRNICA

INSTRUMENTOS QUE
SIGUEN UNA LEY CUADRTICA
INTEGRANTES:
Lpez Huamn, Lidia Elizabeth
Ludea Huanuni, Alex Samuel
Yauri Galindo, Manuel
PROFESOR: Ing. Alfredo Rocha Jara
CURSO: Medidas Elctricas I (EE363-M)

INTRODUCCION

Se dice que un instrumento sigue una ley cuadrtica si su deflexin media (respuesta del
instrumento) es proporcional al cuadrado del valor eficaz de la corriente aplicada. Estos
instrumentos son deconstruccin cuidadosa y costosos, pues se encuentran
relativamente libres de errores debidos a la forma de onda.
Son llamados instrumentos de trms (verdadera raz cuadrada media). Son aptos para
mediciones en corriente continua y en corriente alterna.
En este grupo se encuentran los instrumentos de hierro mvil y los electrodinammetros.

Ley de Deflexin Media.

Anlisis por Mtodo Energtico.

Instrumentos de hierro Mvil.

Principio de Funcionamiento y Caractersticas de Escala

de Instrumentos de Hierro Mvil.

Instrumentos Electrodinmicos.

Principio de Funcionamiento Caracterstico de Escala y

Aplicacin como Ampermetro y Voltmetro.

LEY DE DEFLEXIN MEDIA

En el instrumento se
puede
observar
una
pequea
vibracin
cuando
la
frecuencia
medida es ms baja que
la
del
estado
estacionario.

Se usa para describir el movimiento de un instrumento el cual describe

una rotacin alrededor de un eje, con un solo grado de libertad, se puede
usar una ecuacin diferencial de segundo orden la cual considera un Par
resultante provocado por las corrientes o voltajes aplicados al
instrumento y otro par llamado Par restaurador que es provocado por
un muelle o muelles acoplados al sistema.
Adems de ello se debe considerar el momento de inercia del mvil y la
presencia de otros pares provocados por el amortiguamiento, que se
agregan en el diseo del instrumento con el objetivo de provocar un
acceso ms rpido al estado estacionario, estado en el cual el usuario
del instrumento realiza la lectura correspondiente habiendo pasado
antes por el estado transitorio que es el necesario para poder
estabilizarse.

Tomando
en cuenta todos estos aspectos se tiene la siguiente ecuacin:

Donde:

Considerando voltajes o corrientes peridicas

El elemento giratorio no es capaz de seguir las variaciones que provoca el par instantneo, por ello
lo que se lee es el valor medio de la solucin estacionaria, matemticamente:

en cuenta sea mucho menor que la frecuencia que quisiramos medir

Tomando

Despus usando las ecuaciones 1.1 y 1.2 se tendr:

Se puede observar de 1.4 la relacin proporcional existente entre la deflexin media y el par
medio, la cual es la Ley de la deflexin media
Para una mejor descripcin del movimiento se necesita el valor de primero, valor instantneo
del par) el cual se conseguir usando un mtodo energtico.

ANLISIS POR MTODO

ENERGTICO

En el Mtodo Energtico se usa la diferenciacin, basado en la

variacin de la energa que almacena el campo electromagntico.
A partir de la Ley de la deflexin media, se puede hallar una
relacin mas precisa, la cual considera el par instantneo.
Para ello se necesita conocer la fuerza presente en la interaccin
electromagntica y para hallarla se usara la ecuacin que la
relaciona con los campos elctricos y magnticos:

Analizando 2 conductores. Debido a la interaccin fsica de ellos,

habr una energa almacenada W que se encuentra presente en el
campo elctrico y el magntico. Realizando un desplazamiento
infinitesimal en uno de los conductores mediante una fuerza

Matemticamente la pequea variacin de energa en el sistema ser as:

Siendo la componente de en la direccin de . Ahora si despejamos tenemos:

Tambin podemos usar y de lo cual nos queda expresado en la gradiente de la funcin trabajo.

Analizando la ecuaciones 2.1 y 2.2 notamos que para conocer necesitamos conocer . Estas
ecuaciones estn basadas en la ley de la conservacin de la energa, tambin en que al momento
que se desplace el conductor las cargas se mantengan constantes (en el caso del campo
electrosttico) y en que los flujos de corriente sean constantes (en el caso del campo magntico).
Necesitamos una fuente externa pero eso ira en contradiccin con la ecuacin 2.1 entonces se
modifica un poco la ecuacin.

Este nuevo trmino

puede demostrarse que siempre es igual al doble del cambio de la energa

almacenada

En la ecuacin 2.3 se observa que la fuente externa entrega energa para poder realizar el trabajo y
adems aumenta la energa almacenada en la misma cantidad.
En un sistema de rotacin como el de nuestros instrumentos, podemos plantear
la relacin del par y la direccin , segn el grafico que se presenta, de la
siguiente manera:
De:
De:

>

>

Ahora que conocemos la Ley de deflexin media y el Mtodo Energtico podemos estudiar
el voltmetro electrosttico y el electrodinammetro.

SMBOLOS DE REPRESENTACIN DE LOS APARATOS ELCTRICOS DE MEDIDA EN DIAGRAMA

DE CIRCUITOS
En la tabla siguientes tablas los smbolos que normalmente se encuentran
ubicados en el cuadrante de un instrumento analgico. Estos smbolos ayudan a
identificar al instrumento por el tipo de generador que mide, por el principio de
funcionamiento, su posicin, su clase (ndice de exactitud), tensin de prueba,
etc.

Smbolos vinculados a su construccin y forma operativa:

Posiciones de trabajo:

Ejemplo:
Supngase que en un fasmetro se encuentra en la parte inferior del cuadrante los
siguientes smbolos dibujados:

La interpretacin de ls mismos es la siguiente:

Instrumento electrodinmico del tipo cocientmetro (o logmetro) con ncleo de hierro,
para corriente trifsica con un solo elemento de medida, de posicin de trabajo vertical,
clase 1.5, frecuencia de utilizacin 50 Hz, con conexin a un transformador de corriente de
50/5 A.

La tensin de prueba es de 2.000 V entre uno de los bornes

y la caja que lo contiene. El fabricante garantiza que si
aplicamos una tensin alterna de 2.000 V a 50 Hz no
circular ms de un miliampere de corriente de fuga.

INSTRUMENTOS DE HIERRO MVIL

Simbologia:
Constan de una bobina fija y un hierro mvil. El par que se produce en un instrumento de hierro
mvil procede de las fuerzas magnticas que ejerce el campo producido por una bobina fija sobre
un hierro mvil. Cuando pasa corriente por la bobina se produce una fuerza sobre el elemento
mvil de hierro. La autoinduccin de la bobina y, por lo tanto, su energa almacenada cambia a
causa de un movimiento del elemento.
Siendo L: autoinduccin de la bobina
La energa instantnea almacenada en el campo magntico es:
Si i= cte y permitiendo un pequeo desplazamiento angular d
El par instantneo ser:
El par medio es:

Expresin
de la respuesta:

La respuesta en corriente alterna es:

La respuesta en corriente continua es:

Para ello si se quiere una escala lineal,

y i = I =cte entonces:

Desarrollado por Ayrton y Perry (1882)

Mide valores eficaces.
Apto para tensiones, corrientes y potencias alternas y continuas.
Muy robusto y econmico.
Consumo 1 Watt. Imax 100 A. Umax 750 V.

La cupla motora se genera al alimentarse la bobina fija, esta se magnetiza y atrae al hierro
mvil el cual al desplazarse mueve la aguja que est unida a l.
El sistema evoluciona de manera de aumentar su energa magntica:

bobina
fija
Circuito Elctrico Equivalente
del Instrumento de Hierro Mvil

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE
INSTRUMENTOS DE HIERRO MVIL
Los dos principios de funcionamiento son:

ATRACCIN:
Consiste en una pieza de hierro dulce, liviana, que est montada excntricamente sobre un eje
que gira sobre pivotes y colocada en el campo de la bobina estacionaria. Cuando circula corriente
por la bobina, la pieza de hierro es atrada hacia el interior de la bobina. La aguja indicadora est
unida al eje y corre sobre una escala, y un espiral proporciona la cupla antagnica necesaria.

REPULSIN:
Consiste en dos lminas de hierro dulce (una fija y la otra gira sobre un eje), que en ausencia de
corriente estn muy prximas entre s, y son imantadas simultneamente por la accin de una
bobina que las rodea y que conduce la corriente a medir. Como son de tamao semejante, y por
su proximidad, queda igualmente imantadas, por lo tanto se rechazan mutuamente y la lmina
mvil se aleja de la fija. La aguja indicadora est unida al eje donde se monta la lmina mvil, y
se desplaza sobre una escala. Tambin posee un espiral para la cupla antagnica y un
amortiguador de aire o magntico.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: ATRACCIN

Algunos
instrumentos
de
hierro mvil que funcionan
bajo el principio de atraccin.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: REPULSIN

Algunos
instrumentos
de
hierro mvil que funcionan
bajo el principio de repulsin.

INSTRUMENTOS
ELECTRODINMICOS
Simbologa:
El instrumento est constituido por dos sistemas: uno fijo y otro mvil, cuyo grado de libertad
es el
de rotacin pura.
Los dos sistemas, estn formados por dos arrollamientos de forma geomtrica caracterstica,
rectangular o circular y de conductores de secciones adecuadas, segn al uso que se destine.
Estos instrumentos permiten construir voltmetros, ampermetros, vatmetros, vatmetros,
cofmetros o fasmetros (la nica diferencia est en la escala) y hertzmetros.

Desarrollado por Weber (1843) luego Joule, Kelvin, Rayleigh y Siemens.

Mide valores eficaces.
Apto para tensiones, corrientes y potencias alternas y continuas.
Consumo 1 a 2 Watt. Imax 20 A. Umax 750 V.
If
Im

bobina fija
bobina
mvil

Circuito Elctrico Equivalente

del Instrumento Electrodinmico

Expresin de la respuesta

M: induccin mutua

La respuesta en corriente continua es:

En la parte lineal de M, se obtiene una respuesta de:
La respuesta en corriente alterna es:

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO EN
INSTRUMENTOS ELECTRODINMICOS
Como el instrumento esta formado por 2 bobinas, de hilo grueso,
para bajar la resistencia(usado en ampermetro) de la bobina, y
otro de hilo fino para aumentar su resistencia (usado en voltmetro
).
Cuando circula corriente por las 2 bobinas el campo creado por los
2 bobinas interactan haciendo que la aguja se oriente de modo
que coincidan sus campos magnticos.
Como los flujos son proporcionales a la medida de las corrientes ,
estos tambin se podrn usar para corriente continua as como
para corriente alterna.
Este tipo de instrumentos es usado como vatmetro, ampermetros
y voltmetros
Pero su mejor uso es como vatmetro, el cual se aprovecha la baja resistencia de la bobina fija ,
este se conecta en serie al circuito , como ampermetro, y el voltmetro, cuya bobina es de hilo
fino , por ende tendr mayor resistencia, lo que nos permite la lectura de tensin en la carga.

CARACTERISTICAS DE ESCALA EN INSTRUMENTOS

ELECTRODINMICOS
Al apartarnos de la variacin lineal de la induccin mutua, la derivada decrece en valor, por lo
que se ver afectada la distribucin de la escala del instrumento, como luego se ha de ver.
Si se desea que la distribucin de la escala sea independiente de la posicin del cuadro mvil,
ste deber mantenerse en la zona donde la induccin vara en forma casi lineal.
Sin embargo, mediante la adecuada eleccin en el diseo de las bobinas, es factible obtener
la proporcionalidad entre la inductancia mutua y la escala en un ngulo usual de 90 (entre
+45 y 45).
Las distribuciones tpicas de la escala dan uniformidad aceptable en la parte alta y
constriccin en la parte inferior, ms acusadamente que en otros mecanismos.

INSTRUMENTOS ELECTRODINMICOS
APLICACIN COMO AMPERMETRO Y
VOLTMETRO
Los flujos magnticos (1 y
2)
Bobina fija (1)
Bobina Mvil (2)
Las fuerzas (F)
Las espirales (3)
Aguja Indicadora (4)

INSTRUMENTOS ELECTRODINMICOS
APLICACIN COMO AMPERMETRO Y
VOLTMETRO

APLICACIN DEL INSTRUMENTO ELECTRODINAMICO COMO VOLTMETRO (C.A)

Cuando se construye como voltmetro, la bobina mvil se coloca en serie con la fija,
aadiendo adems una resistencia para limitar la intensidad de corriente.
IF =Im

La impedancia total ser:

Luego si:

U
tensin a
medir

bobina fija
bobina
mvil
Resistencia
multiplicadora

Como:
Tendremos:

Circuito Elctrico Equivalente

del Instrumento Electrodinmico

Proporcional al cuadrado de la tensin eficaz y por lo tanto la escala ser del tipo cuadrtica.

APLICACIN DEL INSTRUMENTO ELECTRODINAMICO COMO AMPERMETRO

(C.A)
Para hacerlo funcionar como ampermetro, la corriente de la bobina mvil se logra
mediante una desviacin del circuito.
Al conectar las bobinas en serie respetando las polaridades relativas, se cumple que:
Siendo:
If = Corriente en la bobina fija
Im = Corriente en la bobina mvil.
Habamos visto que la ley de deflexin en los instrumentos
electrodinmicos era:

corriente a
medir

bobina fija

I = IF = Im

Al estar en serie las bobinas, se cumple adems que cos = 1; y si:

Como se deduce de sta, la ley de respuesta del instrumento resulta estrictamente cuadrtica.

bobina
mvil

GRACIAS