Sistemas de medida

Clase 2
Caractersticas dinmicas de los instrumentos
Representacin de los procesos industriales
Normas

Caractersticas dinmicas

Rangeabilidad
Velocidad de respuesta
Constante de tiempo
Amortiguamiento
Respuesta en frecuencia
Frecuencias de corte
Desfasamiento ("phase shift")
Frecuencia de resonancia

Caractersticas dinmicas

Funcin de transferencia
Sistemas causales
Error dinmico

Caractersticas dinmicas

Sistemas causales
Retraso permanente
Efecto transitorio debido a un cambio sbito de la entrada

Caractersticas dinmicas

Funcin de transferencia
Modelado terico (leyes fsicas, transformadas de Fourier y de Laplace)
Modelado emprico (identificacin de sistemas)

Caractersticas dinmicas

Factor de amortiguamiento, respuesta a escaln, tiempo de

respuesta a escaln, ITES-Paraninfo
tiempo de subida, tiempo de
amortiguamiento, constante de tiempo frecuencia natural.

Caractersticas dinmicas

La diferencia entre comportamiento esttico y comportamiento dinmico es que

este ltimo siempre depende del tiempo.
Sistemas de primer orden.
Sistemas de segundo orden.

Sistemas de primer orden

x(t ) X F 1 e

ITES-Paraninfo

Sistemas de segundo orden

Sobreamortiguado

Subamortiguado

Amortiguamiento
crtico

ITES-Paraninfo

Sistema fsico: dinammetro

De acuerdo con la ley de
Hooke, FK ser directamente
proporcional
al
desplazamiento y ; o sea:
Sistema de orden cero

FK Ky

1
Funcin de transferencia: Y ( s )
F ( s)
K
Diagrama de bloques

11

Sistemas de primer orden

Sin cambiar las lneas generales del
dispositivo, ahora las guas lubricadas
que no presentaban friccin, manifiestan
friccin viscosa

Funcin de transferencia:
Diagrama de bloques

12

Sistema de segundo orden

Con una masa M en la punta libre del
resorte, y reajustada la escala de manera
que lea 0 cuando slo acta la fuerza de
la gravedad, de la 2 Ley de Newton:

Funcin de transferencia:
Diagrama de bloques

13

Representacin de los procesos

Diagrama de Bloques.
Diagrama de Flujos (PFD, flowsheets 2D y 3D).
Diagrama de Tuberas e Instrumentacin (P&ID).
Diagramas de Control.
Planos de Equipos y la Planta (layout, vistas 2D y 3D).
Maquetas de la Planta, Equipos y Proceso.
Normas
ISA S 5.1 1984 (R1992)
DIN 19227 1 (1977), 2 y 3 (1984), 4 (1985)
ISO 3511 Partes 1, 2, 3 y 4; ISO 14617 (2002)

14

Planta de limpieza de gases

15

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

16

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

17

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Instrumentos

Indicadores
Transmisores
Registradores
Convertidores
Controladores
Actuadores
Transductores

Conectados por
lneas de transmisin

Neumticas
Elctricas
Digitales
Binarias

18

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Cdigo de identificacin o etiqueta de instrumentos.
Norma ANSI/ISA S5.1

TRC
Primera
letra

2A

Letras
sucesivas

Identificacin funcional

Ejemplo

Nmero
del lazo

Sufijo
(opcional)

Identificacin del lazo

TRC-2A

19

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Norma ANSI/ISA S5.1

20

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Norma ANSI/ISA S5.1

21

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

1 letra
A
D
E
F
I
J
L
M
P
S
T
V
W
Z

anlisis
densidad
voltaje
caudal
corriente
potencia
nivel
humedad
presin
velocidad
temperatura
viscosidad
Peso
posicin

Norma ANSI/ISA S5.1

Modo de empleo de P&IDs

1 letra:
Variable medida o relacionada
2 letra: puede cualificar a la primera
D
diferencial
F
relacin
S
seguridad
Q
integracin
3 y siguientes: Funcin del Instrumento
I
indicador
R
registro
C
control
T
transmisor
V
vlvula
Y
clculo
H
alto
L
bajo
22

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Los sistemas de control de procesos se representan en los
diagramas de proceso e instrumentos utilizando smbolos e
conos simples
Los P&ID permiten entender el funcionamiento integrado del
proceso y del sistema de control
En la norma ISA se emplean lneas slidas para representar las
conexiones del proceso y lneas a trazo discontinuo con
marcas para representar las comunicaciones entre los
instrumentos
Norma ANSI/ISA S5.1

23

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Conexin a proceso, o enlace mecnico o alimentacin de
instrumentos.
Seal neumtica
Seal elctrica
Seal elctrica (alternativa)
Tubo capilar
Seal sonora o electromagntica guiada (incluye calor, radio,
nuclear, luz)
Seal sonora o electromagntica no guiada
Seal de software o datos
Conexin mecnica
Seal hidrulica

Norma ANSI/ISA S5.1

24

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Los instrumentos de los lazos de control se representan por un crculo
en cuyo interior se colocan las letras que designan al instrumento.
El bucle (lazo de control) al que pertenece se identifica por un
nmero y el smbolo indica la localizacin fsica del instrumento
La identificacin del tipo de instrumento se realiza con dos o ms
letras:
La primera indica el tipo de variable que se mide, se indica, se
transmite o se controla. p.e. T indica temperatura.
La segunda letra indica la funcin que realiza el instrumento en el
bucle (control (C), indicacin (I), registro (R), etc. Ejemplos:
TC controlador de temperatura
FT transmisor de caudal (Flow transmitter)
PC controlador de Presin. (Pressure controller)
LR registrador de nivel (Level register)

Norma ANSI/ISA S5.1

25

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Un diagrama de
instrumentacin
es una
descripcin
grfica de un
proceso que
muestra una
vista general de
los instrumentos
empleados en un
formato
estndar
Norma ANSI/ISA S5.1

26

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Ejemplos de P&ID
PDT

LRC

Transmisor diferencial
de presin

FY
Clculo de caudal
Norma ANSI/ISA S5.1

PIC

DT

Controlador reg. Controlador indicador Transmisor de

de caudal
de presin
densidad

FFC
Controlador de
Relacin de caudal

ST
Transmisor de
velocidad

TDT
Transmisor diferencial
de temperatura
27

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Instrumentos anlogos
LRC

Seal neumtica
PT
014

128
Seal elctrica

o alimentacin

Montaje en panel

Montaje en campo
Conexin al proceso
El nmero es el mismo en todos los instrumentos de un mismo
bucle de regulacin
Norma ANSI/ISA S5.1

28

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Instrumentos digitales
LRC

PT
014

128
Comparte varias funciones:
monitor, control, etc.
Configurable por software
Acceso por red

Controlador de DCS, regulador

por microprocesador,...

Accesible al operario

Normalmente
accesible al operario

Norma ANSI/ISA S5.1

no

29

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Instrumentos digitales
LRC
128

Indica computador distinto del

controlador de un DCS

Indica conexin software o

por red digital

Varias funciones: DDC,

registro, alarmas, etc.
Acceso por red
Norma ANSI/ISA S5.1

30

Diagramas de proceso e instrumentos (P&ID)

Instrumentos digitales

Control lgico o secuencial

PLC o secuencias/ lgica de un DCS

Accesible al operario

Norma ANSI/ISA S5.1

31

Norma ANSI/ISA S5.1

32

Norma ANSI/ISA S5.1

33

Norma ANSI/ISA S5.1

34

Otros Diagramas y Planos

Plano Layout
Plano Mecnico Planta
Plano Mecnico Elevacin
Plano Elctrico
Plano Isomtrico
35

CDIGOS IP , IK
Definiciones
Envolvente: Es el elemento que proporciona la proteccin del material
contra las influencias externas y en cualquier direccin, la proteccin
contra los contactos directos.
Esta definicin, que se ha extrado del Vocabulario Electrotcnico
Internacional (VEI 826-03-12), necesita alguna aclaracin antes de
aplicarla para la explicacin de los grados de proteccin.
Las envolventes proporcionan tambin la proteccin de las personas
contra el acceso a partes peligrosas y la proteccin del material contra
los efectos nocivos de los impactos mecnicos. Se considerar parte de
dicha envolvente, todo accesorio o tapa que sea solidario con o forme parte
de ella y que impida o limite la penetracin de objetos en la envolvente,
salvo que sea posible quitar las tapas sin la ayuda de una herramienta o
llave.

36

CDIGOS IP , IK
Grado de proteccin: Es el nivel de proteccin proporcionado por una
envolvente contra el acceso a las partes peligrosas, contra la penetracin
de cuerpos slidos extraos, contra la penetracin de agua o contra los
impactos mecnicos exteriores, y que adems se verifica mediante mtodos
de ensayo normalizados.
Existen dos tipos de grados de proteccin y cada uno de ellos, tiene un
sistema de codificacin diferente, el Cdigo IP y el Cdigo IK. Los tres
primeros epgrafes anteriores estaran contemplados en el cdigo IP y el
ltimo en el cdigo IK.
Estos cdigos se encuentran descritos en una norma, en las que adems se
indican la forma de realizar los ensayos para su verificacin:
Cdigo IP: UNE 20324, que es equivalente a la norma europea EN
60529. (CEI 70-1 - IEC 529 - IEC 144 - UTE C 20-010 - DIN 0050 Standards)
Cdigo IK: UNE-EN 50102
37

CDIGOS IP

38

CDIGOS IP

39

CDIGOS IP

40

CDIGOS IP

IP

41

CDIGOS IK

42

CDIGOS NEMA

NEMA
43

IEC vs NEMA

44

Bibliografa
Creus Sole, Antonio. Instrumentacin Industrial. 8 Edicin.
ALFAOMEGA. Mxico, 2010. Pg. 1 59
Bentley, John. Sistemas de Medicin. Principios y Aplicaciones.
CECSA
Navarro, Hctor. Instrumentacin Electrnica Moderna. Editorial
Innovacin Tecnolgica-Facultad de Ingeniera Universidad Central de
Venezuela. Caracas Venezuela. 1995. Pag. 285.
Pallas Areny, Ramn. Sensores y Acondicionadores de Seal.
Editorial Marcombo, D.F. Mxico. 2001 Pag. 480.
Prez Garca, Miguel, y otros. Instrumentacin Electrnica. 2 edicin.
THOMSON, Madrid, Espaa. 2004

Bibliografa
Hernndez Cid, Juan Manuel. Notas de clase Instrumentacin y
Control. ITESO (autor corporativo). E-mail: j.hernandez@ieee.org
Marga Marcos, Itziar Cabanes, Eva Portillo, 2006
METRING C.A. Proteccin segn IEC. Hoja de Informacin 10.65.
www.metring.com

Cooling Coils
Monomer
Feed

Cooling Water to Sewer

Cooling
Water In

TC

Thermocouple
48