Modulo 1 (Introduccion)

ESCUELA SUPERIOR
POLITCNICA DEL
1
ESCUELA
LITORAL
SUPERIOR
CUJAE
ESPO
POLITCNICA
DEL
LITORAL
REDES DE COMUNICACIN
INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIN II
FIEC-ESPOL
Especializacin Electrnica y Automatizacin Industrial
Damian Alberto Larco Gmez

Email: dlarco@fiec.espol.edu.ec
dlarco@espol.edu.ec
Profesor Principal de la Especializacin de Electrnica y

Automatizacin Industrial
Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin
Escuela Superior Politcnica del Litoral
ESPOL
Damian Alberto Larco Gmez

Email: dlarco@fiec.espol.edu.ec
dlarco@espol.edu.ec
Master en Sistemas de Informacin Gerencial FIEC-ESPOL

Master en Administracin de Empresas (MBA) ESG-UQAM
Master en Electrnica y Automatizacin Industrial FIECESPOL
ESPOL
Principales Temas de la
Fundamentos de la Transmisin de la
Asignatura:
Informacin.
Redes locales Industriales.
Caractersticas de los Tipos de Redes
Industriales.
Aplicaciones de Comunicacin con Redes.
Bibliografa Bsica:
Balcells S.; Josep y otros. : Autmatas
Programables. Editora
Alfaomega. 1998.
Manuales de diferentes fabricantes.
LECCION 1
Introduccin a las Redes de
Comunicacin Industrial
ndice de contenidos
1. Introduccin a las redes de
comunicacin industrial.
2. Conceptos generales de
comunicaciones digitales.
DEFINICION
Se pueden definir las Comunicaciones Industriales
como: rea de la tecnologa que estudia la
transmisin de informacin entre circuitos y
sistemas electrnicos utilizados para llevar a cabo
tareas de control y gestin del ciclo de vida de los
productos industriales
Deben resolver la problemtica de la transferencia de

informacin entre los equipos de control del mismo nivel y
entre los correspondientes a los niveles contiguos de la
pirmide CIM (Computer Integrated Manufacturing).
En la dcada de 1980, las comunicaciones industriales

comenzaron a realizarse mediante comunicaciones
digitales punto a punto para, posteriormente, evolucionar
hacia la aplicacin de redes multipunto.
En qu parte o zona de una industria puede ser necesaria

la utilizacin de redes de comunicacin?
PIRAMIDE
CIM
EVOLUCION DE LAS REDES DE

COMUNICACION INDUSTRIAL

MRP Material Requirement Planning
La planificacin de requerimiento de los
materiales o MRP es un sistema de planificacin
y administracin, normalmente asociado con un
software que planifica la produccin y un sistema
de control de inventarios.
Tiene el propsito de que se tengan los materiales
requeridos en el momento oportuno para cumplir
con las demandas de los clientes. El MRP, en
funcin de la produccin programada, sugiere una
lista de rdenes de compra a proveedores.

MES es el acrnimo ingls de Manufacturing
Execution System, al espaol Sistema de
Ejecucin de Manufactura.
Los MES dirigen y monitorizan los procesos de
produccin en la planta, incluyendo el trabajo
manual o automtico de informes, as como
preguntas on-line y enlaces a las tareas que
tienen lugar en la planta de produccin. MES
puede incluir uno o ms enlaces a rdenes de
trabajo, recepcin de mercancas, transporte,
control de calidad, mantenimiento, programacin
y otras tareas relacionadas.

ERP
'''Sistema de Planificacin de Recursos Empre
sariales'''
, por sus siglas en ingls (ERP..Enterprise
Resource
Planning),
sistemas
informticos
Hace
unos a aos
los sistemas
ERP soloen eran
destinados
la administracin
de recursos
una
accesibles
por
grandes
compaas
las
cuales
organizacin.
manejaban presupuestos bastante altos lo que
hacia que las pequeas y medianas empresas
quedaran sin la posibilidad de manejar este tipo
de sistemas; hoy en da existen diferentes
tecnologas y sistemas que permiten a cualquier
tipo de empresa, negocio o persona natural,
beneficiarse de estos procesos sistematizados, la
tecnologa cloud computing permite reducir gastos
de infraestructura y brindar seguridad en la nube;
lo cual permite reduccin en costos y acceso
desde cualquier lugar y a cualquier hora.

SCM (Supply
Chain
Management)
Qu ventajas representa enlazar mediante

redes de comunicacin todos los sistemas de
produccin de una industria?
Ventajas de la utilizacin de redes de

comunicacin en las
industrias:
Posibilidad de intercambio de informacin entre automatismos
que controlan fases sucesivas de un mismo proceso global.
Facilidad de comunicacin hombre-mquina, a base de
terminales inteligentes que permiten programar en trminos
de lenguajes muy prximos al humano.
El sistema admite observacin y la intervencin del operador
en forma interactiva a travs de un terminal de teclado y
pantalla que sustituye al ya obsoleto sinptico.
Adquisicin de datos de sensores y procesamiento de los
mismos con vistas al control de calidad, gestin, estadstica u
otros propsitos que puede realizarse de forma remota.
Ventajas
de
la
utilizacin
comunicacin de las industrias:
de
redes
de
Facilidad de cambios para adaptarse a la evolucin y

a la diversificacin de los productos, dando lugar a
las clulas flexibles
Posibilidad de trabajar bajo un mismo entorno todas
y cada una de las islas automatizadas, desde la
fase de un diseo hasta la fase de explotacin y
gestin.
Algunas definiciones bsicas relativas a las comunicaciones:
Cdigo:
Reglas
convenios
que
permiten
interpretar
una
informacin
digital.
Datos-Control:
El enlace entre dos sistemas digitales

general
intercambiar
dos
tipos
de
requiere
en
informaciones:
Datos: Informacin til que se pretende intercambiar

entre ambos sistemas
Control: Informacin adicional necesaria para

facilitar la comunicacin y/o interpretacin de los
mensajes. El control se puede realizar por hardware
software
o por un sistema
Especializacin
Electrnica y combinado
Automatizacin Industrial
Equipo Terminal de Datos (DTE=Data Terminal Equipment): Equipo que

dispone de un canal para transmitir y/o recibir informacin digital
Equipos
de
Communications
comunicacin
de
datos
(DCE=Data
Equipment):Dispositivo perifrico encargado de
transmitir-recibir informacin digital
Lnea de comunicacin o canal de transmisin:
este termino se
emplea en general, para designar el medio fsico de enlace entre dos terminales. Dicho
enlace puede establecerse, a travs de varios cables, fibras pticas o estaciones de radio ,
conectadas entre si por medio de seales conmutadas (como el caso de comunicacin por
va telefnica)
DT
fuente
E
recepto
Canal
Transmisi
DC
DC
r
de
n
E
E
Especializacin
Electrnica
y Automatizacin
DT
Industrial
Algunas definiciones bsicas relativas a las

comunicaciones:
DT
E
Canal de
transmisin
DC
E
DC
E
DT
E
Esta conexin se utiliza en la industria (Pronaca,

Ambev, etc.) con el propsito de establecer rutinas de
mantenimiento en la red de PLC. En Ambev se
establece una conexin con el PLC S5-115U a travs
de un computador en Alemania cargado con el
software
Step5 Electrnica y Automatizacin Industrial
Especializacin
Algunas definiciones
comunicaciones:
bsicas
relativas
las
Bus: Conjunto de conductores compartidos por dos o ms

sistemas digitales (en general prximos). La comunicacin a
travs de un bus implica que solo uno de los terminales
conectados podr enviar datos en un instante determinado. No
existe limitacin en cuanto al nmero de terminales que reciben
la informacin.

Comunicacin paralelo:
Transmisin simultanea de todos los bits de un carcter, un
hilo por cada carcter.
Empleada en muy cortas distancias y para rpidas
transferencias
Las seales esenciales suelen ser de ocho lneas de datos y
al menos dos lneas de control, denominadas generalmente
Strobe (STB) y Acknowledge
puerto de impresor
a paralelo Centron
ics
Centronics Data
Computer
Corporation:
Fabricante de
impresoras

comunicaciones:
Comunicacin serie: utilizan dos o tres hilos. La
informacin se transmite bit a bit, uno tras otro hasta
completar un carcter. La separacin entre los caracteres,
que se envan consecutivamente, se consigue gracias a
unos bits especiales de Start y Stop o por medio de un
reloj de sincronismo. Lgicamente la comunicacin serie
es ptima desde el punto de vista del cable y por ello se
acostumbra a utilizar para enlaces ms lejanos que la
comunicacin paralelo. En contradiccin la comunicacin
serie es ms lenta que la paralelo.
N equipos conectados en una

red serie

comunicaciones:
Comunicacin serie:
Comunicacin serial
asincrnica

comunicaciones:
Comunicacin serie:

comunicaciones:
Comunicacin serie:

Conexin punto a punto: conexin en la que intervienen solo dos
terminales o sistemas digitales, uno a cada extremo de la lnea de
comunicacin.
Conexin multipunto: Conexin de dos o mas de dos

terminales o sistemas digitales a travs de una misma lnea o
bus.
Peer-to-peer
comunicaciones:
Una red peer-to-peer, red de pares, red entre iguales,
red entre pares o red punto a punto (P2P, por sus siglas
en ingls) es una red de computadoras en la que todos o
algunos aspectos funcionan sin clientes ni servidores fijos, sino
una serie de nodos que se comportan como iguales entre s. Es
decir, actan simultneamente como clientes y servidores
respecto a los dems nodos de la red. Las redes P2P permiten
el intercambio directo de informacin, en cualquier formato,
entre los ordenadores interconectados

comunicaciones:
Enlace Simple (Simplex): Comunicacin entre dos terminales que permite

slo el flujo de datos en un sentido (de transmisor a receptor). Tpico de los
sistemas de difusin.
Tx
Rx
Desde el mouse (ratn) hacia

el PC
Simple
x
Algunas
definiciones
bsicas
relativas
las
comunicaciones:
Enlace Semiduplex o Half Duplex: Comunicacin entre

dos terminales, que permite el flujo de datos en ambos
Tx/Rx
Tx/Rx
sentidos,
pero no simultneamente,
utilizando los mismos
o
cables o medios fsicos.
Semiduple (half duplex

x

comunicaciones:
Enlace full dplex:
Comunicacin entre dos terminales,
con posibilidad de flujo simultaneo de datos en ambos

sentidos (transmisin y recepcin al mismo tiempo).
Tx/Rx
Tx/Rxrequiere lneas independientes
Lgicamente
para
transmisin y recepcin.
duple (full
x
duplex)

comunicaciones:

comunicaciones:
Protocolo: La transmisin-recepcin
punto
punto
multipunto por una misma lnea o bus requiere que solo uno de
los terminales pueda transmitir en un instante dado y que al
menos uno reciba la informacin. Por tanto, deber arbitrarse
algn procedimiento o conjunto de reglas para determinar cual

de los terminales esta autorizado, en cada momento, para
transmitir por la lnea o bus y cual de ellos debe recoger la
informacin. A este conjunto de reglas se les denomina
protocolos de informacin.
Al protocolo, lo forman una serie de seales de hardware y una
serie de caracteres de control incorporados al propio mensaje
junto con unas reglas de interpretacin.
En informtica
comunicaciones:
y telecomunicacin, un
protocolo de comunicaciones es un
conjunto de reglas y normas que permiten
que dos o ms entidades de un sistema de
comunicacin se comuniquen entre ellos
para transmitir informacin por medio de
cualquier tipo de variacin de una
magnitud fsica. Se trata de las reglas o el
estndar que define la sintaxis, semntica
y sincronizacin de la comunicacin, as
como posibles mtodos de recuperacin de
errores. Los protocolos pueden ser
implementados por hardware, software, o
una combinacin de ambos.

comunicaciones:

comunicaciones:
Red (de Comunicacin): Conjunto de terminales que

comunicaciones:
pueden
intercambiar
informacin.
El
concepto
de
red
requiere, unos medios fsicos de enlace (hardware) y un

software de soporte para poder gestionar la ocupacin de la
red, las rutas que debe seguir la informacin y para
representarla en forma intangible para el usuario.

comunicaciones:
PAN (Personal rea Network-Red de rea personal): Red de

computadoras utilizada para transmisin de datos entre
dispositivos; tales como computadoras, telfonos y asistentes
personales.
LAN (Local rea Network-Red de rea Local): Es un grupo
de equipos que pertenecen a la misma organizacin y

estn conectados dentro de un rea geogrfica
pequea a travs de una red, generalmente con la
misma tecnologa.
MAN
(Metropolitan
Area
Network=Red
de
Area
Metropolitana): es una red que da cobertura en un rea

Especializacin
Electrnicaproporcionando
y Automatizacin Industrial
geogrfica
extensa,
capacidad de

comunicaciones:
WAN (Wide Area Network=Red de Area Amplia): es
una red de computadoras que abarca varias

ubicaciones fsicas, proveyendo servicio a una
zona, un pas, incluso varios continentes. Es
cualquier red que une varias redes locales,
llamadas LAN, por lo que sus miembros no estn
todos en una misma ubicacin fsica.
SAM
(Storage
rea
Network=Red
Almacenamiento): Es una red de dispositivos de
de
rea
de
almacenamiento;
que conecta estos dispositivos de almacenamiento con servidores.

comunicaciones:

comunicaciones:
LA
N
LA
N
comunicaciones:
Unified Threat
Management

comunicaciones:
MAN

comunicaciones:

comunicaciones:

comunicaciones:

comunicaciones:
El repetidor (repeater) copia la informacin que recibe de

un lado en el otro y amplifica su nivel. Los repetidores no se
utilizan para acoplar subredes diferentes, sino para amplificar
o prolongar una subred existente como por ejemplo una
interconexin de bus.
Los puentes (bridge) se utilizan para acoplar subredes que
comunicaciones:
trabajan con el mismo protocolo. Los puentes se utilizan

principalmente para unir redes locales que tienen diferente
topologa o cuando, en base a aplicaciones especiales, es
necesario aadir determinadas estructuras a subredes. Ese
tipo de puentes se utilizan en subredes que, si bien utilizan un
soporte de transmisin diferente (cable bifilar, fibra ptica),
tienen la misma estructura.
Una pasarela (Gateway, puerta de enlace) se utiliza para

comunicaciones:
acoplar redes con diferentes arquitecturas, es decir, permite
interconectar dos subredes cualesquiera. Una pasarela tiene
como misin convertir los protocolos de comunicacin. Los
enlaces de red materializados mediante pasarela suponen
complicaciones y ofrecen una velocidad mas reducida.
Netbiter
EasyConnect
EC220:
The
Netbiter
EC220
communication gateway connects to field equipment via

severalconnection methods: Serial RS-232/485, ASCII, or
Modbus RTU. The gateway sends data to the cloud-based
Netbiter
Argos Electrnica
data center
via the cellular
GSM/GPRS
Especializacin
y Automatizacin
Industrial
Una pasarela (gateway, puerta de
comunicaciones:
enlace)
Gatew
ay
comunicaciones:
enlace)
Valuable
legacy
equipment
that
is
limited to serial modbus
connections may require
attachment
to
ModbusTCP
or
Modbus/UDP compliant
device
(hosts)
over
Ethernet. Perle IOLAN
Device Servers provide
full
support
for
attaching Modbus serial
to
Modbus/TCP
equipment
via
the
Modbus
Gateway
features.
Modbus TCP over

Ethernet
Modbus over serial

network
comunicaciones:
enlace)
comunicaciones:
enlace)
Modelos de
Con el modelo fuente/destino-Source/Destination Model

Comunicacin:
un nodo emite un mensaje a cada nodo destino, debiendo
repetir ese mensaje para cada uno de los nodos si es que
desea que el mensaje llegue a varios nodos pues la trama del
mensaje enviado contiene una cabecera donde figura el
nodo fuente y el nodo destino. De este modo, no es posible
la llegada simultnea del mismo mensaje a todos los nodos
utilizando la red de comunicaciones durante un largo periodo de
tiempo. Adems el tiempo de emisin a todos los nodos cambia
Source-Destination
segn
el numero deModel
nodos a los que se desea hacer llegar el
Tram
CRC-Cyclic Redundancy
a
mensaje. Este modelo es empleadocheck
por protocolos como:
Modelos de
El
modelo
productor/consumidor-Producer/Consumer
Comunicacin:
emplea un sistema por el que todos los nodos reciben los

mensajes que se transmiten, siendo la tarea de cada nodo
decidir si ese mensaje debe aceptarlo. De este modo, todos los
nodos
reciben
el
mensaje
simultneamente y
no
es
necesario repetirlo para cada uno de los nodos a los que est
dirigido, con el consiguiente ahorro en el tiempo de utilizacin
del
bus.
As,
el
tiempo de
transmisin
resulta
constante
independientemente del nmero de nodos a los que se desea

hacer llegar el mensaje. En este caso, la trama del mensaje
Producerincluye un identificador de mensaje; este identificador

Consumer
permite
que los Electrnica
nodos receptores
conozcan
si deben
Especializacin
y Automatizacin
Industrial
Modelos de Comunicacin:
Actualmente, la mayora de protocolos intentan emplear
ambos tipos de mensajes para as optimizar el
funcionamiento de la red dependiendo del tipo de
mensaje a enviar o recibir. La figura muestra el formato
de los mensajes para cada uno de los modelos.
Formato de mensaje en los modelos:
a) Fuente / Destino
b) Productor / Consumidor
CRC: Cyclic Redundancy Check = Verificacin de errores en

la trama por redundancia cclica (cdigo de deteccin de
errores de la trama)
Sistema bsico de transmisin de

datos:
Codificacin
Codif.
Codif.
Fuente
cifrado
de fuente
Decodif.
de fuente
descifrado
de canal
Decodif
de canal
transmisor
receptor
Destino
C
a
n
a
l
Decodificacin
*
CODIFICACION:
.
Codificacin de fuente (o compresin

de
.
datos) : Elimina redundancia.
Codificacin de canal (proteccin contra

errores): Introduccin de redundancia
controlada.
Cifrado de datos: Proteccin de los

Efectos indeseables de la
transmisin:
Atenuaci
n
Distorsi
n
Pulso
rectangula
Interferenci
Ruido
Efectos indeseables de la
transmisin:
Atenuacin : Deterioro del nivel de potencia de
una seal.
Distorsin: Modificaciones de la forma de la seal
por ancho de banda limitado.
Interferencia: Contaminacin de la seal til con

otras seales generadas por el hombre.
Ruido: Contaminacin de la seal til con

seales aleatorias.
Cdigo de paridad
Regla: El nmero de 1s de la palabra

es PAR
1 0 1 1 1 0
1 0 1 1 0 0 1
x1 ............... c1
x1 +
+ x6 +
x2
x3
+x5 +x6 +c1 = 0
x4
1 + 1=0
+ : suma modulo
1 + 0 = 1
0 + 1 = 1
0 + 0=0
Cdigo de paridad
El cdigo de paridad brinda pobre proteccin.
cruzada
Puede aumentarse su proteccin empleando
paridad cruzada.
1 1 0 0 1 1 1 1.
100101
0.
1
1 1 1 0 1 0 0 0.
0110
10
1
0 1
0 1
1 0
0
0
1.
.
bits de
paridad
horizontal
bits de paridad
vertical
Modos de transmisin de seales
Seal Digital: Numero de estados finitos. (Seal sin

modular Banda Base)
digitales:
10
1
0
Seal
Digital
MODEM
1
1
0
1
0
0
01
10
Seal
analgica
(Modulada)*
11
Modulacin/Modulation = Engloba el conjunto de tcnicas
que se usan para transportar informacin sobre una

onda portadora, tpicamente una onda sinusoidal. Estas
tcnicas permiten un mejor aprovechamiento del canal
de comunicacin lo que posibilita transmitir ms
informacin en forma simultnea adems de mejorar la
resistencia contra posibles ruidos e interferencias.
Segn
la
American
National
Standard
for
Telecommunications, la modulacin es el proceso, o el
resultado del proceso, de variar una caracterstica de
una onda portadora de acuerdo con una seal que
transporta informacin. El propsito de la modulacin es
sobreponer seales en las ondas portadoras
Modulacin de seales
Amplitud
Frecuencia
digitales:
A cos (2pfct + f)
0
0
fase
Clsica
Desplazamiento de
amplitud
ASK Amplitude-Shift
Keying
Desplazamiento
de
Frecuencia
FSK Frequency-Shift
Keying
Desplazamiento de Fase
PSK Phase Shift Keying
37
Protocol
o:
Para que dos entidades se comuniquen exitosamente

deben habla el mismo lenguaje.
Deben acordar: Qu se comunican, Cmo se
comunican, Cundo se comunican.

Se haba definido Protocolo como: Conjunto de reglas que
gobiernan el intercambio de datos entre dos entidades.*
Maestra de Automatizacin y Control
- ESPOL -
El lenguaje estructurado:
Adems tiene caractersticas comunes con los lenguajes de alto nivel
en PC:
Claridad y organizacin.
Capacidad de abstraccin.
Reutilizacin del cdigo previamente implementado y testeado.
AUTOMATIZACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES - DPTO.
Lenguajes de PC
SCL, GRAPH, Lenguajes

de PC
SCL, GRAPH, AWL
SCL, GRAPH, AWL

Trabajo Realizado Modulo 1:

1.
Eliminacin de nube amarilla
2.
Agrupar texto, digitalizando dentro de un cuadro de texto
3.
Se agrupa encabezado
4.
Se elimina numeracin errnea (queda pendiente enumerar)
5.
Se elimina el logo verde ubicado en la parte inferior-derecha
6.
Se ajusta encabezado al cuerpo desarrollado en la diapositiva
7.
Se suprimen cuadro de dibujos innecesarios

Modulo 1 (Introduccion)

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Especializacin Electrnica y Automatizacin Industrial

Damian Alberto Larco Gmez

Profesor Principal de la Especializacin de Electrnica y

Especializacin Electrnica y Automatizacin Industrial

Damian Alberto Larco Gmez

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Manuales de diferentes fabricantes.

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Deben resolver la problemtica de la transferencia de

En la dcada de 1980, las comunicaciones industriales

Especializacin Electrnica y Automatizacin Industrial

En qu parte o zona de una industria puede ser necesaria

Especializacin Electrnica y Automatizacin Industrial

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EVOLUCION DE LAS REDES DE

Especializacin Electrnica y Automatizacin Industrial

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Qu ventajas representa enlazar mediante

Especializacin Electrnica y Automatizacin Industrial

Ventajas de la utilizacin de redes de

Facilidad de cambios para adaptarse a la evolucin y

Especializacin Electrnica y Automatizacin Industrial

Algunas definiciones bsicas relativas a las comunicaciones:

El enlace entre dos sistemas digitales

Datos: Informacin til que se pretende intercambiar

Control: Informacin adicional necesaria para

Algunas definiciones bsicas relativas a las comunicaciones:

Equipo Terminal de Datos (DTE=Data Terminal Equipment): Equipo que

Equipment):Dispositivo perifrico encargado de

transmitir-recibir informacin digital

Lnea de comunicacin o canal de transmisin:

Algunas definiciones bsicas relativas a las

Esta conexin se utiliza en la industria (Pronaca,

Bus: Conjunto de conductores compartidos por dos o ms

Especializacin Electrnica y Automatizacin Industrial

Algunas definiciones bsicas relativas a las comunicaciones:

Especializacin Electrnica y Automatizacin Industrial

Algunas definiciones bsicas relativas a las

N equipos conectados en una

Especializacin Electrnica y Automatizacin Industrial

Algunas definiciones bsicas relativas a las

Especializacin Electrnica y Automatizacin Industrial

Algunas definiciones bsicas relativas a las

Especializacin Electrnica y Automatizacin Industrial

Algunas definiciones bsicas relativas a las

Especializacin Electrnica y Automatizacin Industrial

Algunas definiciones bsicas relativas a las comunicaciones:

Conexin multipunto: Conexin de dos o mas de dos