Fuerza Magnetomotriz en Bobinados de

Corriente Alterna (AC)

Gregorio Aguilar Robles

06 de abril de 2016

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Definiciones

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

BOBINADO

I
ESTATOR

Bobinado de Paso
Completo o
Diametral

RANURA

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Formas de Graficar la Fuerza Magnetomotriz en Bobinados AC

I

5I

5I

4I

4I

3I

3I

2I

2I

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Grfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de Paso

Completo
I

NI

5NI
4NI
3NI

2NI = Fmax

2NI
NI

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Grfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de Paso Completo

Segn Fourier la onda mostrada en la diapositiva anterior estar compuesta
por:
Una componente fundamental senoidal; y,
Una sumatoria indefinida de armnicas senoidales. Se muestra, por motivos
pedaggicos, solamente el grfico de armnicas: 1, 3 y 5.
Componente fundamental (armnico 1 o primer armnico)

Tercer armnico

Quinto armnico

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Grfica y Expresin Matemtica de la Fuerza Magnetomotriz de una

Bobina de Paso Completo
Componente fundamental (armnico 1 o primer armnico)

Tercer armnico

Quinto armnico

Matemticamente, la Fuerza Magnetomotriz de una bobina de paso completo,

se expresa de la siguiente manera:

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Expresin Matemtica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina

de Paso Completo

Donde :

F max

NsI
2

Ns = N x p x q
N = Nmero de vueltas por bobina
p = Nmero de polos de la mquina
q = Nmero de bobinas serie por grupo
= Orden del armnico
s = ngulo del estator

( 0 s 360 )

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Expresin Matemtica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina

de Paso Completo
Desarrollando la expresin matemtica de la fuerza magnetomotriz de una
bobina de paso completo:

Se obtendr:
F(s) = Fmax (Cos s) Fmax/3 (Cos 3s) + Fmax/5 (Cos 5s) - ..
Por lo tanto, se observa que para una bobina de paso completo, no existen
armnicos pares (existe simetra de media onda).

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Fuerza Magnetomotriz (FMM) en una Bobina de Paso

Recortado o Paso Fraccionario

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Bobina de Paso Recortado o Paso Fraccionario

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Bobina de Paso Recortado o Paso Fraccionario

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Grfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de Paso

Recortado o Paso Fraccionario
I

NI

5NI
4NI
2NI = Fmax

3NI

2NI
NI

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Grfica de la Fuerza Magnetomotriz del Bobinado de la Fase R

del Problema de Aplicacin

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Grfica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina de Paso

Recortado o Fraccionario
Segn Fourier la onda mostrada en la diapositiva anterior estar compuesta por:
Una componente fundamental senoidal; y,
Una sumatoria indefinida de armnicas senoidales. Se muestra, por motivos
pedaggicos, solamente el grfico de armnicas: 1, 2, 3 y 5.
Componente fundamental (armnico 1 o primer armnico)

Segundo armnico

Tercer armnico

Quinto armnico

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Grfica y Expresin Matemtica de la Fuerza Magnetomotriz de una

Bobina de Paso Recortado o Fraccionario
Componente fundamental (armnico 1 o primer armnico)

Segundo armnico

Tercer armnico

Quinto armnico

Matemticamente, la Fuerza Magnetomotriz de una bobina de paso recortado o

fraccionario, se expresa de la siguiente manera:

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Expresin Matemtica de la Fuerza Magnetomotriz de una Bobina

de Paso Recortado o Fraccionario
Desarrollando la expresin matemtica de la fuerza magnetomotriz de una
bobina de paso recortado o paso fraccionario:

Se obtendr:

F(s )

4 F max
F max Sen ( )Cos(s)
Sen ()Cos(s) .....

2
2

Por lo tanto, se observa que para una bobina de paso recortado o paso
fraccionario, existen armnicos pares e impares.

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Fuerza Magnetomotriz de un Bobinado Trifsico

Si un bobinado trifsico tiene sus 3 ejes magnticos desfasados en el espacio
120 elctricos y es alimentado con corrientes desfasadas 120 en el tiempo, las
Fuerzas magnetomotrices (FMMs) sern:

Fav sen 2 v

Fvmax Cos (v ' ) Cos ( wt )

2

Fbv sen 2v

2
2
Fvmax Cos (v '
) Cos ( wt
)
2
3
3

Fcv sen 2 v

Mquinas Elctricas Rotativas

4
4
Fvmax Cos (v ' ) Cos ( wt
)
2
3
3

ML 244

La FMM total, ser la suma de las 3 FMMs, esto es:

Ft v ( , t ) Fa v Fbv Fcv

Ft v ( , t ) Sen 2 (v ) Fv max
2

2
2
4
4
Cosv

'
Coswt

Cos
(
v

'

)
Cos
(
wt

Cos
(
v

'

)
Cos
(
wt

3
3
3
3

Efectuando las operaciones indicadas, tendremos:

Fvmax
2

Ftv ( , t ) Sen 2 (v )
(v 1)
Cos (v ' wt ) Cos (v ' wt ) Cos v ' wt
2
2
3

Fv max
2
2
2

Sen 2 (v )
(v 1) Cos v ' wt
(v 1) Cos v ' wt
(v 1)
Cos v ' wt
2
2
3
3
3

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Sabemos que:

Cos ( ) Cos Cos Sen Sen

Utilizando la mencionada relacin trigonomtrica, obtendremos que:
2
2
2

Cos v ' wt
(v 1) Cos v ' wt
(v 1) 2 Cos (v ' wt ) Cos
(v 1)
3
3
3

2
2
2

Cos v ' wt
(v 1) Cos v ' wt
(v 1) 2 Cos (v ' wt ) Cos
(v 1)
3
3
3

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Reemplazando:
2
2
2

Cos v ' wt
(v 1) Cos v ' wt
(v 1) 2 Cos (v ' wt ) Cos
(v 1)
3
3
3

2
2
2

Cos v ' wt
(v 1) Cos v ' wt
(v 1) 2 Cos (v ' wt ) Cos
(v 1)
3
3
3

En:

Fvmax
Ftv ( , t ) Sen 2 (v )
2
2

Fv max
Sen 2 (v )
2
2

(v 1)
Cos (v ' wt ) Cos (v ' wt ) Cos v ' wt
3

2
2
2

(v 1) Cos v ' wt
(v 1) Cos v ' wt
(v 1)
Cos v ' wt
3
3
3

Obtendremos que:
Fv max
Ft v ( , t ) Sen 2 (v )
2
2

2
2

(v 1) Cos (v ' wt ) 1 2Cos
(v 1)
Cos (v ' wt ) 1 2Cos
3
3

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

 Fv max
Ft v ( , t ) Sen 2 (v )
2
2

2
2

(v 1) Cos (v ' wt ) 1 2Cos
(v 1)
Cos (v ' wt ) 1 2Cos
3
3

3
F1 Cos ( ' wt )
2 max

v 1

F1 ( ' , t )

v2

F2 ( ' , t ) 0

v3

F3 ( ' , t ) 0

v4

F4 ( ' , t ) 0

v5

F5 ( ' , t )

v6

F6 ( ' , t ) 0

v7

F7 ( ' , t )

Por esta razn se

trata de minimizar el
5 y el 7 armnico.

3 Fmax
(
) Cos (5 ' wt )
2 5
3 Fmax
(
) Cos (7 ' wt )
2 7

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Los devanados reales tienen un paso acortado en vez de un paso diametral, ya que de
esta forma se eliminan armnicos. Para una bobina de paso diametral le corresponde una
anchura de 180 elctricos, lo cual quiere decir que si una rama est situada frente al polo
norte, la otra parte de la bobina est situada frente al polo sur. El factor de paso se define
de la siguiente manera:

Factor de
Paso (KP)

K P Sen ( )
2
Donde:

YC

Y = Paso recortado.
YC = Paso completo.
V = Orden del armnico=1,2,3,4,5,..
Luego:

Mquinas Elctricas Rotativas

K P Sen
YC 2
ML 244

Utilidad
del Factor
de Paso
(KP)

Por esta razn se trata

de minimizar el 5 y el 7
armnico.

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Factor de Distribucin (Kd)

Los devanados reales de los estatores de las mquinas asncronas o de induccin trifsicas estn
distribuidas en ranuras a lo largo de toda la periferia, de tal forma que las fuerzas electromotrices
del bobinado van desfasadas y su suma no es aritmtica sino vectorial.
En el grfico:
F1, F2, F3,= FMM de la bobina 1, 2, 3, ..
FT = Fuerza magnetomotriz total.
El factor de distribucin se define de la
siguiente manera:

Kd

Mquinas Elctricas Rotativas

Suma vectorial de FMMs

Suma aritmtica de FMMs

ML 244

Suma Vectorial de FMMs

Simplificando el grfico anterior tendremos:
De donde:

FT
'r
R Sen (q )
2
2

'r
FT 2 R Sen (q )
2

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Suma Aritmtica de FMMs

Similarmente, simplificando el grfico anterior tendremos:

De donde:

F1
'
R Sen ( r )
2
2

F1 2 R Sen (

Mquinas Elctricas Rotativas

'r
)
2

FT qF1 2 R q Sen (

ML 244

'r
)
2

Por lo tanto, el factor de distribucin ser:

'
2 R Sen q r
2

Kd
'
2 R q Sen r
2

Suma vectorial de FMMs

Kd
Suma aritmtica de FMMs

'
Sen q r
2

Kd
'
q Sen r
2

En forma general, considerando el orden del armnico, tendremos:

'r
Sen q
2

Kd
'
q Sen r
2

Donde:

: Orden del armnico =1,2,3,

q: Nmero de bobinas/grupo-fase.
r: ngulo de una ranura en grados elctricos.

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Factor de Bobinado (Kb)

El factor de bobinado, es el producto del factor de paso y el factor de
distribucin, esto es:

Kb K P Kd
En forma general, considerando el orden del armnico (),
tendremos:

K b K P K d
Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Influencia del Factor de Bobinado (Kb) en la Forma de

Onda de la FMM en Bobinados de Corriente Alterna
El factor de bobinado influye
magnetomotrices, esto es:

en

las

ecuaciones

de

las

fuerzas

Fuerza magnetomotriz en una Bobina de Paso Completo:

Fmax 4

K b Sen 2 ( ) Cos (s )
2
1

F (s )

Fuerza magnetomotriz en una Bobina de Paso Recortado:

4 Fmax
2
F (s )
K b Sen ( ) Cos (s )

2
1

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Influencia de los Armnicos

Se compara la mxima amplitud de un armnico en particular, con respecto al
armnico principal:

F
Influencia del armnico
F1
4 Fmax
K P K d
F

4
F1
Fmax K P1 K d1

Comparando los mdulos:

F
1 K b

F1 K b1
Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

Velocidad del Armnico de la FMM

Wc

Wc
W

( )
2

RPM

RPM

Eliminacin de Armnicos por el Paso

4 Fmax
F
K P K d Cos ( )

Para eliminar F, tendremos que hacer:

K P

Y
0
Sen
YC 2

K P 0

k
YC 2

Siempre se tiene que cumplir que:

YC
Y 2k

K=0,1,2,3,4,

Y
1
YC

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244

 Muchas Gracias

Mquinas Elctricas Rotativas

ML 244