UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TABASCO

DIVISIN DE PROCESOS INDUSTRIALES

TSU MANTENIMIENTO REA INDUSTRIAL
Periodo:
Septiembre-Diciembre 2016
Asignatura:
Automatizacin y Robtica
Facilitador:
Miguel Humberto Moreno Carrillo
Unidad 1:
Introduccin a la automatizacin de procesos
Tema:
Sensores
Equipo 2:
Antonio Estrada Jess Alejandro
De la Cruz Garca Jess Alejandro
Cortzar de Dios David Damin
Jurez Peregrino Sebastin
Prieto Domnguez Esmeralda
5 Cuatrimestre

Grupo: A

Edificio: 1 Aula: 09

Parmetros de medicin

Mecnica: posicin, velocidad, tamao.

Termotecnia: temperatura, calor.

Electricidad: voltaje, intensidad, resistencia, capacidad+

Magnetismo: intensidad de campo, densidad de flujo, permeabilidad.

Qumica, concentracin de un material, estructura cristalina

Radiacin: Ondas electromagnticas.

Clasificacin.

Sensores resistivos

Los sensores moduladores del tipo resistivos, son aquellos que varan
una resistencia en funcin de la variable a medir. Se ha realizado una
clasificacin de estos sensores enfuncin de la variable a medir, tal
como refleja la tabla siguiente:

Generadores
Aquellos que generan una seal elctrica a partir de la magnitud
que miden, sin necesidad de una alimentacin elctrica.
Ofrecen una alternativa para medir muchas de las magnitudes
ordinarias, sobre todo temperatura, fuerza y magnitudes afines.
Pero, adems, dado que se basan en efectos reversibles, estn
relacionados con diversos tipo de accionado res o aplicaciones
inversas en general. Es decir, se pueden emplear para la
generacin de acciones no elctricas a partir de seales
elctricas

Reactancia Variable.
Ofrece alternativa de medidas a las disponibles en sensores
resistivos. Muchas de ellas no requieren contacto fsico con el
sistema donde se va a medir, o bien tienen un efecto de carga
mnimo. En concreto ofrecen soluciones mejores para mediciones
de desplazamiento lineales y angulares, en el caso de tratar con
materiales ferromagnticos, y para las medidas de humedad.

LDR (Light-Dependent Resistor,

resistor dependiente de la luz)

Un LDR es un resistor que vara su valor de resistencia elctrica

dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre l. Se le llama,
tambin, fotorresistor o fotorresistencia. El valor de resistencia elctrica
de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l (en algunos casos
puede descender a tan bajo como 50 ohms) y muy alto cuando est a
oscuras (puede ser de varios mega ohms).

Los LDR se fabrican con un cristal semiconductor fotosensible como el

sulfuro de cadmio (CdS). Esta celdas son sensibles a un rango amplio de
frecuencias lumnicas, desde la luz infrarroja, pasando por la luz visible,
y hasta la ultravioleta.

Sensores de Gas
Los sensores de gas son transductores entre una reaccin qumica de un
determinado gas y una resistencia de oxido semiconductor y el cambio de
resistencia resistividad del material con el cual ocurre la reaccin.
De manera principal, este tipo de sensores se basa en el uso de
semiconductores para realizar la funcin de deteccin.
Estos sensores requieren de tres elementos bsicos:
1) una pelcula sensora, 2) un microcalefactor y 3) un circuito de a
condicionamiento.

HIGROMETROS RESISTIVOS

Unhigrmetro resistivoes un dispositivo cuya resistencia cambia con cambios

en la humedad relativa del aire en contacto con el elemento. Los higrmetros
resistivos generalmente estn formados por dos electrodos de metal laminado
sobre una forma plstica. Los electrodos no deben tocarse entre si, y estn
aislados uno del otro por medio de la forma plstica. Una solucin de cloruro
de litio es entonces utilizada para recubrir completamente el dispositivo.

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Termistor
El termistor est basado en que el comportamiento de la
resistencia de los semiconductores es variable en funcin de la
temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los
primeros, al aumentar la temperatura, disminuye la resistencia.
En los PTC, al aumentar la temperatura, aumenta la resistencia.

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RTD (Sensor de Temperatura Resistivo)

El sensor de temperatura resistivo, al igual que el termistor de
coeficiente de temperatura positivo, opera de cuerdo con el
principio de los cambios en la resistencia elctrica de los metales
puros; es decir, a un aumento de la temperatura existe un
incremento gradual de la resistencia elctrica.

Magnetorresistivo

El efecto magnetorresistivo consiste en el cambio de la resistividad

elctrica de un material debido a la variacin del campo magntico al
que est sometido.

La vida til y la fiabilidad son caractersticas clave en sectores como la

automocin, ya que los vehculos requieren cada vez un nmero mayor
de sensores de mxima duracin y fiabilidad.
La construccin de sensores de este tipo requiere la deposicin de un
material magnetorresistivo sobre un substrato.

Sensores capacitivos
El principio de transduccin capacitivo tiene un amplio campo de
aplicacin para la deteccin de proximidad de un objeto.
Estos sensores se caracterizan por generar un campo
electrosttico, a diferencia de los sensores inductivos de
proximidad que generan un campo electromagntico.
El campo electrosttico producido por los electrodos es alterado de
manera distinta si se aproxima un conductor que si se aproxima un
material dielctrico.

Sensores Inductivos

Para objetos metlicos

Basados en el campo de inductancia que se produce por la presencia de

un objeto de material ferromagntico en un campo creado por una
bobina situada junto aun imn permanente

Permiten detectar la presencia de objetos a corta distancia

Sensores efecto Hall

Para Materiales ferromagnticos

Relaciona la tensin entre dos puntos de un material conductor o semiconductor con un

campo magntico a travs del material.

El efecto Hall establece que si una corriente elctrica fluye a travs de un conductor en
presencia de un campo, produciendo un voltaje Hall, medible en los extremos del conductor.
Un sensor de efecto Hall esta conformado por un amplificador de voltaje y un circuito
comparador, encargado de emitir la seal de cambio de estado.

ULTRASONICOS
Los sensores ultrasnicos son muy utilizados en sistemas de medicin no
invasivos para determinar la distancia del emisor a un objeto dado.
La seal ultrasnica se puede generar mediante diferentes tcnicas, como
electromagnticas, pticas, capacitivas y piezoelctricas; de todas, esta
ultima es una de las mas utilizadas debido a su alta efectividad en
comparacin.

(PIR) Sensor infrarrojo pasivo

Un sensor infrarrojo pasivo ( o sensor PIR) es un sensor electrnico que

mide la luz infrarroja (IR) radiada de los objetos situados en su campo
de visin. Se utilizan principalmente en los detectores de movimiento
basados en PIR

Pirmetro

Unpirmetro, dispositivo capaz de medir latemperaturade una

sustancia sin necesidad de estar en contacto con ella. El trmino se
suele aplicar a aquellos instrumentos capaces de medir temperaturas
superiores a los 600grados celsius. El rango de temperatura de un
pirmetro se encuentra entre -50grados celsiushasta +4000grados
celsius. Una aplicacin tpica es la medida de la temperatura de
metalesincandescentes en molinos deaceroo fundiciones.

Sensor piezoelctrico

Unsensor piezoelctricoes un dispositivo que utiliza elefecto

piezoelctricopara medirpresin,aceleracin,tensinofuerza;
transformando las lecturas en seales elctricas.

La piezoelectricidad es un fenmeno que ocurre en determinados

cristales que, al ser sometidos a tensiones mecnicas, en su masa
adquiere una polarizacin elctrica y aparece una diferencia de
potencial y cargas elctricas en su superficie.

TERMOPAR
Este dispositivo ha revolucionado la forma de medir la
temperatura, por lo que en la actualidad constituye uno de los
dispositivos mas usados en la industria.
Este consiste bsicamente en un par de conductores, los cuales
tienen diferentes propiedades; en general, estos conductores son
metlicos y se encuentran unidos entre si formado un bucle o
circuito, donde dichas uniones estn sometidas a diferentes
temperaturas.

Celda Peltier

El efecto Peltier se caracteriza por la aparicin de una diferencia de

temperaturas entre las dos caras de un semiconductor cuando por l
circula una corriente. Por lo general dichas celdas estn fabricadas con
Bismuto para la cara del semiconductor tipo P y Telurio para la cara tipo
N.

Encoder
Los elementos sensores mas utilizados para la medicin de sistemas
rotacionales son los enconders, tambin conocidos como tacmetros o
codificadores de posicin.
Un enconder es un elemento capaz de convertir el movimiento, ya sea
rotacional o lineal, a una seal digital equivalente.

Nivel

El Sensor de nivel es un dispositivo electrnico que mide la altura del

material, generalmente lquido, dentro de un tanque u otro recipiente.

Los Sensor de nivel de punto se utilizan para marcar una altura de un

lquido en un determinado nivel prestablecido. Generalmente, este tipo
de sensor funciona como alarma, indicando un sobre llenado cuando el
nivel determinado ha sido adquirido, o al contrario una alarma de nivel
bajo.

Caudalimetro
La medicin de flujo de lquidos o gases tiene un amplio campo en diversos
procesos industriales, donde a dems juegan un papel en extremo
relevante, ya que la medicin de flujos sirve como base para controlar el
desarrollo del proceso de manera relevante.
La deteccin de flujo de un liquido o gas se puede realizar de tres formas
distintas. Una es la medicin vectorial, de cual la velocidad y direccin del
fluido deben ser detectados; un segundo tipo de medicin es la deteccin
del flujo volumtrico, y el tercer tipo de medicin es la de flujo msico.