Semana - 14 (Válvulas Industriales 3)

Vlvulas
Industriales
(Continuacin...)
Vlvulas Industriales
Partes internas de una vlvula
Caracterstica de caudal inherente
La rangeability o campo de control de caudales que la vlvula es
capaz de regular, manteniendo la curva caracterstica inherente,
viene dada por:
q
max
R
qmin
El obturador con caracterstica de apertura rpida tiene la forma de

un disco plano (el caudal aumenta mucho al principio, llegando
rpidamente al mximo posible).
En el obturador con caracterstica lineal, el caudal es directamente
proporcional a la carrera, segn la ecuacin:
qKl
Rangeability: 15 a 1 (R=15) 30 a 1 (R=30). No puede ser infinita por

limitaciones de fabricacin.
En el obturador con caracterstica isoporcentual cada incremento de
carrera del obturador produce un cambio de caudal proporcional al
caudal que flua antes de la variacin.
dq
al
aq qbe
dl
l 0 q qmin
l 1 q qmax
q qmax R l 1 ( Por ej. : R 50)
En el obturador con caracterstica parablica, el caudal responde
a la siguiente ecuacin:
qKl
Los obturadores de otros tipos de vlvulas (por ej.: tajadera y

mariposa) producen caudales con caractersticas ms o menos
pronunciadas que las anteriores.
Los aspectos citados se muestran en las siguientes

curvas caractersticas
Caracterstica
de caudal
inherente qi
qi
Q
Qmax
p cte.
Caracterstica de caudal efectiva
Ejemplo de Aplicacin
Una forma adecuada para representar la caracterstica de caudal efectiva
es a travs del coeficiente r, que expresa la relacin entre la cada de
presin en la vlvula respecto de la cada de presin total del sistema, es
decir:
Ejemplo
H1
r
H
Caudal por la vlvula:
Qv K A
p2 p1 K v
p2 1
(Kv: Caudal cuando la cada de presin es de 1bar)

Por lo tanto, la caracterstica de caudal
inherente puede expresarse como:
qi
Q
Qmax
Adems, el caudal por la lnea: Ql K l
p cte.
Kv
K v max
p3 2
(Kl: Caudal cuando la cada de presin es de 1kg/cm2)
(sigue...)
Por lo tanto, el coeficiente r puede expresarse como:

2
Qmax
K v 2max
H1
r
2
H
Qmax
K v 2max
2
Qmax
K2
l
vmax
1
K2
l
(sigue...)
El coeficiente
efectivo, que sustituye al conjunto

vlvula+tubera ser Ke, y puede determinarse como:
Q Kv
H1 K l
H 2 Ke
2
H H1 H 2 Q
1
2
Kv
2
Kl

Ke
K v Kl
K2 K2
v
l
Expresndo Ke en funcin de la caracterstica de caudal inherente qi:
Ke
K vmax
K vmax
Kl
K emax
con valor mximo
q2
K vmax
Kl
Por lo tanto,
la caracterstica
de caudal
efectiva ser:
K vmax
qe
Ke
K emax
K vmax
Kl
K vmax
K
l
1
q2
i
(sigue...)
Expresando qe en funcin de r y qi:
qe
1
1 r
r
2
q
i
Esta expresin representa una familia de curvas efectivas

en funcin del valor de r y de la caracterstica efectiva qi
Si r=1, la caracterstica inherente se confunde con la efectiva.
Si la caracterstica es lineal, qi=K l, resulta
qe
1
1 r
r
K 2 l2
Si la caracterstica es isoporcentual, con rangeability R=50, con

lo que qi=0,02 50l, resulta
qe
1
1 r
r
0,0004 502l
Seleccin de la caracterstica de la vlvula
El problema de seleccionar una vlvula consiste en establecer el tipo
de curva caracterstica efectiva que resulte ms adecuada para los
requerimientos del proceso.
Generalmente, este procedimiento no puede establecerse con
certeza, debido a la falta de conocimiento preliminar de datos del
proceso.
Un hecho que idealmente debe cumplirse es que el lazo de control
en que se encuentra la vlvula sea estable para todas las variaciones
de carga del proceso (ganancia del lazo cerrado menor que 1).
v t s q
G

1
q v t s
En la expresin de G, t/v representa la ganancia del transmisor

y s/t la del controlador que, por simplicidad, se considerarn
constantes.
El factor v/q representa la ganancia del proceso, establecida
como la variacin que se produce en la variable de proceso, cuando
vara el caudal de entrada.
En los procesos lineales, su ganancia es constante (v/q=cte.).
Ejemplos son el control de nivel y el de caudal con seal lineal.
En los procesos no lineales, su ganancia no es constante (como
ocurre en control de presin, en la medida de caudal con diafragma
y en el control de temperatura de un intercambiador de calor).
Ganancia de la vlvula de control
La ganancia de la vlvula de control se expresa como la relacin entre el
incremento del caudal de salida y el incremento en la seal de entrada.
Como la relacin entre la seal de entrada y la carrera de la vlvula es
prcticamente lineal, la ganancia de la vlvula puede expresarse como
dqe/dl, siendo qe el caudal efectivo de paso por la vlvula y l la carrera
de la misma.
Por otro lado:
dqe dqe dqi
dl
dqi dl
siendo qi la caracterstica inherente de la vlvula.
Teniendo en cuenta la expresin general de qe, s e tiene:
dqe
dqi
1
1 r
2
2
qi
r 2 qi
qi4
r
qi3
1 r 2
qi
(continua)
Si la vlvula es lineal:
qi K l
dqi
K
dl
y la ganancia de dicha vlvula ser:
dqe
r
3
3
dl
K l
1 r
2 2
K l
Si la vlvula es isoporcentual, con rangeability 50:
qi 0,02 50l
dqi
0,02 50l ln 50 qi ln 50
dl
la ganancia de dicha vlvula ser:
0,02 50l ln 50
dqe
r
dl
(0,02 50l )3
(0,02 50 )
1 r
l 2
Las siguientes grficas representan las ecuaciones anteriores
Seleccin de las curvas caractersticas de las vlvulas de control
Variable
Aplicaciones
Caractersticas
Lquidos y gases en general
Igual Porcentaje (%)
Gas con retardo considerable entre la
Presin
toma de presin y la vlvula de control
Lineal
y con alta prdida de carga de la vlvula
de control
Margen de caudal amplio
Lineal
Caudal
Margen de caudal estrecho y alta prdida
de carga de la vlvula de control
Prdida de carga constante
Lineal
Aumento de la prdida de carga de la
Nivel
vlvula con carga del sistema, sobrepaApertura rpida
sando el doble de la prdida de carga
mnima de la vlvula
Temperatura En general
Tipos de acciones en las vlvulas de control
Servomotor neumtico
Servomotor elctrico
Accin directa: servomotor desexcitado y vlvula abierta
Accin inversa: servomotor desexcitado y vlvula cerrada
Norma ANSI B16.104-1976
Clase I : Fuga sin especificar

Clase II : 0,5% del caudal a apertura total en vlvulas de doble
asiento, y con asiento metal-metal
Clase III : 0,1% del caudal a apertura total en vlvulas de doble
Clase IV : 0,01% del caudal a apertura total en vlvulas de simple
Clase V : 5x10-4 ml agua/min/pulg. Dimetro orificio/psi p.d.
(3x10-3 ml agua/min/mm dimetro orificio/bar p.d.)
vlvula de
simple asiento, y con asiento metal-metal
Clase VI : Fluido de prueba aire o N2, con caudales (por ejemplo):
Dimetro nominal
1
3
8
Caudal de fuga
0,15 cm3/min (1 burbuja/min)
0,90 cm3/min (6 burbujas/min)
6,75 cm3/min (40 burbujas/min)
Dimensionamiento de una vlvula
Definiciones
La capacidad de una vlvula se representa a travs de un coeficiente
caracterstico de dimensionamiento:
Cv : caudal de agua en galones USA por minuto, que atraviesa una
vlvula completamente abierta, y con una prdida de carga de
una libra por pulgada cuadrada (1psi)
Kv : caudal de agua (de 5 a 40C), en m3/h, que pasa a travs de una
vlvula a una apertura dada, y con una prdida de carga de un
bar (1 bar=105 Pa). Para una vlvula totalmente abierta, se lo
denomina Kvs, y el mnimo valor se lo denomina Kv0
K vs
Rageability ( campo de control )
Kv0
Para una vlvula totalmente abierta, se cumple:
K v 0,86 Cv
(m / h)
Cv 1,16 K v
( galones / min )
Frmula general
Teorema de
Bernouilli
2
2
P1
P
1 2 2
1
2
2
2
Frmula general
Para fluidos incompresibles (1 = 2 = )
v v
2
2
Como
v >> v
2
P1 P2
2
1 2
v2
P
2
Teniendo en cuenta que
q A
y que la vlvula se comporta como una resistencia

que disminuye la velocidad, es decir:
v
Resulta:
q A
102
[m 3 / s ]
Como Kv es el caudal en m3/h para P=1bar y
=1Kg/dm3
K v 3600 A
200 [m 3 / h ] 50,911 A [m 3 / h ]
Por lo tanto:
Kv
q
3600
P
[m 3 / s ]
Q Kv
P
[m 3 / h ]
En consecuencia
Kv Q
[m 3 / h ]
P
Donde:
Q = caudal mximo, en m3/h
= densidad, en Kg/dm3 o gr/cm3
P = prdida da carga (en bar) para caudal mximo
Dimensionamiento de la Vlvula
Para calcular Kv es necesario conocer:
Prdida de carga P de la vlvula
(regla prctica: 30% de la prdida total del sistema)
Caudal Q
Peso especfico
Viscosidad del fluido (cuando es alta).
Teniendo en cuenta que:

Ps
F
Qd
Qm
Pb
= Presin de entrada fija al sistema

= Prdida de carga del proceso
= Caudal de diseo
= Caudal mximo
= Prdida de carga de la vlvula completamente abierta
El aumento admisible de la prdida de carga para el caudal mximo
Qm ser (con un coef. de seguridad del 10%):
1,1 [(Qm / Qd ) 2 1] F
El aumento de prdida de carga para la tubera es: 0,05 Ps
Por lo tanto:
P 1,1 [(Qm / Qd ) 2 1] F 0,05 Ps Pb

Pb, en promedio, vale:
Vlvula
Pb (bar)
Simple asiento 0,7

doble asiento 0,5
jaula
0,3
Vlvula
Pb (bar)
mariposa
0,01
bola (en V) 0,07
Para un circuito como el de la figura:
Puede demostrarse que:
Qm
1
1
1
( K v Kl )2
Graficamente
1
Hv
1
Hl
1
Hv
1
H
Grficamente:
Qm
1
1
1
( K v Kl )2
Grficamente:
Qm
1
Hv
1
Hl
Grficamente:
Qm
1
Hv
1
H
Q
Qm
1
1
1
( K v Kl )2
Kv
Puede notarse la zona idnea de regulacin es: 1
2
Kl
Hv
0,5
O bien: 0,2
H
Hv
30%
Por lo tanto, se toma un valor intermedio:
H
Que corresponde a un caudal mximo aprovechable de:
Q
83,6%
Qmx
Q
Qm
1
1
1
( K v Kl )2
El caudal mximo de clculo de la vlvula de control debe ser de
15% a 60% superior al mximo del proceso:
Valores prcticos de seguridad:
(salvo que se hayan considerado factores de seguridad para Qm)
Cuando los datos de la vlvula son conocidos: 25%
Cuando los datos son aproximados: 50%
Estos datos permiten que la vlvula trabaje en los 2/3 de su carrera.
ISA recomienda que las vlvulas trabajen al 80% de su carrera.
El dimensionamiento de una vlvula depender de que opere con
lquidos, gases, vapores, o una mezcla de ellos
Dimensionamiento de la Vlvula (lquidos)
Se aplica la frmula:
Kv Q
Donde:
Q = caudal mximo, en m3/h
= densidad, en Kg/dm3
P = prdida de carga (en bar) para el caudal mximo
Ejemplo de clculo de Kv:
caudal mximo = 120000 l/h
0,9
3
densidad = 0,9 Kg/dm (a 15C) K v 150
63,6 ;
5
Temperatura = 80C
prdida de carga = 5 bar
Cv 1,16 63,6 73,7
Aumentando el caudal dado en 25%
Correccin de viscosidad
La viscosidad es una
medida de la resistencia
del fluido que circula
a travs de la vlvula.
Cuando es superior a
43CS, el fluido es prcticamente laminar en
lugar de turbulento.
Es necesario corregir el
valor de Kv, con bajos
valores del nmero de
Reynolds.
Coeficiente de descarga FR
Correccin de viscosidad (flujo laminar)
El caudal vara linealmente
con la presin diferencial
(no con su raz cuadrada)
3
P
Q 218
( Fs K v ) 2
= velocidad cinemtica (en CS)

FS = coeficiente de flujo laminar
La frmula de clculo de la vlvula ser entonces:
0,0276 Q
Kv
Fs 3 P
Correccin de viscosidad (zona de transicin)
Depende del tipo de vlvula
Para determinar la zona de trabajo, se determina Kv en
flujo laminar y turbulento, y se aplica en:
0,615
Fr 1,034 0,353
K vlaminar
K vturbulento
Si Fr cae en la zona de transicin, se utiliza

el Kv mayor entre los dos calculados
Ejemplo
Determinar Kv de la vlvula globo de simple asiento,
con fluido tendiendo a abrir.
Datos
Caudal mximo
Densidad
Temperatura de trabajo
P
Viscosidad
= 10000 l/h a 15C

= 0,95 a 38C
= 38C
= 0,35 bar
= 2800 SSI a 38C = 600 CS
Ejemplo
En rgimen turbulento
0,95
K v 12,5
20,6
0,35
Ejemplo
En rgimen laminar
De la tabla anterior, Fs = 1,05
Como CP = CS / G (con G: densidad relativa), la
viscosidad en centipoises ser 600 x 0,95 = 570 cp
0,0276 570 12,5

Kv
3
1,05 0,35
19,16
Ejemplo
En consecuencia:
0,615
19,16
Fr 1,034 0,353
20
,
6
0,69
correspondiente a la zona de transicin
Por lo tanto, se escoge: Kv = 20,6

o bien: Cv = 1,16 x 20,6 = 23,9
Vaporizacin (flashing)
Si la temp. de entrada es inferior a 2,8C a la temp. de saturacin
del agua (T<2,8C), la prdida de carga admisible es:
P = 0,06 P1
Si la temp. de entrada es inferior en ms de 2,8C a la temp. de
saturacin del agua (T>2,8C), la prdida de carga admisible es:
P = 0,9 (P1 - Ps)

donde:
P1 = presin de entrada (en bar absolutos)
Ps = presin de saturacin a la temp. De entrada (Kg/cm2 abs)
Ejemplo (A): Determinar el coeficiente de una vlvula

Datos
Caudal mximo
Presin anterior
Temperatura anterior
Cada de presin
= 16000 l/h H20

= 8,475 bar absolutos
= 171C
= 2,1 bar absolutos
De las tablas de presin de agua, para 8,475 bar corresponde a

una temperatura de vaporizacin de 172C. Por lo tanto, la
temperatura anterior es inferior en 1C a la temp. de vaporizacin.
Padmisible = 0,06 x 8,475 = 0,5 bar < 2,1 bar
Por lo tanto, aumentando el caudal en un 25%, resulta
1
K v 20
28,3
0,5
Cv 1,16 K v 33
Ejemplo (B): Determinar el coeficiente de una vlvula

Datos
Caudal mximo
Presin anterior
Temperatura anterior
Cada de presin
= 55000 l/h H20

= 11,456 bar absolutos
= 166C
= 5 bar absolutos
De las tablas de presin de agua, para 11,456 bar corresponde a

una temperatura de vaporizacin de 185C. Por lo tanto, la temp.
anterior es inferior en ms de 2,8C a la temp. de vaporizacin.
Padmisible = 0,9 (11,459-7,355) = 3,7 Kg/cm2 < 6,456 bar real
Por lo tanto, aumentando el caudal en 25%, se tiene
1
K v 68,75
35,7
3,7
Cv 1,16 K v 41,4
Cavitacin

Semana - 14 (Válvulas Industriales 3)

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Semana - 14 (Válvulas Industriales 3)

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Vlvulas

El obturador con caracterstica de apertura rpida tiene la forma de

Rangeability: 15 a 1 (R=15) 30 a 1 (R=30). No puede ser infinita por

q qmax R l 1 ( Por ej. : R 50)

Los obturadores de otros tipos de vlvulas (por ej.: tajadera y

Los aspectos citados se muestran en las siguientes

Caudal por la vlvula:

(Kv: Caudal cuando la cada de presin es de 1bar)

Adems, el caudal por la lnea: Ql K l

(Kl: Caudal cuando la cada de presin es de 1kg/cm2)

Por lo tanto, el coeficiente r puede expresarse como:

efectivo, que sustituye al conjunto

con valor mximo

Esta expresin representa una familia de curvas efectivas

Si la caracterstica es isoporcentual, con rangeability R=50, con

En la expresin de G, t/v representa la ganancia del transmisor

dqe dqe dqi

y la ganancia de dicha vlvula ser:

la ganancia de dicha vlvula ser:

Clase I : Fuga sin especificar

y que la vlvula se comporta como una resistencia

Teniendo en cuenta que:

= Presin de entrada fija al sistema

P 1,1 [(Qm / Qd ) 2 1] F 0,05 Ps Pb

Simple asiento 0,7

Puede demostrarse que:

= velocidad cinemtica (en CS)

La frmula de clculo de la vlvula ser entonces:

Si Fr cae en la zona de transicin, se utiliza

= 10000 l/h a 15C

0,0276 570 12,5

correspondiente a la zona de transicin

Por lo tanto, se escoge: Kv = 20,6

P = 0,9 (P1 - Ps)

Ejemplo (A): Determinar el coeficiente de una vlvula

= 16000 l/h H20

De las tablas de presin de agua, para 8,475 bar corresponde a

Padmisible = 0,06 x 8,475 = 0,5 bar < 2,1 bar

Ejemplo (B): Determinar el coeficiente de una vlvula

= 55000 l/h H20

De las tablas de presin de agua, para 11,456 bar corresponde a

Padmisible = 0,9 (11,459-7,355) = 3,7 Kg/cm2 < 6,456 bar real

Potrebbero piacerti anche