DINMICA

Introduccin
En el captulo anterior, abordamos la descripcin del movimiento de un
cuerpo, describindolo en funcin de la posicin (x), tiempo (t), velocidad
(v) y aceleracin (a), de tal forma que mediante el anlisis decamos
hacia donde se mueve, como se mueve, y en un determinado instante de
tiempo predecir en que posicin se encontraba y con que velocidad se
estaba moviendo. En tal descripcin, no nos interesaba el porque se
mueve el cuerpo.
En el presente captulo abordaremos las causas del movimiento de los
cuerpos, que es el objeto de estudio de la Dinmica.
Desde el punto de vista de la Mecnica Clsica que es el nivel que nos
atae, al igual que en Cinemtica, restringiremos nuestro estudio
considerando:
Cuerpos grandes como si fuesen partculas o corpsculos (modelo
corpuscular) y que adems se mueven con velocidades mucho muy
pequeas en comparacin con la velocidad de la luz (c
( = 3 x 108 m/s ).
Las causas que originan el movimiento de los cuerpos se deben a la
interaccin con otros cuerpos que conforman su medio ambiente,
entendiendo por medio ambiente todo aquello que lo rodea, como pueden
ser: planos horizontales, verticales, inclinados, lisos o speros; cuerdas;
poleas; la Tierra; el Sol, etc.

Introduccin
Dentro del medio ambiente, restringiremos an ms nuestro problema,
considerando nicamente cuerpos cercanos ya que la interaccin que
ejercen los cuerpos lejanos como el Sol o la Luna es insignificante y se
puede despreciar.
El problema a resolver es el siguiente:
Se nos proporciona un cuerpo del cual conocemos sus principales
caractersticas como pueden ser: su masa, peso, densidad, volumen,
composicin, rugosidad, carga elctrica, temperatura, etc.
Colocamos dicho cuerpo con una velocidad inicial en un medio ambiente
adecuado, del cual tenemos una descripcin completa, es decir, si hay un
plano, si es liso o rugoso, si existen cuerdas, poleas, otros cuerpos, etc.
Las preguntas a contestar seran:
Por que se mueve?
Como se seguir moviendo?
Dicho problema fue resuelto por Isaac Newton para una gran variedad de
medios ambientes y fue cuando formul las Leyes de Movimiento y la Ley
de la Gravitacin Universal.

Introduccin
Las interacciones entre cuerpos se deben a cuatro tipo de fuerzas
llamadas fundamentales y son las que gobiernan el Universo:
Fuerza Gravitacional.- Mantiene unidos a cuerpos grandes: Tierra
- personas; Tierra Luna; Tierra Sol).
Fuerza Electromagntica.- Mantiene unidas a las molculas y a
los tomos y en el interior de estos ltimos, hace que los
electrones permanezcan cerca del ncleo.
Fuerza Nuclear Fuerte.- Acta a nivel nuclear y hace que las
partculas se mantengan juntas dentro del ncleo atmico.
Fuerza Nuclear Dbil.- Permite que algunos ncleos atmicos se
separen produciendo radioactividad.
De acuerdo a su magnitud pueden ser:
Constantes
Variables
Por su aplicacin en sistemas o procesos pueden ser:
Conservativas
No conservativas o disipativas
Por su forma de actuar o interaccin con otros cuerpos pueden ser:
Por contacto
A distancia

Introduccin

En nuestro caso, abordaremos el concepto de interaccin que es una

fuerza, la cual se define en funcin de la aceleracin que experimenta un
cuerpo patrn cuando es colocado en un medio ambiente, estableciendo
una tcnica para asociarle una masa m a cualquier cuerpo, con el fin de
entender que cuerpos de la misma naturaleza (por ejemplo madera),
experimentan diferentes aceleraciones cuando son colocados en el mismo
medio ambiente.
El concepto de fuerza y masa se encuentran ntimamente relacionados,
asociamos a:
la fuerza con jalar o empujar un objeto y,
la masa como la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado
(movido).
Los tres conceptos: fuerza, masa y aceleracin, se relacionan entre s por
medio de:
las Leyes de la Naturaleza o Leyes de Fuerzas y
las Leyes de Movimiento o Leyes de Newton ,
Las primeras son aqullas mediante las cuales se rigen los fenmenos
naturales e involucran a las propiedades del cuerpo con su medio
ambiente.
Las segundas, son las que rigen su comportamiento en ese medio
ambiente.

Introduccin ( Leyes de Fuerza )

Dentro de las Leyes de Fuerza se tienen dos clasificaciones:
Interaccin por contacto
Interaccin a distancia

Interaccin por contacto

Fuerzas de friccin
F = mN Por ejemplo un cuerpo al ser arrastrado por una
superficie spera.
F = mv Un cuerpo que se mueve en un medio que puede ser
aire o un lquido.
Fuerza elstica:
F = kx Por ejemplo al comprimir o estirar un resorte.
Fuerza de sostn o soporte:
F = P/A Por ejemplo cuando aplicamos una presin sobre un
objeto.

Introduccin ( Leyes de Fuerza )

Interaccin a distancia

Fuerza gravitacional (de atraccin)

F = may Por ejemplo el peso de un cuerpo (donde ay = g)

Fuerza Elctrica (atraccin o repulsin)

F = (GmMr2) r Por ejemplo la fuerza de atraccin que

existe entre el Sol y la Tierra.

F = (kq1q2r2 ) r Por ejemplo la fuerza de repulsin que

existe entre dos electrones.

Fuerza magntica (atraccin o repulsin)

F = q (v x B) Por ejemplo un electrn que se mueve en un

campo magntico.

Introduccin (Leyes de Movimiento)

De las Leyes de Movimiento, tenemos los siguientes enunciados de las
Leyes de Newton:
Primera Ley.- Todo cuerpo permanecer en su estado de reposo o de
movimiento rectilneo uniforme, a menos que se vea obligado a cambiar
dicho estado por medio de un agente externo que le aplique una fuerza.
Segunda Ley.- La aceleracin que experimenta un cuerpo es
directamente proporcional a la fuerza resultante e inversamente
proporcional su masa.
Tercera Ley.- A toda accin le corresponde una reaccin de igual
magnitud pero en sentido contrario.

Introduccin
En esta primera parte de la Dinmica de los cuerpos, consideraremos
nicamente casos ideales en los cuales:

No existe friccin,

adicionalmente, trabajaremos exclusivamente con

Fuerzas constantes,

es decir que en todo el movimiento del cuerpo se esta ejerciendo una

fuerza que no cambia de magnitud ni de direccin ni sentido.
En la segunda parte de la Dinmica se abordarn problemas que
involucran friccin.
Posteriormente (Captulo de Trabajo y Energa) se abordarn fuerzas
tanto constantes como variables, as como conservativas y disipativas.

LEYES DE MOVIMIENTO
PRIMERA LEY DE NEWTON
En la poca de Aristteles, se crea firmemente que un cuerpo se
encontraba en su estado natural cuando estaba en reposo, que se
requera la presencia de un agente externo que lo impulsara y que
cambiara dicho estado. Cuando el agente externo dejaba de impulsarlo,
tenda nuevamente a su estado natural.
Dicha aseveracin an persiste en muchas personas en nuestros das, ya
que por experiencia propia, cuando arrojamos un objeto con una cierta
velocidad inicial sobre un plano, el cuerpo recorre una distancia y se
detiene.
Nuestro error as como el de Aristteles lo aclara Galileo con el
siguiente experimento:
l argumentaba que si arrojbamos un cuerpo sobre una superficie, este
tendera al reposo despus de recorrer una distancia.
v0 0

d = x

v=0

PRIMERA LEY DE NEWTON

Pero que si arrojamos el cuerpo con la misma velocidad inicial una vez
pulidas las superficies, el cuerpo recorrer una mayor distancia.
v=0

v0 0

d = x

Si adems de pulir las superficies las lubricamos, entonces el cuerpo va

a recorrer una mayor distancia.
v=0
v0 0

d = x

Si usamos cada vez superficies ms tersas y mejor lubricadas, el cuerpo

recorrer cada vez una mayor distancia.
v=0
v0 0

d = x

Primera Ley de Newton

En el experimento anterior, se est eliminando la friccin, por lo que al
evitarla completamente, lo que tendremos ser un cuerpo que se mueve
siempre con la misma velocidad con la que se arroja, es decir, ser un
movimiento rectilneo uniforme.
v0 0
x

v = ctte.
x

v = ctte.

v = ctte.

El experimento, Galileo lo resumi en el siguiente enunciado:

Se requiere la presencia de un agente externo para cambiar la
velocidad inicial de un cuerpo, pero no se requiere tal presencia para
que el cuerpo contine movindose con la misma velocidad.
Como se puede apreciar, aunque con otras palabras, la idea de Galileo se
encuentra expresada en el enunciado de la Primera Ley de Newton.

Primera Ley de Newton

Si nos adelantamos e interpretamos la Segunda Ley, apreciaremos que
si la fuerza neta sobre un cuerpo es cero, entonces no habr
aceleracin y por consiguiente el cuerpo estar en reposo o movindose
con velocidad constante.
Por tal razn, algunos autores atribuyen que la Primera Ley es un caso
especial de la Segunda Ley, sin embargo, la Primera Ley se atribuye a
marcos de referencia inerciales, ya que sobre un cuerpo puede estar
obrando una fuerza neta diferente de cero y la aceleracin del cuerpo
es cero. Ejemplo de lo anterior, es cuando una persona parada en tierra
observa como se acelera un automvil, un pasajero que vaya en el auto,
observar que todas las cosas en el interior del auto estn en reposo
con respecto a l.
y

Visto desde Tierra, el sistema x, y est

acelerado
y
a=0

x
Visto desde el interior del auto, el
sistema est en reposo

SEGUNDA LEY DE NEWTON

Como se mencion en la introduccin, el concepto de Fuerza lo relacionamos
con jalar o empujar un objeto, sin embargo en Fsica se requiere una
definicin mas precisa y se define en funcin de la aceleracin que
experimenta un cuerpo patrn en un medio ambiente adecuado .
Por convencin Internacional, el cuerpo patrn es un cilindro de Platino e
Iridio, al cual se le a asignado una masa de 1 kilogramo por lo que se le
denomina kilogramo patrn. Como medio ambiente, se elige una superficie
lisa (sin friccin) y un resorte de longitud L
Para determinar la Fuerza que el medio ambiente ejerce sobre el cuerpo,
se realiza el siguiente experimento:
se ata el kilogramo patrn al resorte, colocndolo sobre la superficie
horizontal y estirando el resorte una cierta longitud L, de tal forma que
el cuerpo empiece a moverse (al iniciar el movimiento, el cuerpo que estaba
en reposo cambia de velocidad) acelerndose. Mientras mantengamos
elongado el resorte la misma longitud L, la aceleracin, que podemos
medir experimentalmente, ser constante, su valor numrico depender de
que tanto incrementemos la longitud del resorte.

Segunda Ley de Newton

Si para un cierto L encontramos una aceleracin de 1 m/s2, entonces
decimos que el medio ambiente est ejerciendo una Fuerza de 1 Newton
sobre el cuerpo patrn. Luego entonces, el Newton se define como:
1 Newton = 1 Kg m/s2
Si continuamos con el experimento pero incrementando al doble la
elongacin del resorte, entonces la aceleracin que encontraremos ser
el doble de la anterior y en este caso decimos que el medio ambiente
est ejerciendo una fuerza de 2 Newton sobre el cuerpo.
a= 0
L
F1
L

2 L

F1

a1
L
2F1

2 a1

2F1
L

2 L

Segunda Ley de Newton

Una conclusin de nuestro experimento es que:
la Fuerza aplicada es directamente proporcional a la aceleracin que
experimenta el cuerpo.
Para determinar la constante de proporcionalidad, incrementamos
nuevamente la elongacin del resorte aplicando una mayor fuerza, de tal
forma que al medir las aceleraciones encontramos los siguientes valores
para las respectivas elongaciones del resorte:
Fuerza
(Newton)

Elongacin Aceleracin
(cm)
(m/s2)

F1 = 1

a1 = 1

F2 = 2

2 L

2 a1 = 2

F3 = 3

3 L

3 a1 = 3

F4 = 4

4 L

4 a1 = 4

F5 = 5

5 L

5 a1 = 5

F6 = 6

6 L

6 a1 = 6

F7 = 7

7 L

7 a1 = 7

Segunda Ley de Newton

Al graficar nuestros resultados de Fuerza contra aceleracin, obtenemos:
F (Newton)
7
6
5

6 Newton 4 Newton=
Pendiente = tan =
6 m/s2 4 m/s2
Pendiente = tan = 1 kg

6 kg m/s2 4 kg m/s2
6 m/s2 4 m/s2

4
3
2
1

a (m/s2)

Segunda Ley de Newton

Como se podr observar en la grfica, se obtiene una lnea recta por lo
que la proporcin que guarda la fuerza aplicada con respecto a la
aceleracin del cuerpo patrn es una proporcin lineal. Al calcular la
pendiente de la recta y aplicar la definicin de fuerza, se tiene que las
unidades de la pendiente son unidades de masa, con lo cual se infiere
que la constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo patrn.
Luego entonces, la Fuerza aplicada es directamente proporcional a la
aceleracin del cuerpo, siendo la constante de proporcionalidad la masa
del mismo, lo cual expresado en terminologa matemtica es:
F=ma
Dicha ecuacin es la segunda Ley de Newton.
Ya que la aceleracin es un vector que es multiplicado por un escalar
como lo es la masa, se obtiene un nuevo vector que tiene la misma
direccin y sentido que el vector que le da origen. Consecuentemente, la
Fuerza es una cantidad vectorial, por lo que:
F=m a

Segunda Ley de Newton

Debemos de realizar nuevos experimentos para conocer los
efectos que una misma fuerza ejerce sobre otros cuerpos y
comparar los resultados con el efecto que se producen en el
kilogramo patrn. Para ello, escojamos otros cuerpos de masa
desconocida y procedamos a realizar los experimentos.
a0

a0

m0

m0

a1 = a 0
l

m1

m1

a 2= 2 a 0

m2

m2

a 3= 4 a 0
l
m3

l
F

m3

Se aplica una fuerza F al kilogramo patrn

y experimentalmente determinamos la aceleracin que experimenta, teniendo sta un
cierto valor a.
A otro cuerpo de masa desconocida M, le
aplicamos la misma fuerza F, encontrando
que su aceleracin es la mitad de la que -experimento el kilogramo patrn.

A un segundo cuerpo de masa desconocida

m2 le aplicamos la misma fuerza F, encontrando que su aceleracin es el doble de la
F que experiment el kilogramo patrn.
Por ltimo, a un tercer cuerpo de masa desconocida m3 le aplicamos la misma fuerza F
encontrando que su aceleracin es el cua--druple de la que experiment el kilogramo -F patrn.

Segunda Ley de Newton

De lo anterior concluimos que: cuerpos de la misma naturaleza
experimentan diferentes aceleraciones cuando son colocados en un mismo
medio ambiente.
As mismo, al tomar el cociente de la aceleracin que experimenta el
cuerpo patrn y la aceleracin que experimenta cualquiera de las masas
desconocidas, obtenemos:
aceleracin del cuerpo patrn
masa desconocida

ctte.
aceleracin de la masa desconocida
masa patrn
o bien:

a0
m
m
m

1 2 ctte.
a m0 m0 m0

conocida como relacin de masas y aceleraciones, con la cual podemos

determinar la masa de cualquier cuerpo despejndola de la relacin. Por
ejemplo:
m
(1kg )
2
a0 m0
1
s
m2

kg
m
a2
4
4 2
s
1

Segunda Ley de Newton

Cuando unimos varios cuerpos y aplicamos una fuerza, los cuerpos se
movern en conjunto, experimentando la misma aceleracin, lo cual es
equivalente a tener un solo cuerpo de masa
M = m1 + m2 + m3 + ...
m1

m2

m3

Equivale a:
M = m1 + m2 + m3

La aceleracin se determina mediante:

P
P
a

M m1 m2 m3
donde P es la magnitud de la fuerza aplicada.

Segunda Ley de Newton

Sin embargo, sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas como por
ejemplo:
F3

Como son vectores, debemos sumarlos

como vectores
y

F2

F4

F1

FR

F5

F2

F1

F3

F5
F4

donde FR es la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre

o FUERZA RESULTANTE O NETA, lo que equivale a que sobre el
cuerpo estuviera actuando nicamente esta fuerza
FR

Segunda Ley de Newton

Para determinar analticamente a la fuerza resultante, debemos
descomponer a las fuerzas individuales en sus componentes
rectangulares sobre los ejes, de tal forma que:

F F

Fr Fr F

Donde:

F1x F2 x F3 x F4 x F5 x

F1 y F2 y F3 y F4 y F5 y

Adems, la segunda ley expresada en forma de componentes es:

ma x

ma y

En la cual la aceleracin del cuerpo se determina mediante clculos

y en algunos casos mediante la observacin del cuerpo , como por
ejemplo, cuando se va deslizando sobre el piso (eje x), la
aceleracin en el eje vertical es cero (ay = 0).

Segunda Ley de Newton

Al resolver problemas que involucren fuerzas, es conveniente realizar
Diagramas de Cuerpo Libre o aislado en los cuales consideramos al cuerpo
como si fuese un punto situado en el origen de coordenadas, colocando ah
todas las fuerzas que actan sobre l as como los respectivos ngulos que
dichas fuerzas forman con respecto a un determinado eje, esto ltimo
para poder calcular las componentes de dichas fuerzas sobre los ejes.
Del ejemplo anterior, el Diagrama de Cuerpo Libre es:
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
F3
F4

y+
F2
F5

F1
F5

F4

F2

F1
x+

F3

Se elije un sistema de referencia con

su convencin de signos y las fuerzas
se colocan en l y saliendo del origen

Segunda Ley de Newton

Para determinar las componentes, se procede como en el tema de vectores,
teniendo cuidado al seleccionar el ngulo, ya que en algunos problemas el
ngulo se mide con respecto al eje de las ys, por lo que las funciones
trigonomtricas que relacionan a las componentes con la magnitud del
vector y el ngulo cambian.
Por tal motivo se recomienda siempre formar el tringulo rectngulo y a l
aplicarle las funciones sen , cos y tan

Aplicacin de las funciones de acuerdo al ngulo

y+

y+

F2
Fy

F2
Fy

Fx

x+

Fx

Fx = F2cos

Fx = F2sen

Fy = F2sen

Fy = F2cos

x+

TERCERA LEY DE NEWTON

Todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo, provienen de la interaccin
mutua del mismo con el medio ambiente, debido a que es mutua, una
fuerza sola o aislada es una imposibilidad fsica, las fuerzas actan por
parejas, una de ellas es la que ejerce el cuerpo sobre el medio ambiente y
la otra es la que el medio ambiente ejerce sobre el cuerpo (para efecto de
aplicaciones, sta es la que nos interesa).
A una de ellas (cualquiera) se le llama Fuerza de Accin en tanto que a la
otra Fuerza de Reaccin.
Ambas son de igual magnitud pero en sentido diferente, se encuentran
sobre la lnea de accin que une a los dos cuerpos y lo importante de la
tercera ley es que actan sobre cuerpos diferentes.
Si actuasen sobre el mismo cuerpo, al aplicar la segunda ley tendramos
que ambas se anularan y consecuentemente no tendramos movimiento
(aceleracin).
Para ilustrar lo anterior, imaginemos que nos recargamos con la palma de
la mano sobre un muro. El muro nos detiene y evita que caigamos, esa es la
fuerza que el muro ejerce sobre nosotros, la otra fuerza, es la que
nosotros ejercemos sobre el muro, si ste no estuviese bien pegado, al
aplicarle una mayor fuerza podramos derribarlo.

Tercera Ley de Newton

Otro ejemplo es cuando queremos cerrar una puerta de un golpe utilizando
nuestro pie descalzo. Nosotros ejercemos una fuerza sobre la puerta y
sta hace que se cierre (accin); la puerta a su vez ejerce una fuerza
sobre nosotros, la cual experimentamos mediante el dolor del pie
(reaccin).
Para que nos quede claro el concepto, analicemos el siguiente ejemplo
donde se tiene un bloque de masa m colocado sobre un piso horizontal
apoyado en ladrillos.
En ste ejemplo tenemos dos cuerpos; uno es el bloque y el otro el piso,
hagamos el anlisis para ambos cuerpos utilizando diagramas de cuerpo
libre:

Tercera Ley de Newton

piso (peso del piso)

Sobre el bloque

bloque

Sobre el piso

N
piso
ladrillo

N = Fuerza que el piso ejerce sobre el

bloque (evita que el bloque se hunda)
W = Fuerza que la Tierra ejerce sobre el
bloque, (lo que llamamos peso)

W
N = Fuerza que los ladrillos
ejercen sobre el piso
W = Fuerza que la Tierra ejerce sobre
El Piso (peso del piso)
W = Fuerza que el bloque ejerce sobre
el Piso (peso del bloque)

Como el sistema est en reposo, las fuerzas que apuntan hacia arriba deben
de ser iguales a las que apuntan hacia abajo
N=W ;
N = W + W

Tercera Ley de Newton

Si deseamos encontrar por parejas a las fuerzas (accin y reaccin),
debemos expresarlas de la siguiente forma:

Accin

Reaccin

W = FTierra / bloque

Fbloque / Tierra

N = Fpiso / bloque

Fbloque / piso

W = FTierra / piso

Fpiso / Tierra

N = Fladrillos / piso

Fpiso / ladrillos

Si se observa bien, al encontrar una de las fuerzas, la otra surge

inmediatamente, lo nico que tenemos que hacer es invertir los
subndices. Por ejemplo: FT / b (accin), Fb / T (reaccin).

Tercera Ley de Newton

Sobre el hombre

Sobre la cua
N

N, W
P
P
P
f
f
F
P*

N
P*

Sobre la caja

P
f
W

Son las fuerzas Normales y Pesos de los cuerpos.

Es la fuerza que el hombre ejerce sobre la cua.
Es la fuerza que la cua ejerce sobre el hombre.
Es la fuerza que el hombre ejerce sobre la caja, y es la suma de P + f
Es la fuerza que el hombre ejerce sobre la Tierra (fuerza de rozamiento), el hombre
empuja a la Tierra hacia atrs
Es la fuerza que la Tierra ejerce sobre el hombre, es la contraparte de la anterior y
es la que nos hace avanzar o caminar
Es la fuerza de rozamiento entre la caja y la Tierra, sta fuerza puede ser menor que f
Es la fuerza que la caja ejerce sobre el hombre, es la contrparte de P

Tercera Ley de Newton

La fuerza normal recibe ese nombre debido a que es normal o
perpendicular a las superficies en contacto.
El peso siempre es vertical y dirigido hacia el centro de la Tierra.
La fuerza de rozamiento es paralela a las superficies en contacto y
siempre se oponen al movimiento (o bien son contrarias a la direccin del
movimiento).

Aplicaciones de las Leyes de Newton

Para resolver problemas aplicando las leyes de Newton, se recomienda:

Hacer el dibujo.

Hacer el diagrama de cuerpo libre o aislado, considerando al cuerpo

como si fuese un punto.
Colocar en el diagrama y saliendo del punto, todas las fuerzas que
actan sobre el cuerpo.
Elegir un sistema de referencia (plano cartesiano)
Colocar en el sistema la convencin de signos.
Tomar como eje positivo el de la direccin de movimiento del
cuerpo.
Marcar los ngulos que forman las fuerzas con respecto a los ejes.
Descomponer a las fuerzas en sus componentes rectangulares.
Cuando se trabaje con planos inclinados, uno de los ejes debe de
ser paralelo al plano.
Aplicar la Segunda Ley de Newton, haciendo la sumatoria de las
componentes de las fuerzas sobre los ejes.

ma x

ma y

Aplicaciones de las Leyes de Newton

EJEMPLO: Una persona empuja una caja de 50 kg sobre una superficie
horizontal lisa aplicando una fuerza de 30 Nt. Determine la aceleracin
de la caja.
Diagrama de Cuerpo libre
y+

x+

La nica fuerza que est actuando sobre el eje de las x es la Fuerza P

aplicada, adems, tal fuerza es igual a la componente Px , por lo tanto:

ma x

Px ma x
despejando a la aceleracin:
P 30 N
m
a
0.6 2
m 50kg
s

Aplicaciones de las Leyes de Newton

En este tipo de problemas donde no existe friccin, no es necesario
realizar la suma de fuerzas en el eje de las y a menos que se solicite.

ma y

Las fuerzas que actan sobre el eje de las y son la Normal (positiva hacia
arriba) y el peso (negativo hacia abajo).

N W ma y

Como no hay movimiento en dicho eje, la aceleracin aqu es cero (no hay
cambios de velocidad). Por lo tanto:

N W 0
N W mg 50kg (9.81

m
) 490.5 N
2
s

ya que el peso es igual a la masa por la aceleracin de la gravedad.

Aplicaciones de las Leyes de Newton

EJEMPLO.- Del ejemplo anterior, la persona le aplica a la caja la misma
fuerza pero haciendo un ngulo de 200 con respecto a la horizontal.
Determine la aceleracin que tal fuerza le produce a la caja.
Diagrama de Cuerpo libre
y+

Py

200
W

Px

x+

donde las componentes rectangulares de P se determinan a partir del

tringulo que se forma:

Px P cos 30 N (cos 20 0 ) 30 N (0.9396) 28.19 N

Py P sen 30 N ( sen 20 0 ) 30 N (0.342) 10.26 N

Aplicando la suma de fuerzas en x:

Aplicaciones de las Leyes de Newton

ma x

Px ma x
Px 28.19 N
m

0.5638 2
m
50kg
s
Como se puede observar de los dos resultados, la aceleracin mxima
se obtiene cuando la fuerza aplicada es horizontal. A medida que
aumentamos el ngulo de aplicacin de la fuerza, la aceleracin
ax

disminuye.

Aplicaciones de las Leyes de Newton

EJEMPLO: Del mismo problema pero cuando la caja es subida por un
plano inclinado 200 con respecto a la horizontal.
Diagrama de Cuerpo libre
y+
P

x+
Wx
Wy
200

200

Aplicaciones de las Leyes de Newton

Suma de fuerzas en x

Suma de fuerzas en y

Fy ma

ma x

P W x ma x

N W y ma y

P mg sen ma x

N mg cos 0

ax

ax

P mgsen
m

30 N 50kg (9.81

N mg cos
m
) sen20 0
2
s

50kg

ax

30 N 167.76n
50kg

ax

137.76 N
50kg

a x 2.75

m
s2

(no hay mov. en este eje)

N 50kg (9 81

m
) cos 20 0
2
s

N 460.919 Nt

Aplicaciones de las Leyes de Newton

Como se obtiene un valor negativo para la aceleracin, implica que la direccin
de movimiento que supusimos era incorrecta, es decir que el cuerpo en lugar de
subir baja. Lo anterior podemos reforzarlo si analizamos las fuerzas (o
componentes) que actan en el eje x.
La componente del peso es:

m
Wx mg sen 50kg (9.81 2 )( sen200 ) 167.76 Nt
s

y la fuerza aplicada P tiene un valor de:

P = 30 Nt.
Como la componente del peso es mayor que la fuerza aplicada, la direccin de la
resultante de ambas tendr esa misma direccin.
Lo cual nos lleva al siguiente ejemplo.

Aplicaciones de las Leyes de Newton

EJEMPLO: Del mismo problema anterior, cul debe de ser la magnitud
de la fuerza aplicada para poder sostener al cuerpo sobre el plano
inclinado?
En este caso, la caja estara en equilibrio, es decir en reposo, por lo que
la aceleracin
ax = 0
y
ay = 0
consecuentemente,
P - Wx = 0
P - mg sen = 0
P = mg sen
P = 167.76 Nt
EJEMPLO: Del mismo problema, si deseo subir la caja con velocidad
constante, qu fuerza debo aplicar?
En este caso, el cuerpo se estara moviendo pero con velocidad
constante, es decir que nuevamente la aceleracin sera nula por lo que la
fuerza necesaria sera igual a la componente del peso.
P = Wx = 167.76 Nt

Aplicaciones de las Leyes de Newton

Diagrama de Cuerpo libre
y+
P
N
Wx

EJEMPLO: Si deseo subir la caja

con una aceleracin de 2 m/s2 Qu
fuerza debo de aplicar?

x+

Wy

Fx ma x
F

P W x ma x
P ma x W x
P 50kg (2

m
m
)

50
kg
(
9
.
81
) sen 20 0
2
2
s
s

P 267.76 Nt

200

200

EJEMPLO: Qu tan grande es esta

fuerza?
Para darnos una idea de que tan grande
es sta fuerza, debemos de compararla
con algo que nos sea familiar, por
ejemplo, para levantar a una persona
que pesa 80 kg necesito aplicar una
fuerza de:
F = mg = 80 kg (9.81m/s2) = 784.1 Nt

Aplicaciones de las Leyes de Newton

EJEMPLO: Si el cuerpo parte del reposo y el plano tiene una longitud de
25 m. Cuanto tiempo se invierte en subir la caja?, Cul ser su
velocidad al llegar a la parte alta del plano?
Este ya es un problema de cinemtica, por lo que tendremos que usar las
ecuaciones de movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
x = x0 + v0 t + a t2
puesto que la posicin inicial es cero en la base del plano y como parte del
reposo,
x = a t2
despejando el tiempo:
t

2x
2(25m)

25s 2 5s
m
a
2 2
s

a velocidad se determina a partir de la ecuacin:

v = v0 + at
m
m
v 2 2 (5s ) 10
s
s

Dinmica Segunda Parte (Friccin)

INTRODUCCIN
Una de las principales fuerzas que existen en la naturaleza son las fuerzas
de friccin o de rozamiento.
Si no existiesen tales fuerzas, nos sera imposible caminar, sostener o
agarrar objetos, en pocas palabras, sera un mundo inanimado ya que no
sera posible el movimiento.
Para darnos una idea de lo anterior, imagnese que se encuentra en el
centro de un lago congelado al cual se le verti aceite lubricante en su
superficie, en esas condiciones, la superficie se puede considerar lisa y sin
rozamiento.
Considera Usted que puede salir de ah?
La respuesta inmediata que le surge tal vez sera que no, ya que al intentar
caminar empezara a resbalar o a patinar y se caera por no tener apoyo. Si
su respuesta es esa (que no), es que no lo medit bien y no sta aplicando la
tercera ley de Newton, lo nico que tendra que hacer es soplar.

Friccin esttica ( fs )
Donde el subndice s proviene de la palabra "statics" cuyo significado es
reposo o esttico.
Las fuerzas de rozamiento se dan entre un par de superficies secas no
lubricadas que estn en contacto mutuo, son paralelas a las superficies en
contacto y por lo general se oponen a la direccin de movimiento (no
siempre ocurre as).
Si dos cuerpos estn en contacto pero no existe fuerza aplicada a uno de
ellos, no hay fuerza de rozamiento.
Las fuerzas de rozamiento aparecen en el momento en que se aplican
fuerzas, cuando un cuerpo est en reposo, la fuerza de rozamiento empieza
a incrementarse en la misma medida en que aumentamos la fuerza aplicada.
Para ilustrar lo anterior, pongamos el siguiente ejemplo: Tenemos un
camin y queremos moverlo.
Viene una persona, le aplica una cierta fuerza y se observa que no puede
moverlo. Si aplicsemos la segunda ley de Newton, al aplicar una fuerza,
sta debera de producir una aceleracin, pero se observ que el camin no
se movi, por lo tanto inferimos que existe una fuerza de igual magnitud y
en sentido contrario a la fuerza aplicada, de tal forma que se est
anulando. Tal fuerza es la fuerza de rozamiento esttica.

Friccin esttica ( fs )
Viene otra persona a ayudarle a la primera, (supongamos que ambas
ejercen la misma fuerza) de tal forma que ambos empujan con una fuerza
doble que la anterior. Sin embargo, el camin sigue sin moverse. De ello
inferimos que al aumentar la fuerza aplicada, aumento tambin la fuerza
de friccin.
Viene una tercera persona y empuja tambin con la misma fuerza. El
camin sigue sin moverse. La fuerza de rozamiento vuelve a
incrementarse.
Viene una cuarta persona y se observa que el camin empieza a moverse,
primero muy lentamente y despus ms rpidamente.
En la transicin en que el camin pasa del reposo al movimiento, la fuerza
de rozamiento adquiere su mximo valor. Dicho valor corresponde a la
mnima fuerza necesaria para iniciar el movimiento. Todo lo anterior se
ilustra en los siguientes dibujos:

Friccin esttica ( fs )
Diagrma de
cuerpo libre

sistema

Aplicacin de la
Segunda ley

fs

Fa

F=ma
Fx = m a

(forma vectorial)
x

Fa- f = 0

(forma escalar)
(a x = 0 )

Observacin del
sistema

fs

Ff = 0
a s

(a x = 0 )

W
y

Ffs = 0
a
f
s

F
a

(a x = 0 )

Fx = m a x

Ff
s =0
a

f
s

F
a
W

F
a = f
s max.
min.

F=
fs
a

con Fa = 2 Fa

no hay mov.

Fx = m a x

Fa= f s

no hay mov.

Fx = m a x
Fa

no hay mov.

F=
f
s
a

con F
a = 3 Fa

Transiccin entre reposo

y mov., la aceleracin se
considera nula. En ste
momento, la fuerza de
rozamiento adquiere su
mximo valor, la cual
corresponde a la mnima
fuerza aplicada para iniciar el movimiento.

Friccin cintica ( fk )
Al igual que la fuerza de rozamiento esttica, la de rozamiento cintica
tambin se da entre un par de superficies secas no lubricadas que se
encuentran en movimiento relativo una con respecto a la otra, su
direccin es opuesta a la direccin del movimiento.
En la ltima ilustracin del dibujo anterior, con las cuatro personas
empujando el camin con la misma fuerza con la que se inici el
movimiento, ste empieza a moverse muy lentamente, pero si seguimos
ejerciendo esa misma fuerza, observamos que la velocidad empieza a
incrementarse paulatinamente, es decir, el camin empieza a acelerarse
de tal forma que despus de unos segundos, prcticamente iremos
corriendo detrs de l.
La fuerza de rozamiento persiste, pero pasa a ser una de rozamiento
cintico fk (donde el subndice k proviene de la palabra "kinematics" que
significa movimiento).
La experiencia nos indica que esta fuerza, es menor que la esttica, ya
que el camin empieza a acelerarse con la misma fuerza ejercida al
comenzar el movimiento.

Friccin cintica ( fk )
y

4 personas

Fx = m a x

fk

Ffk = ma x
a

Ff
a
ax =
m

fk

F
a

Ff = max
a k

a
x =
Fa

Ff
a

m
Fa = f k

W
N

fk

= 0

Fx = m a x

fk

=0

En este caso,

Fa
W

Como ax es diferente
de cero, implica que

= 0

F>
fk
a
Con 3 personas, la fuerza
aplicada disminuye por lo
que la aceleracin (a < a )
pero el camin sigue acelerado.

1 persona

Ffk
a
m

Fx = m ax

2 personas

ax=

F
a

3 personas

con ax = 0

Con 2 personas, la fuerza aplicada

vuelve a disminuir, pero en este caso,
se iguala con la fuerza de rozamiento
por lo que no hay aceleracin. Sin
embargo, como el camin est en
movimiento, se seguir moviendo
pero con velocidad constante.

Fa< f k
Fa- f k
<0
a
=
x
m

Con una persona, la fuerza de

rozamiento ser mayor que la
fuerza aplicada, por lo que el
camin comenzar a disminuir
la velocidad (frenarse) hasta
que quede en reposo.

Friccin cintica ( fk )
Si empezamos a disminuir la fuerza aplicada, llegar un momento en que
sta se iguale con la fuerza de rozamiento cintico, en cuyo caso la
aceleracin ser igual a cero.
Pero como el camin ya tiene una velocidad en dicho instante de tiempo,
entonces se seguir moviendo con esa misma velocidad (movimiento
rectilneo uniforme).
De continuar disminuyendo la fuerza aplicada, entonces la de rozamiento
cintico ser mayor, por lo que nuevamente el camin entrar a un
movimiento rectilneo uniformemente acelerado (desacelerado),
disminuyendo su velocidad hasta quedar nuevamente en reposo.
De lo anterior se concluye que:

fs > f k

Coeficientes de Friccin
Veremos ahora de que dependen las fuerzas de rozamiento. Para ello,
supongamos que cargamos el camin y que nuevamente queremos moverlo.
N
f

N
f

Las figuras anteriores nos indican que entre mayor peso tenga el camin,
necesitaremos una mayor fuerza para poder moverlo, eso nos indica que la
fuerza de rozamiento a crecido en forma proporcional al peso del camin.
Luego entonces, a grosso modo podemos afirmar que:
La fuerza de rozamiento es proporcional al peso del camin.

Coeficientes de Friccin
Sin embargo, como no hay movimiento en el eje vertical, el peso es igual a la
fuerza normal y consecuentemente, la fuerza de rozamiento est relacionada con
dicha fuerza normal.
Para ver esto, analicemos nuevamente el ejemplo anterior en los siguientes casos:
a) Camin en piso horizontal.
b) Camin en piso inclinado
i) de subida.
ii) de bajada.

Coeficientes de Friccin
N
f

A l des c o mp on er el pes o en s u s
comp on en t es r ec t an gu l ar es , l a
c o m p o n e n t e e n e l e j e x s e s u ma
a la f u er z a n or ma l , p or l o qu e l a
F u er za ap lic ad a t en dr qu e s er
may or. C omo en e l ej e v er t ic a l
si gu e s in h ab er m ov i m ien t o, la
com p on en t e v er t ic a l es i gu a l a
f u er za n or mal , l a c u al d is m in u y e

Wx

Wy

W x
Wy

N u e v a m e n t e l a c o mp o n e n t e v e r t i c a l
de l p es o es igu a l a l a F u er z a n or m al ,
per o la comp on en te del pes o en el
ej e h or i z on t a l l e ay u d a a l a f u er z a
ap l i c a d a , p or lo qu e s e re qu ie r e d e
u n a f u erz a ap l ic ad a men or p a ra
mov er el c a mi n .

Coeficientes de Friccin
Por lo anterior, la fuerza de rozamiento, mas que proporcional al peso,
decimos que es proporcional a la Fuerza normal.
La constante de proporcionalidad depende de las superficies que estn en
contacto. As por ejemplo, si el camin se encuentra en una superficie
horizontal, no es lo mismo que tal superficie sea de concreto, de tierra
que de arena. Se requiere de una menor fuerza cuando se tienen como
superficies en contacto concreto-hule que cuando se tiene tierra-hule y
una fuerza an mayor cuando las superficies son arena-hule.
Consecuentemente, la fuerza de rozamiento depende del par de
superficies en contacto, tal dependencia es lo que denominamos
coeficientes de rozamiento. Cuando est en reposo es esttico ( ms ) y en
movimiento, cintico ( mk ).
Generalmente, el coeficiente de rozamiento esttico es mayor que el
cintico.
m s > mk

Coeficientes de Friccin
Existen dos tipos de rozamiento, el que hemos analizado es el de
rodamiento, el otro es el de deslizamiento, siendo menor el de
rodamiento que el de deslizamiento. Por ejemplo, no es lo mismo mover el
camin sin freno (rodamiento) que cuando estn puestos
(deslizamiento).Adicionalmente a que las fuerzas de rozamiento son
proporcionales a la fuerza normal y a las superficies en contacto, dichas
fuerzas son aproximadamente independientes del rea de contacto. Para
ello analicemos los siguientes dibujos:

Coeficientes de Friccin
El bloque tiene el mismo peso, independientemente de como se coloque, si
de lado, de canto o parado, las tres reas en las que se apoya son
diferentes, el rea A1 es mayor que el rea A2, y sta a su vez es mayor
que el rea A3.
La Fuerza aplicada para moverlo es la misma, debido a que al apoyarse el
bloque en un rea mayor, la presin que ste ejerce sobre la superficie se
reduce, y al apoyarse en un rea menor, la presin que ejerce sobre la
superficie aumenta.
Esto hace que el rea efectiva de apoyo sea la misma
independientemente de como se coloque el bloque, ya que al estar
apoyado en una mayor rea, las irregularidades (picos) de las superficies
no son alteradas, en tanto que al apoyarse en un rea menor, si se
afectan las irregularidades, quebrndose y aumentando el rea efectiva
de apoyo.
Lo anterior se explica mejor en los siguientes dibujos a nivel
microscpico.

Coeficientes de Friccin
puntos de apoyo

mayor rea distribuda en mayor

puntos de apoyo, haciendo una
rea efectiva de apoyo A

menor rea distribuda en menor

puntos de apoyo (pero con mayor
rea) haciendo una rea efectiva
de apoyo A

Coeficientes de Friccin
Resumiendo, las fuerzas de friccin son directamente proporcionales a la
fuerza normal, donde la constante de proporcionalidad son los
coeficientes de rozamiento. Lo anterior expresado en forma de ecuacin
matemtica se reduce a:

fuerza de rozamiento esttica:

f s ms
fuerza de rozamiento cintica:
fk = m k
Donde el signo menor (< ) en la de rozamiento esttico indica que esta
fuerza crece a medida que aumentamos la fuerza aplicada y el signo igual
( = ) es cuando la fuerza de rozamiento esttica adquiere su mximo
valor, siendo ste justo en el instante en que se va a iniciar el
movimiento.

Aplicacin de Friccin
EJEMPLO: Determinar el coeficiente de rozamiento esttico entre un
tabln y un ladrillo.
Para determinar el coeficiente, se realiza el siguiente experimento: Uno
de los extremos del tabln se apoya en un cuerpo fijo para evitar que
resbale. Con el ladrillo colocado en el otro extremo, gradualmente se va
levantando el tabln y se deja de levantar cuando se observa que el
ladrillo empieza a deslizarse.
Analicemos el experimento mediante los siguientes dibujos.

El sistema se encuentra en reposo

Las nicas Fuerzas que actan sobre
el ladrillo son la Fuerza normal y el

peso, las cuales por la segunda ley de

Newton son iguales. An no se tiene
la fuerza de rozamiento esttica.

Aplicacin de Friccin
Al levantar el tabln, hacemos un diagrama de cuerpo libre, donde el eje
horizontal se toma paralelo al tabln, de esta forma, la fuerza normal
sigue apareciendo en el eje vertical en tanto que el peso (que es vertical
y hacia abajo) forma un ngulo de 5 grados con la "vertical", de tal forma
que en este sistema de referencia tiene una componente en el eje
vertical y otra en el eje horizontal. Como no hay desplazamiento en
ninguno de los ejes (de la observacin vemos que el bloque no se mueve),
al aplicar la segunda ley de Newton, tenemos que la fuerza normal se
equilibra con la componente vertical del peso ( N = W y ). En el caso de la
componente horizontal, sta es la que debera hacer que el ladrillos se
deslizara sobre el tabln, pero como no lo hace, inferimos que existe una
fuerza que se opone al movimiento, siendo sta la fuerza de rozamiento
esttica ( fs = Wx = mg sen )
El tabln se levanta 5 grados

fs

Aplicacin de Friccin
El tabln se levanta 10 grados
N

fs

Como sigue sin haber movimiento, nuevamente la fuerza normal se

equilibra con la componente vertical del peso. La componente
horizontal del peso aumenta y consecuentemente la fuerza de
rozamiento esttica.

Aplicacin de Friccin
El tabln se levanta 15 grados
N

fs

Se repiten las mismas aseveraciones anteriores, debido a que el ladrillo

an permanece en reposo. Hagmoslo ahora mediante ecuaciones.

ma x

Wx - fs = m ax

may

N - Wy = may
(Como no hay movimiento

Wx - fs = 0
N - Wy = 0
Wx = fs N = Wy
mg sen = fs
N = mg cos

ax = 0 ; ay = 0 )

Aplicacin de Friccin
Obsrvese que la fuerza de rozamiento esttica depende del peso del
cuerpo (que es constante) y del ngulo de inclinacin del tabln, el cual
estamos variando. Lo mismo sucede con la fuerza normal. la cual
disminuye a medida que aumentamos el ngulo (1 < cos < 0; cos 00 = 1 ,
cos 900 = 0).
Ahora bien, existir un ngulo al cual denominamos s bajo el cual el
ladrillo empieza a moverse. Cuando observemos esto, dejamos de levantar
el tabln y con un transportador medimos el ngulo.
El tabln se levanta s grados

se inicia el movimiento

fs

Aplicacin de Friccin
El tabln se levanta s grados

se inicia el movimiento

fs

ma x

Wx - fs = max

N - Wy = may

ma y

(Como apenas se va a inciar el mov. ax = 0 ; ay = 0 )

W x - fs = 0
Wx = fs
mg sens = fs
Pero
Fs = msN

N - Wy = 0
N = Wy
N = mg cos s
(adquiere el mximo justo cuando se inicia el movimiento)

Aplicacin de Friccin
sustituyendo:
mg sen s = msN
sustituyendo nuevamente:
mg sen s = msmg cos s
despejando:
ms = tan s
Por lo que para medir el coeficiente de rozamiento esttico entre cualquier
par de superficies, basta con colocar una encima de la otra y levantar
gradualmente la inferior, detenindonos y midiendo el ngulo bajo el cual
se inicia el movimiento. A ste ngulo le sacamos la tangente y listo. Ya
tenemos el coeficiente de rozamiento esttico.
Para el caso del coeficiente de rozamiento cintico , se procede de igual
manera, pero resulta problemtico debido a que debemos medir el ngulo
( = k ) bajo el cual el cuerpo superior desliza sobre el inferior con
velocidad constante.
Todos los problemas con rozamiento, se resuelven de igual manera que los
problemas sin rozamiento vistos en las aplicaciones de las leyes de Newton,
la nica diferencia es que debemos de incorporar una nueva fuerza (fuerza
de rozamiento esttica o cintica segn sea el caso).

Aplicacin de Friccin
EJEMPLO: Determine la fuerza necesaria que debe de ejercer una
persona para hacer que un bloque de 40 kg empiece a moverse hacia
arriba sobre un plano inclinado 300 con respecto a la horizontal, si el
coeficiente de rozamiento esttico entre ambas superficies es de 0.60.
Una vez iniciado el movimiento, con esa misma fuerza aplicada, determine
la aceleracin del bloque si el coeficiente de rozamiento cintico es de
0.40. Y por ltimo, determine la fuerza necesaria para que el bloque se
deslice hacia arriba con velocidad constante.

Wx
Wy

fs

Aplicacin de Friccin
Para que empiece a moverse:
De la aplicacin de la segunda ley al diagrama de cuerpo libre tenemos
que:
Fx = max
P - fs - Wx = 0 (el cuerpo est en reposo, ax = 0 )
P = f s + Wx
P = msN + mg sen
De la suma de fuerzas en el eje vertical, determinamos a la fuerza
normal.

Fy = may
N - Wy = 0
(el cuerpo en ningn momento se mueve en el eje vertical ay= 0 )
N = mg cos

Aplicacin de Friccin
sustituyendo en la expresin de P encontrada en la sumatoria de fuerzas
en el eje "horizontal" (eje x)
P = s mg cos + mg sen
P = mg ( s cos + sen )

sustituyendo valores
P = ( 40kg )( 9.81m/s2 )( 0.6 cos 300 + sen 300 )
P = 400.09 Nt
El cuerpo ya se est moviendo y el coeficiente pasa a ser uno de
rozamiento cintico, con esa misma fuerza aplicada de 400.09 N el
cuerpo se acelera, la aceleracin es:
Fx = max
P - fk - Wx = max
P f k Wx
a
m
a

P k N mgsen
m

Aplicacin de Friccin
De la suma de fuerzas en el eje vertical, determinamos a la fuerza normal.
Fy = may
N - Wy = 0
(el cuerpo en ningn momento se mueve en el eje vertical ay= 0 )
N = mg cos
sustituyendo en la expresin de la aceleracin encontrada en la sumatoria
de fuerzas en el eje "horizontal" (eje x)
a

P k mg cos mgsen
m

sustituyendo valores
a = 1.69 m/s2
Ahora determinaremos la fuerza necesaria para que el cuerpo se siga
moviendo hacia arriba con velocidad constante
Fx = max
P - fk - Wx = 0
(el cuerpo est movindose con velocidad constante , ax = 0 )
P = fk + W x

Aplicacin de Friccin
P = mk N + mg sen

De la suma de fuerzas en el eje vertical, determinamos a la fuerza

normal.
Fy = may
N - Wy = 0

(el cuerpo en ningn momento se mueve en el eje vertical ay = 0 )

N = mg cos

sustituyendo en la expresin de P encontrada en la sumatoria de fuerzas

en el eje "horizontal" (eje x)
P = mk N + mg sen
P = mk mg cos + mg sen
P = mg ( mk cos + sen )

sustituyendo valores
P = ( 40 kg )( 9.81m/s2 )( 0.4 cos 300 + sen 300 )
P = 332.13 N.