Ensino Superior

Introduo aos Sistemas de Controle

2.3.2 Controle de Malha Aberta

Amintas Paiva Afonso

2.3.3 Sistemas de Controle

de Malha Aberta

2.3.3 Sistemas de Controle

de Malha Aberta
Os sistemas de controle de malha aberta so aqueles em que
o sinal de sada no exerce nenhuma ao de controle no
sistema. Isso quer dizer que nenhum sinal de sada
medido nem realimentado para comparao com a entrada.
Exemplo: Na mquina de lavar roupas, as operaes de
colocar de molho, lavar e enxaguar em uma lavadora so
executadas em uma sequncia em funo do tempo. A
lavadora no mede o sinal de sada, isto , no verifica se
as roupas esto bem lavadas.

2.3.3 Sistemas de Controle

de Malha Aberta
O controle em malha aberta consiste em aplicar
controle pr-determinado, esperando-se que ao
determinado tempo a varivel controlada
determinado
valor
ou
apresente
um
comportamento.

um sinal de
final de um
atinja um
determinado

Neste tipo de sistema de controle no so utilizadas

informaes sobre evoluo do processo para a determinar
o sinal de controle a ser aplicado em um determinado
instante. Mais especificamente, o sinal de controle no
calculado a partir de uma medio do sinal de sada.

2.3.3 Sistemas de Controle

de Malha Aberta
Em qualquer sistema de controle de malha aberta, a sada
no comparada com a entrada de referncia. Assim, a cada
entrada de referncia corresponde uma condio fixa de
operao.
Dessa maneira, a preciso do sistema depende de uma
calibrao. Na presena de distrbios, um sistema de controle
de malha aberta no vai executar a tarefa desejada. Ela
somente poder ser executada na prtica se a relao entre a
entrada e a sada for conhecida e se no houver nenhum
distrbio interno ou externo.
claro que esses no so sistema de controle realimentados.

2.3.3 Sistemas de Controle

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Portanto, o sinal de entrada e pr-fixado ou prprogramado, e os estados atuais do sistema no
influenciam no comportamento do controle.
Exemplos:

Eletrodomsticos com vrias velocidades: liquidificador

Mquina de lavar roupa pr-programada
Vdeo cassete pr-programado
Sinais de trnsito
VLS
Viagens interplanetrias
Controle do movimento humano

2.3.3 Sistemas de Controle

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Note que qualquer sistema de controle cujas operaes
so efetuadas em uma sequncia em funo do tempo
um sistema de malha aberta.
Exemplo: O controle de trfego por meio de
sinais, operado em funo do tempo, outro
exemplo de controle de malha aberta.

Figure 2.3.3: controle em malha aberta

2.3.3 Sistemas de Controle

de Malha Aberta
Exemplo: Imagine um automvel sem velocmetro. Deseja-se
manter a velocidade constante em um determinado valor: 80
Km/h por exemplo. O motorista estima ento com qual presso
ele dever pisar no acelerador e mantm o acelerador com esta
presso.
Dependendo da experincia do motorista
a velocidade final se manter prxima de
80 Km/h, mas somente com muita sorte
ele conseguir manter a velocidade em
80 Km/h . Por outro lado, se ele precisar
subir (descer) uma lomba, a velocidade
ir diminuir (aumentar).

2.3.3 Sistemas de Controle

de Malha Aberta

Exemplo: Considere o controle de um forno onde um operador com

uma determinada experincia, estima o tempo que o forno deve
ficar ligado a plena potncia para que a temperatura chegue a um
determinado valor. Obviamente, apenas com muita sorte, a
temperatura do forno ao final do tempo pr-determinado ser
re 1.2: controle em malha aberta
exatamente a desejada.

Geralmente, a temperatura ficar um pouco acima

ou um pouco abaixo do valor desejado. Alm
disto, a temperatura final do forno provavelmente
ir variar dependendo de variaes temperatura
ambiente, ou seja, a temperatura interna final do
forno ser diferente se a temperatura externa for
de 5C (inverno) ou 30C (vero).

2.3.3 Sistemas de Controle

de Malha Aberta
Os exemplos ilustram as caractersticas bsicas de um
sistema de controle que opera em malha aberta:
impreciso, nenhuma adaptao a variaes externas
(perturbaes), dependncia do julgamento e da estimativa
humana.
Por outro lado, este tipo de sistemas so em geral simples
e baratos, pois no envolvem equipamentos sofisticados
para a medio e/ou determinao do sinal de controle.