Dynamic Class

C. Briceo | cbricenom2016@gmail.
com
DINMICA
Facultad de Ingeniera Civil

ICV5101
Profesora:
Mag. Ing. Carolina Paola Briceo
Melndez
cbricenom2016@gmail.com
Semestre:
2016-2
Basado en el libro de Ferdinand
P., Beer E. y Russell Johnston,
Jr.
C. Briceo | cbricenom2016@gmail.com
El objetivo del curso es resolver problemas de situaciones que expliquen el

origen y los efectos de las fuerzas en los cuerpos rgidos en movimiento y
vibraciones .
Rotacin de cuerpo rgido
Sistema masa-resorte
Working Model. 2014
Los captulos del curso son los siguientes.

Captulo
Tema del curso
Duracin
1Cinemtica de la partcula
6 horas
2Cintica de la partcula
4 horas
3Mtodos de energa y momento

lineal
6 horas
4Sistema de partculas
2 horas
5Cinemtica del slido rgido:
6 horas
6Movimiento plano del slido:

fuerzas y aceleraciones
3 horas
7Movimiento plano del slido:

mtodos de energa
8Vibraciones mecnicas
6 horas
9 horas
Total:
84 horas
La bibliografa bsica
incluye
los siguientes libros:
El captulo 1 est relacionado a la cinmatica de partculas.
Movimiento rectilneo
Movimiento curvilneo
El captulo 2 estudia la cintica de partculas.
Segunda ley de Newton
Cintica en trayectoria curva
El captulo 3 abarca los mtodos de energa y momento lineal.
Trabajo de una fuerza

variable
Ejemplo de fuerza
impulsiva
El captulo 4 est relacionado al sistema de partculas.
Choque entre dos

partculas
Movimiento relativo entre

partculas
El captulo 5 abarca la cinemtica del slido rgido.
Velocidad en slido rgido

Movimiento de rodamiento
sin deslizamiento
El
captulo
6
estudia
la cintica del slido rgido.
DCL
Fuerzas en slido rgido
Diagrama cintico
El captulo 7 incluye los mtodos de energa en slido rgido.
Slido inicialmente en reposo
Slido en posicin cualquiera
El
captulo
8
estudia
las
vibraciones mecnicas
Vibracin libre en slido rgido
Movimiento forzado (mesa vibradora)
Las evaluaciones se realizarn de acuerdo al calendario acadmico

2016-2:
Prctica 1
Prctica 2
Examen 1
Las evaluaciones se realizarn de acuerdo al calendario acadmico

2016-1:
Prctica 3
Prctica 4
Examen 2
Examen 3
La forma de calificacin se establece de acuerdo a la siguiente

expresin:
NotaFinal
3Ex1 4Ex2 3PP

10
El ciclo 2016-2 empez!!!
Dinmica
se
Posicin
divide Cinemtica y Cintica en dos grandes campos.
Velocidad
Aceleracin
La Cinemtica estudia la geometra del

movimiento. Se utiliza para relacionar el
desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el
tiempo, sin hacer referencia a la causa del
movimiento
Beer. 2013
La Cintica estudia las fuerzas que actan

sobre un cuerpo y su movimiento. La cintica
se utiliza para predecir el movimiento
ocasionado por fuerzas dadas, o para
determinar las fuerzas que se requieren para
producir un movimiento especfico
Beer. 2013
CAPTULO 1: CINEMTICA DE LAS

PARTCULAS MOVIMIENTO
RECTILINEO
Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice

que est en movimiento rectilneo.
Beer. 2013
El movimiento de 1 grado de libertad est definido por:

O: Origen.
La posicin se define por la distancia positiva o negativa de
las partculas a partir de un origen fijo en la lnea.
Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice

que est en movimiento rectilneo.
El movimiento de una partcula es conocido si la coordenada de
posicin para las partculas es conocida en cada valor del
tiempo t. El movimiento de la partcula puede expresarse en la
forma de una funcin, por ejemplo,
x 6t 2 t 3
o en la forma de un grfico x vs. t.
La posicin de una partcula se obtiene a partir de la velocidad y

aceleracin instantnea.
Velocidad promedio
x
t
x dx
t 0 t
dt
Velocidad instantnea v lim
La posicin de una partcula se obtiene a partir de la velocidad y

aceleracin instantnea.
Aceleracin instantnea
v dv d 2 x
a lim
t 0 t
dt dt 2
La aceleracin instantnea puede ser:

- positiva: aumento de velocidad positiva
o la disminucin de velocidad negativa
Beer. 2013
- negativa: disminucin de velocidad positiva

o el aumento de velocidad negativa
Ejemplo 1:
Considerando una partcula con movimiento

dado por
x 6t 2 t 3
dx
v
12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a
12 6t
dt dt 2
en t = 0,
x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
en t = 2 s,
x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
en t = 4 s,
x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2
en t = 6 s,
x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
Aceleracin dada como una funcin del tiempo, a = f(t)
dv
a f t
dt
dv f t dt
v t
v0
dv f t dt
v t v0 f t dt
0
Aceleracin dada como una funcin de la posicin, a = f(x)
dx
v
dt
dv
dv
a
o av
f x
dt
dx
v dv f x dx
v x
v dv
v0
f x dx
1
2
v x 12 v02
2
x0
dv
a f v
dt
v t
v0
dv
f v
f x dx
x0
Aceleracin dada como una funcin de la velocidad, a = f(v)
dv
dt
f v
v t
v0
dt
dv
t
f v
El problema 2 est relacionado la definicin de posicin.
Una partcula se mueve a lo largo de una lnea recta. Su velocidad est definida por la
expresin v(t) = 3e-2t . Adems, se sabe que su posicin inicial es x(0) = 4 m. Calcular la
posicin en funcin del tiempo [x=f(t)]. y la aceleracin en funcin de la posicin [a=f(x)].
A)
x(t)
2t
(3e
-11)
1
B)
a(x) 4x 22
El problema 3 contiene las diferentes relaciones entre aceleracin, velocidad y posicin.
La aceleracin de una partcula es a = 0,50x3 para 0<t<2,5 s; x es la posicin de la partcula y

t el tiempo en segundos. Considerar x(1) = 1 m y v(1) = 0,5 m/s . Calcular lo siguiente:
a) Velocidad en funcin de la posicin.
b) Posicin, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo..
A)
v f(x) 0,5 x2
B)
2
x f(t)
3-t
v f(t)
( 3 - t)2
4
a f(t)
(3 - t)3
El desplazamiento es la cantidad vectorial que representa el cambio de posicin en un intervalo de tiempo.
Beer. 2013
x x'x
Vectorialmente
x x'x
Escalarmente
El
problema
4 est
relacionado a la definicin de desplazamiento.
Un punto P se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo con la ecuacin de velocidad: v(t)
= -3t+15. Adems x(0) = 5 m; x est expresado en metros y t en segundos.
a) Determinar
inicial.
el desplazamiento a los 3, 4 y 8 segundos con respecto a la posicin
b) Calcular la distancia total recorrida luego de 8 segundos.

A)
x(3) 31,5.m
x(4) .36,0.m
x(8) .24,0..m
B)
La distancia total recorrida es:
D 375, 13,5 51 m
El problema 5 contiene las diferentes relaciones entre aceleracin,

velocidad y posicin
.
A)
Una pelota es lanzada con 10 m/s de velocidad vertical desde una

ventana a 20 m sobre el suelo
Determinar:
A) La velocidad y la elevacin sobre el suelo en el momento t,
B) La altura ms alta alcanzada por la bola y el tiempo
correspondiente, y
C) El tiempo, cuando el jugador va a golpear el suelo y la velocidad
correspondiente.
m
m
v t 10 9.81 2 t
s
s
m
m
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s
B)
t 1.019 s
y 25.1 m
C)
t 1.243 s
t 3.28 s
v 22.2
m
s
El problema 6 contiene las diferentes relaciones entre aceleracin,

velocidad y posicin
.
Una bola de boliche se deja caer desde una lancha, de manera que
golpea la superficie del lago con una rapidez de 25 ft/s. Si se supone
que la bola experimenta una aceleracin hacia abajo a 10 0.9v2
cuando est en el agua, determine la velocidad de la bola cuando
golpea el fondo del
lago.
v 3.33 ft / s
Movimiento rectilneo y
uniforme
dx
v constant
dt
x
dx v dt
x0
x x0 vt
x x0 vt
La aceleracin es cero y la
velocidad es constante.
Movimiento rectilneo
uniformemente acelerado
dv
a constant
dt
v0
dv a dt
v v0 at
v v0 at
dx
v0 at
dt
x0
dx v0 at dt
x x0 v0 t 12 at 2
x x0 v0 t 12 at 2
dv
v
a constant
dx
v0
x0
v dv a dx
1
2
v 2 v02 a x x0
v 2 v02 2a x x0
La aceleracin de la partcula es constante
Problema 7
Un paquete pequeo se suelta desde el reposo en A y se mueve a lo largo del transportador ABCD
formado por ruedas deslizantes. El paquete tiene una aceleracin uniforme de 4.8 m/s2 mientras
desciende sobre las secciones AB y CD, y su velocidad es constante entre B y C. Si la velocidad del
paquete en D es de 7.2 m/s, determine a) la distancia d entre C y D, b) el tiempo requerido para que
el paquete llegue a D.
Problema 6 : solucin.
Dos bloques A y B se colocan sobre un plano inclinado, como se muestra en la figura. En t 0, A se

proyecta hacia arriba sobre el plano con una velocidad inicial de 27 ft/s y B se suelta desde el reposo.
Los bloques pasan uno junto al otro 1 s despus, y B llega a la parte baja del plano inclinado cuando t
3.4 s. Si se sabe que la mxima distancia que alcanza el bloque A desde la base del plano es de 21 ft
y que las aceleraciones de A y B (debidas a la gravedad y la friccin) son constantes y estn dirigidas
hacia abajo sobre el plano inclinado, determine a) las aceleraciones de A y B, b) la distancia d, c) la
rapidez de A cuando los bloques pasan uno junto al otro.
Considere dos partculas A y B que se mueven a lo largo de la misma

lnea recta
Para partculas que se mueven a lo largo de la misma lnea, el tiempo

debe ser grabado desde el mismo instante de partida y los
desplazamientos deben ser medidos desde el mismo origen en la
misma direccin.
x B x A posicin relativa de B
con respecto a A
xB x A xB A
xB
aB
aB
v B v A velocidadrelativa de B
con respecto a A
vB v A vB A
vB
a B a A Aceleracin relativa de B
con respecto a A
a A aB A
El problema 6 est relacionado al movimiento
Relativo.
Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 12
metros en el pozo de un elevador con una velocidad inicial de 18 m/s. En el
mismo instante un elevador de plataforma abierta pasa por el nivel de 5 m,
movindose hacia arriba con una velocidad constante de 2 m/s. Determine
a) cundo y dnde golpea al elevador, b) la velocidad relativa de la pelota
con respecto al elevador cuando sta lo golpea.
A)
t 0.39 s
t 3.65 s
y E 12.3 m
B)
vB
m
19.81
s
El movimiento dependiente ocurre cuando la posicin de una partcula

depende la posicin de otra o varias.
Por ejemplo, se tiene el Bloque B, cuya posicin depende del Bloque A y C. Dado que la cuerda es
de longitud constante
Las posiciones de los tres bloques son dependientes.
2 x A 2 x B xC Constante ( Ecuacin de Ligadura)
Para las posiciones de relacin lineal, se mantienen relaciones

similares entre las velocidades y aceleraciones.
dx A
dx
dx
2 B C 0 o 2v A 2vB vC 0
dt
dt
dt
dv
dv
dv
2 A 2 B C 0 o 2a A 2aB aC 0
dt
dt
dt
2
El problema 4 est relacionado a movimiento dependiente.

En la figura, el bloque A se mueve hacia la izquierda con una celeridad de 1 m/s,
disminuyendo a razn de 0,5 m/s2 .El bloque C se mueve hacia la derecha con una celeridad
de 2 m/s, disminuyendo a razn de 0,2 m/s2. Determinar:
a) Velocidad y aceleracin del bloque B.
b) Velocidad de B respecto de C y aceleracin de B respecto de C.
A)
B)
s B -4
.......m/s
s B +1,20
..........m/s
sB/C ..-.6...m/s
sBC/ ..1.,.4..m/s2

El camin se mueve hacia la derecha con velocidad
constante v = 5 m/s. Determinar la velocidad y aceleracin en
la caja C cuando el camin alcance la posicin xA = 4 m.
Longitud de la cuerda = 9 m; h= 3 m.
A)
-.6..,.2.5..m/s
.
x
C
B)
-.3..,5..2...m/s
xC

El bloque deslizante B se mueve hacia la derecha con una velocidad constante de 300
mm/s. Determine a) la velocidad del bloque deslizante A, b) la velocidad de la porcin C del
cable, c) la velocidad de la porcin D del cable, d) la velocidad relativa de la porcin C del
cable con respecto al bloque deslizante A.

El collarn A inicia su movimiento desde el reposo en t 0 y se mueve hacia abajo con una
aceleracin constante de 7 in./s2. El collarn B se desplaza hacia arriba con una aceleracin
constante y su velocidad inicial es de 8 in./s. Si se sabe que el collarn B se mueve 20 in.
entre t 0 y t 2 s, determine a) las aceleraciones del collarn B y el bloque C, b) el tiempo en
el cual la velocidad del bloque C es cero, c) la distancia que habr recorrido el bloque C en
ese tiempo.

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Rotacin de cuerpo rgido

Los captulos del curso son los siguientes.

Tema del curso

3Mtodos de energa y momento

5Cinemtica del slido rgido:

6Movimiento plano del slido:

7Movimiento plano del slido:

los siguientes libros:

El captulo 1 est relacionado a la cinmatica de partculas.

El captulo 2 estudia la cintica de partculas.

Segunda ley de Newton

Cintica en trayectoria curva

El captulo 3 abarca los mtodos de energa y momento lineal.

Trabajo de una fuerza

El captulo 4 est relacionado al sistema de partculas.

Choque entre dos

Movimiento relativo entre

El captulo 5 abarca la cinemtica del slido rgido.

Velocidad en slido rgido

la cintica del slido rgido.

El captulo 7 incluye los mtodos de energa en slido rgido.

Slido inicialmente en reposo

Slido en posicin cualquiera

Vibracin libre en slido rgido

Movimiento forzado (mesa vibradora)

Las evaluaciones se realizarn de acuerdo al calendario acadmico

Las evaluaciones se realizarn de acuerdo al calendario acadmico

La forma de calificacin se establece de acuerdo a la siguiente

3Ex1 4Ex2 3PP

El ciclo 2016-2 empez!!!

divide Cinemtica y Cintica en dos grandes campos.

La Cinemtica estudia la geometra del

La Cintica estudia las fuerzas que actan

CAPTULO 1: CINEMTICA DE LAS

Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice

El movimiento de 1 grado de libertad est definido por:

Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice

La posicin de una partcula se obtiene a partir de la velocidad y

Velocidad instantnea v lim

La posicin de una partcula se obtiene a partir de la velocidad y

La aceleracin instantnea puede ser:

- negativa: disminucin de velocidad positiva

Considerando una partcula con movimiento

x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2

x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2

Aceleracin dada como una funcin de la posicin, a = f(x)

Aceleracin dada como una funcin de la velocidad, a = f(v)

El problema 3 contiene las diferentes relaciones entre aceleracin, velocidad y posicin.

La aceleracin de una partcula es a = 0,50x3 para 0<t<2,5 s; x es la posicin de la partcula y

relacionado a la definicin de desplazamiento.

el desplazamiento a los 3, 4 y 8 segundos con respecto a la posicin

b) Calcular la distancia total recorrida luego de 8 segundos.

La distancia total recorrida es:

El problema 5 contiene las diferentes relaciones entre aceleracin,

Una pelota es lanzada con 10 m/s de velocidad vertical desde una

El problema 6 contiene las diferentes relaciones entre aceleracin,

Dos bloques A y B se colocan sobre un plano inclinado, como se muestra en la figura. En t 0, A se

Considere dos partculas A y B que se mueven a lo largo de la misma

Para partculas que se mueven a lo largo de la misma lnea, el tiempo

El movimiento dependiente ocurre cuando la posicin de una partcula