Lic.

Gladys Ofelia Cruz Villar

Fsica II

Lic. Gladys Ofelia Cruz Villar

Condiciones de Equilibrio.
Centro de Gravedad

El tornillo y el producto
cruz
Si el vector a lo giramos hacia b,
entonces obtenemos el
b
movimiento indicado con la

flecha azul
a
Por el contrario, si giramos el
vector b hacia a, obtenemos el
movimiento indicado con la
flecha verde
La operacin virtual de girar a hacia
b, la denotaremos por
ab
Y vamos a exigir que el vector resultante
sea

a b = a b sen n

Si este tornillo lo giramos a la

derecha, el tornillo baja

Donde n es el vector unitario en la

direccin del vector azul

Si definimos b a entonces

b a = b a sen n *

b
a

* es el
Donde esta vez n
vector unitario obtenido en la
direccin del vector verde.

De tal forma que este producto no es

conmutativo, y adems

ab ba

Una interpretacin geomtrica del producto

cruz
C

ab

El rea del paralelogramo

es

a b a b sen

El producto cruz a b
corresponde a un vector
normal al paralelogramo
formado por a y b y de
magnitud igual al rea de
dicho paralelogramo

b
O

b sen

Una interpretacin fsica del producto cruz: torque o

momento
F

Si F es una fuerza y r es el vector

desde un punto fijo a cualquier punto
sobre F, entonces

rF

puede ser interpretado como el

torque, o momento, de la fuerza
F alrededor del punto O

Puesto que r F = r F sen l F , la magnitud del torque es

consistente. Y adems la direccin del torque r F est en una
lnea perpendicular a r y F, y esta direccin es precisamente la
direccin de orientacin positiva (segn la regla del famoso tornillo)

Principio de Palanca:
Una

PALANCA es en esencia una BARRA

RGIDA que puede rotar respecto a un punto
de apoyo (centro de giro) cuando se le aplica
una fuerza.

Torque o momento de fuerza

Un torque o momento de fuerza es la

magnitud que indica la capacidad de una
fuerza para medir rotaciones

Torque: Fuerza x brazo de palanca

El torque producido en una palanca es igual

al producto de la magnitud de la FUERZA (F)
POR la DISTANCIA PERPENDICULAR d o
brazo de palanca. Sus unidades en el SI son Nm.

= Fd

Torque definicin
rF

Torque

Por la definicin de Producto Vectorial. Si tanto

r como F se encuentran en el plano XY (r=rxi +
ryj; F=Fxi+Fyj)

=(rxFy-ryFx)k

EJEMPLO
Considerar tres fuerzas
aplicadas al punto A
de la figura con r=1.5
my
F1 = 6i+0j+0k
F2=6i-7j+14k
F3 = 5i+0j-3k

Ftotal=17i-7j+11k

1,06 m

1.06 m

x
y
r
A

r=1.06 i+1.06j

r F 11.66i 11.66 j 25.44k N .m

Giros y signos del momento

=+ Fd

=- Fd

=0

El torque se considera
POSITIVO cuando el
cuerpo gira en sentido
ANTIHORARIO,

Por lo tanto se
considera NEGATIVO
cuando el cuerpo gira
en sentido HORARIO

y es igual a cero
cuando el cuerpo no
gira.

Leyes de Equilibrio: Equilibrio

Rotacional
SEGUNDA LEY

DE

EQUILIBRIO:
El equilibrio rotacional
se establece por la
ecuacin:

i 1

Ejemplo
Cuando

dos nios se balancean en un sube y baja el

de ms peso debe estar ms cerca del pivote.

Segn la Primera Ley: W1 + W2 = N

Aplicando la Segunda Ley:

+ W1(x1) - W2(x2) = 0
W1(x1) = W2(x2)

 Hallar

el valor de R para que exista el

equilibrio:

solucin
R1W1 R2W2
R1 (20 N ) (30 cm)(10 N )
(30 cm)(10 N )
R1
(20 N )
R1 15 cm

1 Centro de masas
ZL

ZC

Sistema C

YC
XC
O
XL

rCM

Definici
n:

m
r
ii
i

mi
i

YL

Coord. cartesianas:
Sistema L

mi xi
xCM i
mi
i

mi yi
yCM i
mi
i

mi zi
zCM i
mi
i

EJEMPLO
Un tabla uniforme de longitud
L=6.0 m y masa M=90 kg
descansa
sobre
dos
caballetes separados por
una distancia D=1.5 m
situados
a
distancias
iguales del centro de la
Tabla. El primo tito trata de
pararse en el extremo
derecho de la tabla Qu
masa mxima puede tener
Tito si la tabla no se
mueve?

Solucin:

Con la posicin del centro de

gravedad

Operando y despejando m:

Igualando a D/2

m=30 kg

Tarea
Se quiere construir un
mvil con dos peces
de madera de un lado
de una varilla ligera y
un contrapeso en el
otro, como se muestra
en la figura qu
masa m deber tener
el contrapeso para
que la varilla est
horizontal?