Instrumentao em sistemas

de controle
DISCIPLINA: Controle de Processos

INTRODUO

O engenheiro de controle de processos

encontra hoje, disponvel no mercado uma
enorme variedade de sistemas de controle.
Os
fabricantes
de
equipamentos
procuram superar seus concorrentes com
lanamentos
que
oferecem
maior
flexibilidade para modificaes, maior
facilidade para implantao de sistemas de
controle
avanado,
melhor
interface
homem-mquina, menor custo e maior
preciso no tratamento das informaes.

Instrumentao

Esquema: Tanque de aquecimento com sistema de controle

CONCEITO DE SENSOR E
TRANSMISSOR
O instrumento que transforma a varivel
medida (presso, nvel, temperatura) em um sinal
padronizado para transmisso (4-20 mA, 3-15 psi)
chamado de transmissor.
O transmissor, em geral, consiste de duas
partes principais : o transdutor ou sensor que, no
caso dos transmissores eletrnicos, transforma a
varivel medida em um sinal eltrico mensurvel,
e o transmissor propriamente dito, que
transforma este sinal em um sinal padronizado de
4 a 20 mA.

Sensores
definido com um dispositivo que sensvel
um fenmeno fsico.
Dentro de um processo, o sensor que detecta
a varivel fsica de interesse.
Classificao: Ativos x Passivos
Digitais x Analgicos
Contnuos x Discretos
Absolutos x Incrementais

Sensores
Os critrios de seleo de um sensor so:
Faixa de medio;
Linearidade;
Sensibilidade;
Material de construo;
Prioridade de uso;
Potencial de expelir materiais no meio ambiente;
Classificao eltrica;
Histerese.

Sensores
As variveis encontradas
dentro de um processo so:

com

frequncia

Temperatura:
Os sensores mais usados na indstria so os

termmetros baseados em bimetal e os

sensores do tipo termopar e termoresistncia.

Sensores
Temperatura
Sensores baseados no princpio bimetlico.
Sensor termopar.
Sensor baseado em termorresistncia.
DESVANTAGENS:
VANTAGENS:
So mais caras do que os sensores
Possuem maior preciso dentro da faixa
utilizados nessa mesma faixa.
de utilizao do que outros tipos de
Deterioram-se com mais facilidade, caso
sensores.
haja excesso na sua temperatura mxima
Com ligao adequada no existe
de utilizao.
limitao para distncia de operao.
Temperatura mxima de utilizao 630 C.
Se adequadamente protegido, permite
necessrio que todo o corpo do bulbo
utilizao em qualquer ambiente.
esteja com a temperatura equilibrada para
Em alguns casos substitui o termopar
indicar corretamente.
com grande vantagem.
Alto tempo de resposta.

Sensores
Presso
Presso

absoluta, presso manomtrica, presso

atmosfrica, vcuo.

Sensores baseados na deformao elstica dos

materiais.

Vantagens:
Baixo
custo
(compra
ou
manuteno),
funcionamento simples, fcil instalao e fabrica-se no Brasil.
Desvantagens: Indicao da varivel somente no campo,
com selos muito sensvel a choques.

Sensor baseado na capacitncia eltrica.

Sensor baseado em condutores eltricos distendidos.

Sensor
Vazo
Na escolha do medidor so considerados

aspectos como:

Natureza do material (lquido/gs/slido);

Material corrosivo (ou no);
Natureza do sinal;
Custo;
Espao fsico;
Manuteno necessria.

Sensores

Vazo
Sensores de vazo baseados na presso.

Sensores de vazo por turbinas.

Sensores de vazo magnticos.

Sensores
Nvel

A medio de nvel em unidades

industriais tem dois objetivos:
Avaliao de estoques em tanques de

armazenamento;
Controle de processos contnuos.

Visor de Nvel.
Sensores por presso

diferencial.

Sensores
Composio Qumica
considerado o parmetro com maior
dificuldade de medio.
Exemplos: cromatgrafos, potencimetros,
condutmetros, espectrmetros.
Propriedades Fsicas
Como propriedades fsicas, considera-se a
densidade, o pH, a turbidez, viscosidade e
condutividade trmica.

Transmissores
A funo do transmissor converter a sada
do sensor de maneira que ela fique
compatvel com a entrada do controlador.
O sensor pode ou no estar acoplado ao
transmissor.

Elemento final de
Controle
O dispositivo que permite que uma varivel de

processo seja manipulada;

Na maioria dos casos trata-se de VVULAS DE

CONTROLE;
Outros: resistncias eltricas, bombas, motores

em geral, chaves
eletromagnticos.

de

posio,

variadores

Exemplo: Trocador de calor

Vlvulas de Controle
Provoca uma obstruo na tubulao para regular a

passagem de fluido;
Composio:
Atuador:

proporciona a
funcionamento da vlvula ;

fora

Obturador: elemento vedante;

Corpo: ocorre a passagem do fluido;

motriz

para

Vlvula- Atuador pneumtico

Tipos de vlvula

Acessrios das vlvulas:

Posicionadores
Trabalha junto com o atuador para posicionar

corretamente o obturador em relao sede da

vlvula;
Compara o sinal medido pelo controlador com a

posio da haste da vlvula e envia ao atuador;

Opera adequadamente quando o seu tempo de

resposta somado ao tempo de posicionamento da

vlvula muito mais rpido que o tempo de
atuao requerido pelo processo.

Aplicaes dos
Posicionadores
Diminuir o atrito na haste;

Por exemplo, o posicionador recebe

um sinal de 3 a 15 psi do
controlador e emite um sinal de 6 a
30 para o atuador

Modificar o sinal do controlador;

Aumentar a velocidade de resposta;

Telemetria
Tcnica de transportar medies obtidas no

processo a distncia, em funo de um

instrumento transmissor.
Processos contnuos.
A necessidade e a vantagem dessa aplicao

se entrelaam.

Transmissores
Instrumentos que medem uma varivel do

processo e a transmitem, a distncia, a um

instrumento receptor, indicador, registrador,
controlador ou a uma combinao destes.

Tipos de sinais de
transmisso
Pneumticos;
Eltricos;
Hidrulicos;
Eletrnicos.

Transmisso pneumtica
Os transmissores pneumticos geram um

sinal pneumtico varivel, linear, de 3 a 15psi

(0,2 a 1 kgf/cm para uma faixa de medidas
de 0 a 100% da varivel.
Devemos calibrar os instrumentos de uma

malha (transmissor, controlador, elemento

final de controle etc.), sempre utilizando uma
mesma norma.

Transmisso pneumtica
Para melhor calibrao nota-se que o sinal

pneumtico no 0 (zero), e sim 0,2 ou 3

(variando conforme unidade), comprovando
sua
correta
calibrao
e
detectando
vazamentos de ar nas linhas de transmisso.

Transmisso eletrnica
Os transmissores eletrnicos geram vrios

tipos de sinais em painis, sendo os mais

utilizados: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V.
A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na

mesma relao de um sinal de 3 a 15psi de

um sinal pneumtico.

Transmisso eletrnica
O zero vivo utilizado, quando adotamos o

valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem

tambm de podermos detectar uma avaria
(rompimento dos fios), que provoca a queda
do sinal, quando ele est em seu valor
mnimo.

Protocolo Hart
Consiste num sistema que combina o padro

4 a 20 mA com a comunicao digital.

um sistema a dois fios com taxa de

comunicao de 1.200 bits/s (BPS)

modulao FSK (Frequency Shift Keying).
Sistema mestre/escravo

Fieldbus

um sistema de comunicao digital

bidirecional, que interliga equipamentos
inteligentes de campo com o sistema de
controle ou com equipamentos localizados na
sala de controle.

Sistema Fieldbus

Fieldbus
Este padro permite comunicao entre uma

variedade de equipamentos;
Eles podem ser de fabricantes diferentes;
Ter controle distribudo (cada instrumento tem
a capacidade de processar um sinal recebido
e enviar informaes a outros instrumentos
para correo de uma varivel presso,
vazo, temperatura etc.).

Sistemas de unidades geomtricas

e mecnicas

Preciso na
instrumentao
Instrumentos de processo
Medio
Controle
Manipulao
Medio:
Determina a existncia ou valor de uma
varivel.

Preciso na
instrumentao
Controle
Fazer a varivel controlada se manter em um valor

especificado ou dentro de limites especificados.

Manipulao
Fazer

um elemento final de controle variar

diretamente uma varivel de processo de modo a
conseguir o controle de outra varivel do processo.

Exemplo: termostato para controle de temperatura e

damper de ar como elemento final de controle.

Instrumentao
Instrumentos
de
controle
so
facilmente
influenciados pela
temperatura,
umidade,
slidos
em
suspenso,
contaminantes,
agentes biolgicos,
etc.

Problemas de medio
Qualquer que seja a varivel envolvida, h

muita dificuldade para se medir trs coisas:

Valores muito pequenos;
Valores muito altos;
Faixas muito estreitas.

Problemas de medio
Alguns

instrumentos, atualmente, podem

medir dimenses sobre uma faixa de mcron a
anos-luz, podem medir intervalos de tempo de
10e-10 a 10e10 anos, pesos menores que
10e-9 gramas at vrias toneladas.

Preciso na
instrumentao
A preciso (erro) na alimentao de um

processo, geralmente, aceito na faixa de 1 a

2%.
Entre as etapas do processo a ordem da
preciso (erro) chega a 10%.

Preciso na
instrumentao
Equipamentos modernos, como medidores de

presso e temperatura conseguem preciso

menor que 1% (0,25%, alguns at 0,075%).
Exemplos
Medidor de
presso
manomtric
a, absoluta,
diferencial
e nvel
0,25
%

Transmisso
r
submersve
l medidor
de nvel
por
presso
hidrosttic
a0,075%

Calibrao
Utilizada para diminuir a ocorrncia de erros e

aumentar a preciso. realizada:

Determinando os pontos em que a graduao

deve ser colocada;

Ajustando a sada do instrumento para os
valores desejados;
Avaliando o erro, comparando o valor real lido
com o valor ideal da sada.

Calibrao

Preciso na
instrumentao

instrumentao

Referncias Bibliogrfica
SAMSON,

Posicionador Electro-Pneumtico
(Tipo 3767); Edio de Maro-1996.
Centro de treinamento Smar Equipamentos
Industriais- Captulo 8: Elemento Final de
Controle.
Apostila SENAI: Instrumentao- Elementos
Finais de Controle, Departamento Regional do
Esprito Santo.

Referncias Bibliogrficas
TAGLIAFERRO,G.V. Instrumentao e

Controle. EEL/USP.
Sensores e Transdutores. Grupo de
Mecnica dos Slidos e Impactos em
Estruturas, USP.
Arajo, O.Q.F. Controle e Instrumentao
de Processos. Escola de Qumica, UFRJ.
http://www.ime.eb.br/~aecc/Automacao/Sensor
es_Parte_2.pdf
SEBORG, D.E.; EDGAR, T.F.; MELLICHAMP, D.A.
Process Dynamics and Control. 2ed. 2004.

http://www.eletronicosforum.com/cursos/Eletr

onica/cursos/Apostila_de_Instrumentacao_Petr
obras.pdf
http://www.trajanocamargo.com.br/arquivos/ele
troeletronica/apostila_clp_completa.pdf
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAARMMAE
/controle-processo-petroquimicos