REQUISITOS DE POTENCIA Y PAR DE

TORSIN
Qu es potencia?

Lapotenciaes la cantidad detrabajoque

se realiza porunidad de tiempo. Puede
asociarse a la velocidad de un cambio
deenergadentro de un sistema, o al
tiempo que demora la concrecin de un
trabajo.
P=Et/t

 Qu es par de torsin?
Al aplicar unpar de fuerzasa un
cuerpo se produce unarotacino
unatorsin. La magnitud de la
rotacin depende del valor de las
fuerzas que forman el par y de la
distancia entre ambas,
llamadabrazo del par.

Ejemplo de torque

 Un par de fuerzas queda

caracterizado por sumomento.
Elmomento de un par de
fuerzas,M, es unamagnitud
vectorialque tiene pormduloel
producto de cualquiera de las fuerzas
por la distancia entre ellasd. Esto es,

Entrando al tema
Los sistemas de transmisin de
potencia se especifican mediante
una capacidad de potencia.
Caja de cambios de 40 hp.
Motores elctricos como los
aplicables en bombas hidraulicas,
mquinas txtiles, etc.

 Esta valoracin especifica la

combinacin de par de torsin y de
velocidad que la unidad puede
resistir.
Se sabe que idealmente la potencia
de entrada debe ser la misma que la
potencia de salida en todo el
sistema.

 Los engranes tienen una eficiencia

alta, de 1 a 2% de perdida de
potencia en un par de engranes
acoplados o tren de engranaje.

Tren de engranes

Ejemplo de tren de engranes conducidos.

La potencia que entra es igual a la que sale,
pero con diferencial de velocidad, en el
engrane 1 que en el 4, pero el eje de entrada y
de salida de mantienen constantes (potencia).

 Entonces se dice que la funcin de

un engrane es transmitir movimiento
de un eje giratorio a otro.
Gracias a la aplicacin de frecuencia
(motor elctrico) se incrementa o se
reduce la velocidad o bien para
cambiar la direccin de movimiento
de un eje a otro.

Volviendo al tema
El par de torsin, por lo regular no es
constante a lo largo de un sistema de
transmisin. Recuerde que la
potencia es igual al producto del par
de torsin y la velocidad. Puesto que
la potencia de entrada = potencia de
salida:

H = Tii =
Too

e = producto Num. de dientes

conductores/producto Num de
dientes conducidos

 Con una potencia constante, una

relacin de engranes para disminuir
la velocidad angular incrementar de
manera simultnea el par de torsin.
La relacin de engranes, o valor del
tren, del tren de engranes ser
e = o/i = Ti/T

RODILLOS DE ALIMENTACIN DE UN
ESCNER

Engranajes
conducidos

Engranaje conductor
de movimiento

Rodillos de
alimentacin

Especificaciones de un
engrane
Debido a que los dientes de los
engranes deben de ser nmeros
enteros, es mejor disear con
nmero de dientes en vez de
dimetros.

 Conocer los detalles acerca del

diseo de los nmeros de dientes
apropiados para satisfacer el valor
del tren de engranes y cualquier
condicin geomtrica necesaria, tal
como la condicin en lnea del eje de
entrada y salida.

ESPECIFICACIONES DE UN ENGRANE
TIPOS DE ENGRANE
Engranes rectos:
Son los ms simples, ya que
contienen dientes de un engrane
recto que son paralelos al eje de
rotacin. Estos engranes sirven para
transmitir movimiento entre los ejes
paralelos.

Engrane Recto

figura 10.3a. Principio

del tren de engranaje

Cremallera:
Es un caso especial de un engrane
recto donde los dientes no estn
configurados alrededor de un circulo,
sino en una base plana.
La cremallera se visualiza como un
engrane recto con un dimetro
infinitamente largo.
figura 10.3b.

figura 10.3b. Principio de direccin de

los vehculos motrices.

Engranes internos
Tienen los dientes construidos sobre
la base inferior de un circulo.
Cuando se acoplan con un engrane
recto, el engrane interno aporta la
ventaja de reducir la distancia entre
los centros de los engranes para
lograr cierta variacin de velocidad.
Ver figura 3.10c.

Engranes internos

Figura 3.10c.

Engranes helicoidales
Son similares a los engranes rectos
que sirven con las mismas
aplicaciones que estos.
La diferencia es que estos engranes
se inclinan hacia el eje de rotacin.
Ver figura 3.10d.

Engrane helicoidal

Figura 3.10d.

Engrane de espina de
pescado
Se usan en las mismas aplicaciones
que los engranes rectos y
helicoidales.
Contienen un configuracin compleja
sirve de contrapeso a la fuerza de
empuje de un engrane helicoidal.
Ver figura 3.10e.

Engrane helicoidal doble

Engranes cnicos
Tienen los dientes moldeados sobre
una superficie cnica y sirven para
transmitir movimiento entre ejes no
paralelos.
Ver figura 3.10f.

Engrane cnico

Ver figura 3.10f. Engrane cnico, su aplicacin tambin es automotriz

Ya que este tipo de engranes se encuentran en la suspensin trasera de los
vehculos. El engrane en la parte superior se le conoce como satlite y el
Engrane inferior se le conoce como corona.

Tornillo sin fin o engrane sin

fin
Su funcin principal es transmitir el
movimiento entre ejes no paralelos
que no se intersecta.
El tornillo sin fin tiene un diente en
forma de espiral alrededor de un
cilindro de paso.
Figura 3.10h.

Engrane sin fin

Figura 3.10h.Engrane helicoidal y tornillo sin fin el cual

gira en su propio eje sin llegar a un tope o como su
nombre lo dice a un fin.

Terminologa de un engrane
Esta terminologa se aplica a otros
tipos de engranes ya que el engrane
recto es el tipo ms comn.
Caractersticas de un engrane recta:
figura 10.4.

Terminologa de un engrane

Circulo de paso
Cuando dos engranes se acoplan, sus
crculos de paso son tangentes en el
punto de contacto sobre la lnea que
une el centro de ambos crculos.
Ver la figura 10.4 para apreciar el
circulo de paso.

Punto de paso o paso

diametral
El paso diametral d de un engrane
es simplemente el dimetro del
circulo de paso.
Este crculo de paso est ubicado
cerca de la mitad de los dientes del
engrane, el paso diametral no es
posible medirlo en forma directa al
engrane.

Nmero de dientes N
Es
el numero total de dientes del

engrane.
El paso circular p:
Es la medida a lo largo del circulo de
paso de un punto sobre un diente al
punto correspondiente, en el diente
adyacente del engrane.
La ecuacin aplicable es:
ecuacin (10.1)

 La
holgura B es la cantidad que el ancho del
espacio entre dientes excede al espesor del
diente del engrane, medida sobre el circulo de
paso.
El paso diametral , se refiere en realidad al
tamao del diente, que se ha convertido en un
estndar de especificacin para el tamao del
mismo. Formalmente, el paso diametral es el
nmero de dientes por pulgada del paso
diametral.

(10.2)

 En teora, es posible producir casi

cualquier tipo y tamao de engrane;
no obstante, en aras de
estandarizacin, de herramientas, la
Asociacin Estadounidense de
Fabricantes de Engranes (AGMA),
design los pasos diametrales ms
usados como se muestra a
continuacin.

Valores de tabla ya
asignados

Valores de tabla ya
asignados
Como con el paso diametral, los
engranes rectos mtricos
comercialmente disponibles se
fabrican con mdulos
estandarizados.
Los valores se presentan el tabla
10.2.

Problema de ejemplo

engrane recto de involuta con 35 dientes y 20 de

Un
profundidad
total tiene como paso diametral de 10.

determine los dimetros del circulo de paso, del paso

circular y del paso base.
Calcular el paso diametral usando la ecuacin 10.2

Determine el paso circular con la ecuacin 10.5