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Vlvulas de Controle
Elementos Finais de
Controle
Eng. Ademir dos Reis Costa
ELEMENTOS FINAIS DE
CONTROLE
Definio:
So dispositivos que so instalados
na sada do sistema de controle que
sob o comando do controlador
alteram a grandeza controlada.
INSTRUMENTAO INDUSTIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Vlvulas
ESPECIALIZAO
EM AUTOMAO (b)
INDUSTRIAL
(a) Vlvula de controle,
Damper,
RESISTNCIA
S
MOTORES CA
E CC
SERVOMOTOR
ES
MOTORES
HIDRULICOS
VLVUL
AS
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Pneumticos
Mecnicos
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
VLVULAS
Tem a finalidade a de provocar uma obstruo na
tubulao para permitir o controle da vazo.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
VLVULAS
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
VLVULAS
Representa cerca de 5% do custo do processo
qumico
Principais aplicaes:
servio de liga-desliga
servio de controle proporcional
preveno de vazo reversa
controle e alivio de presso
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
VLVULAS
Aplicaes especiais:
controle de vazo direcional
servio de amostragem
limitao de vazo
selagem de sadas de vasos
De todas estas aplicaes, a mais importante
se relaciona com o controle automtico e
contnuo do processo.
VLVULAS DE CONTROLE
VLVULAS DE CONTROLE
VLVULAS DE CONTROLE
Alcance de Faixa (Rangeability)
Relao entre os valores mximo e
mnimo em que resposta de um
dispositivo qualquer acompanha a sua
curva ideal, obedecendo a um desvio
mximo pr-definido. Nas vlvulas
acompanha a caracterstica da vazo
inerente, dentro do desvio mximo
tolervel. Alcance de faixa inerente).
VLVULAS DE CONTROLE
Alta Recuperao (High Recovery
Valve)
Tipo de vlvula que opera com
dissipao reduzida da energia
hidrodinmica do fluido escoante
(Construo com perfil interno
hidrodinmica, provocando mnima
turbulncia de fluxo atravs da
vlvula).
VLVULAS DE CONTROLE
rea Efetiva ( Effective Area )
rea do diafragma que produz a fora
efetiva da atuao transmitida haste
do atuador. Pode variar com o
movimento do diafragma, exibindo
normalmente valor mximo na posio
inicial e valor mnimo no fim do curso do
atuador, em virtude da deformao do
diafragma ao longo do curso.
VLVULAS DE CONTROLE
Falha Aberta (Fail Open )
Construo na qual a vlvula assume a
posio aberta na ocorrncia de falha de
energia de atuao.
Falha Fechada (Fail Closed )
Construo na qual a vlvula assume a
posio fechada na ocorrncia de falha de
energia de atuao.
Falha Fixa (fail Last Position )
Construo na qual a vlvula assume a
ltima posio na ocorrncia de falha de
energia de atuao.
VLVULAS DE CONTROLE
Falha com Segurana (fail Safe)
Construo na qual assume uma posio
determinada, dita pela segurana do
processo, na ocorrncia de falha de energia
de atuao. (A posio de segurana pode
ser: Falha aberta, falha fechada ou falha
fixa. A ao de segurana pode ser inerente
ao prprio atuador, resultante da ao da
mola, ou pode envolver o emprego de
dispositivos auxiliares aclopados ao
atuador, tais como vlvulas de bloqueio ou
de comutao).
Vlvulas de Controle
VLVULAS - OPERAO
OPERAO MANUAL
Por meio de volante;
Por meio de alavanca;
Por meio de engrenagens, parafusos sem-fim etc.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
VLVULAS - CATEGORIAS
BLOQUEIO - Destinam-se a interromper o fluxo, ou
seja, s devem trabalhar completamente abertas ou
fechadas.
Vlvulas de gaveta;
Vlvulas Solenide;
Vlvulas macho.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
VLVULAS - CATEGORIAS
CONTROLE - So destinadas especificamente
para controlar o fluxo, podendo trabalhar em
qualquer posio de fechamento parcial.
Vlvulas globo;
Vlvulas de diafragma;
Vlvulas borboleta;
Vlvulas agulha.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
VLVULAS - CATEGORIAS
RETENO - Permitem o fluxo apenas em um sentido.
Vlvulas wafer;
Vlvulas de p;
Vlvulas de reteno e fechamento.
Sada
Entrada
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Sede
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Classifica-se em:
1. pneumtico,
2. eltrico
ESPECIALIZAO
EM AUTOMAO INDUSTRIAL
3. hidrulico.
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
PRATO
MOLA
CORPO
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Haste
Sede
Obturado
r
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Sede simples
Sede dupla
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
http://www.youtube.com/watch?v=bOGY8hDJfKA
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Estando a vlvula
totalmente fechada e
portanto P2 = 0, a
presso diferencial atravs
dela
P = P1 - P2 = P1.
Essa presso diferencial,
que igual presso
diferencial PMAX, um
dado importante na seleo
de uma vlvula
e no
dimensionamento do
atuador.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
um vazamento, quando
no mximo 0,5 % da sua mxima
O fato desse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois
fatores:
Por ser semi balanceada, um pequeno esforo suficiente para
deslocar a haste de qualquer posio (nesse caso, tal facilidade pode
surgir como desvantagem).
Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios
simultaneamente, principalmente em casos de fludos suficientemente
quentes para produzir uma dilatao volumtrica desigual no
obturador.
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
http://www.youtube.com/watch?v=txDANNh4_ME&feature=relate
d
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
(b)
(c)
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
100
90
80
70
CURVA TERICA DA
VAZO EM FUNO DO
CURSO
60
O
S
R
CU
50
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
VAZO %
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL
70
80
90
100
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Abertura Linear
90
80
70
60
OO
50
40
R
R
30
SS
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
VAZO %
70
80
90
100
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Abertura Linear
90
80
70
CURSO %
Obturador de
caracterstica
Linear Modificado
60
50
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
VAZO %
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL
70
80
90
100
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Gaiola Linear
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Conexo rosqueada:
para vlvulas
pequenas, com
dimetros menores que
2" ou 4".
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
CARACTERSTICA DE VAZO
relao entre a frao do curso da vlvula e a correspondente vazo.
Sabemos tambm que, a vazo que escoa atravs de uma vlvula
varia com a presso diferencial atravs dela e, portanto, tal variao da
presso diferencial deve afetar a caracterstica de vazo. Assim sendo,
definem-se dois tipos de caractersticas de vazo: Inerente e Instalada.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
CARACTERSTICA DE VAZO
A caracterstica de vazo inerente, definida como sendo a relao
existente entre a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao
percentual do curso, quando se mantm constante a presso diferencial
atravs da vlvula.
As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de
controle so inerentes, j que no possuem condies de simular toda
e qualquer aplicao da vlvula de controle.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
CARACTERSTICA DE VAZO
A caracterstica de vazo instalada definida como sendo a
real caracterstica de vazo, sob condies reais de
operao,
onde a presso diferencial no mantida
constante.
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes:
a) Linear;
b) Igual porcentagem (50:1);
c) Parablica modificada
d) Abertura rpida.
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Abertura rpida - Trata-se de uma
caracterstica que produz uma
mxima variao da vazo atravs
da vlvula com o mnimo curso.
Possibilita a passagem de quase que
a totalidade da vazo nominal com
apenas uma abertura de 25% do
curso total e possui um ganho muito
baixo em abertura acima de 80%.
Recomendada apenas em
aplicaes que admite controle onoff.
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Linear
a caracterstica pela qual
iguais incrementos de curso
determinam iguais variaes de
vazo.
Na prtica muito provvel que
seu comportamento linear no
seja mantido.
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Igual Porcentagem
Acrscimos iguais no curso da haste
produzem porcentagens iguais ao
acrscimo em relao vazo do
momento.
Em nmeros, uma variao de 10% de
abertura, entre 50 a 60% do mximo,
varia a vazo de 14 a 21% da vazo
mxima. Os mesmos 10% de abertura, na
mesma vlvula, entre 80 a 90%, varia a
vazo de 46 a 69%. Matematicamente,
podemos expressar esta caracterstica
atravs da seguinte equao:
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Igual Porcentagem
Esta curva se caracteriza por
apresentar baixo ganho de vazo no
incio da abertura e um aumento
progressivo do mesmo na medida
que a abertura aumenta.
Foi introduzida para compensar o
ganho de sistemas no lineares,
porm constatou-se sua eficcia na
compensao de variaes da queda
de presso que ocorrem nas
vlvulas de controle instaladas.
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Parablica Modificada
Trata-se de uma
caracterstica de vazo
intermediria entre a linear e
a igual porcentagem.
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Formato do Obturador x Caracterstica
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CARACTERSTICA DE VAZO
INSTALADA
lnstalada a vlvula de controle de processo, a sua caracterstica de
vazo inerente sofre profundas alteraes. O grau de alterao
depende do processo em funo do tipo de instalao, tipo de fluido
etc.
Dependendo da queda de presso atravs da vlvula e a queda de
presso total do sistema, a caracterstica de vazo pode alterar-se
consideravelmente e, o que mais interessante, que se a
caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende a abertura
rpida, enquanto que as caractersticas inerentes igual porcentagem,
tendem a linear.
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
CARACTERSTICA DE VAZO
INSTALADA
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
CARACTERSTICA DE VAZO
Para estabelecer-se de forma correta a adequada caracterstica de
vazo, uma das formas a anlise dinmica do sistema, verificando-se
a queda de presso real a ser absorvida pela vlvula, fato esse que
somente pode ser obtido por meio do levantamento das curvas da
bomba e das perdas localizadas.
A experincia e inmeras anlises realizadas mostram que melhor, em
casos de dvidas, escolher a caracterstica igual porcentagem ou a
parablica modificada.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
CARACTERSTICA DE VAZO
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
CARACTERSTICA DE VAZO
CARACTERSTICA DE VAZO
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUS
Vazo da vlvula (Q ):
ESPECIALIZAO EM AUTOMA
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
LQUIDOS
Sendo P crtico designado por Ps, Cf o fator crtico da vazo, Pv
a presso de vapor do lquido, P1 a presso a montante da
vlvula e Pc a presso crtica do produto, temos:
se Pv 0,5 P1
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Cv = (1,16 . q ). (Gf/P))/Cf
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
GASES e VAPORES
a) Se P <
Cv = (q . (G.T))/
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Cv = (83,7.W)/(Cf.P1)
b) Vapor superaquecido
Fluxo subcrtico - Cv = (72,4.
(1+0,00126.Tsh).W)/ (P.(P1+P2))
Fluxo Crtico - Cv = (83,7.
(1+0,00126.Tsh).W)/(Cf.P1)
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Exerccio:
Dados:
Vazo =
25 m3/h
(normal)
Presso de entrada (P1) = 35 bar a
Presso de sada (P2) = 32 bar a
Temperatura (T) = 203oC
Densidade (gravidade) relativa (G) = 0,83
Dimetro da linha (D) = 2 (SCH 40)
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Exerccio: Resoluo
Na tabela Propriedades do Vapor na temperatura de 203oC
Para temperatura de 204,3oC a presso de 17 bar a
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Resoluo
No software P80 Clculo de Vlvulas de Controle
Obtem-se como resultados:
Cv calculado = 15,2537
Escoamento = subcrtico
Cavitao = ausente
Presso crtica = 16,2
Utilizando a vlvula globo sede simples srie 21.000
(Masoneilan), internos B, caracterstica de vazo linear, com
dimetro de 1,5 e Cv nominal de 15,25 e utilizando em torno de
50% a 60% da vazo (vazo nominal), obtem-se que os
valores de Cv mais prximos so 13 e 16,8 sendo que devese testar os dois valores.
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
POSICIONADOR
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
POSICIONADOR
APLICAES
Diminuir o atrito na haste da vlvula quando a gaxeta
comprimida com grande presso, para evitar vazamento do fluido.
Para vlvulas de sede simples, recoloca a vlvula na abertura
correta, quando a presso exercida no obturador variar.
Modificar o sinal do controlador. O posicionador, por exemplo,
recebe um sinal de 3 a 15 psi do controlador e emite um sinal de 6
a 30 psi para o atuador.
Aumentar a velocidade de resposta da vlvula. Usando-se um
posicionador, eliminam-se: os atrasos de tempo provocados pelo
comprimento e dimetro dos tubos de ligao entre a vlvula e
o controlador e volume do atuador.
Inverter a ao do controlador.
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
POSICIONADOR
PNEUMTICO
Posicionador
Rel
Alimentao
20 psi
Bocal
Fole
Sinal do Regulador
3 a 15 psi
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
POSICIONADOR
PNEUMTICO
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
POSICIONADOR
ELETROPNEUMTICO
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
POSICIONADOR
ELETROPNEUMTICO
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
POSICIONADOR
INTELIGENTE
O posicionador inteligente um equipamento microprocessado
programvel.
Uma das diferenas entre os posicionadores inteligentes e os
outros a eliminao do link mecnico, sendo que a
realimentao, ou seja, a posio da haste da vlvula de
controle feita atravs de um sensor de efeito Hall (campo
magntico).
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
POSICIONADOR
INTELIGENTE
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
POSICIONADOR
INTELIGENTE
O sensor Hall fica alojado e protegido internamente ao mdulo transdutor. O
im fica preso ao eixo da vlvula ou atuador.
Quando a vlvula estiver na metade do seu curso, o sensor Hall estar
recebendo campo nulo e internamente a CPU saber que corresponde a 50%
do curso. Num extremo do curso ter sinal de tenso mximo caracterizando,
por exemplo 100% e no outro extremo, ter sinal mnimo, caracterizando o 0%.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
POSICIONADOR
INTELIGENTE
Vantagens do posicionador inteligente
Eleva a confiana nas manutenes preventivas;
O melhor posicionamento e controle dinmico da vlvula
aumenta o rendimento do processo;
Reduz as variaes no processo;
Calibrao, configurao e gerenciamento do posicionador
dentro da sala de controle;
Posicionamento e resposta da vlvula melhorados.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
POSICIONADOR
INTELIGENTE
BICO PALHETA
COM PIEZO
VLVULA
CARRETEL
SENSOR HALL
Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
POSICIONADOR
INTELIGENTE
PLACA PRINCIPAL
DIAGRAMA DE BLOCOS
SENSOR DE
TEMPERATURA
CONTROLE
ELETRNICA
DO SENSOR
HALL
ISOLAO
PLACA ANALGICA
ALIMENTAO
DE AR
RESTRIO
BICO
PALHETA
COM PIEZO
VVULA
P1
VLVULA
CARRETEL
P2
HASTE
MAS
SENSOR
HALL
ATUADOR
TRANSDUTOR
VLVULA
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
POSICIONADOR
INTELIGENTE
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
POSICIONADOR
INTELIGENTE
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
VLVULA AUTO-OPERADA
Uma malha convencional de controle
consiste tipicamente em:
1. Transmissor com o sensor
da varivel,
2. Controlador que recebe o sinal do
transmissor e envia um sinal para a
vlvula de controle,
3. Transdutor I/P, necessrio quando
o controlador eletrnico e o
atuador da vlvula pneumtico,
Para sistemas pouco exigentes, podese usar uma vlvula de controle com
um controlador embutido, que
substitui todos os instrumentos da
malha convencional de controle.
UNIVERS
I
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
VLVULA AUTO-OPERADA
Vantagens:
Menor custo do regulador em relao ao custo total da malha
convencional
Menor espao e menor trecho da tubulao para a sua instalao e
operao.
A no necessidade de alimentao torna a vlvula auto-operada mais
conveniente para aplicaes em lugares remotos e inacessveis.
Como o regulador no requer fonte externa de energia ele
inerentemente seguro e pode ser usado em qualquer local
perigoso.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
VLVULA AUTO-OPERADA
Desvantagens:
Quando as aplicaes requerem vlvulas maiores, a economia
comea a tender para os sistemas completos.
O ponto de ajuste provido manualmente e no possvel o ajuste
remoto.
A preciso e a resoluo do ajuste do ponto de ajuste so
precrias.
O controle s pode ser proporcional, com ganho fixo. No possvel
a usar os modos integral e derivativo.
limitado a poucas aplicaes, podendo ser usado para o controle
de presso, temperatura e nvel, em condies muito restritivas.
pouco preciso e no possui indicaes da varivel medida.
puramente mecnico e incompatvel com os sinais eltricos de
termopar, bulbo de resistncia, contato.
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE PRESSO
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE TEMPERATURA
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE NVEL
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE VAZO
O regulador de vazo normalmente possui uma restrio para
provocar a presso diferencial e utilizar esta mesma presso
diferencial para atuar em um pisto, que por sua vez, controla a
vazo.