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Taller de Tecnologa Elctrica III

TEMA 1: BOBINADO DE MOTORES Y


TRANSFORMADORES

MSC. MARA AUXILIADORA BELLO DUNO

Santa Ana de Coro; Octubre 2011

Inducidos de corriente continua


Dnamos y Motores
Para comprender bien los devanados inducidos es necesario poseer antes
algunos conocimientos sobre la construccin y los principios de los
motores y las dnamos y la funcin del inducido en esas mquinas.
Una dnamo es una mquina empleada para
convertir energa mecnica en energa elctrica.
Un motor elctrico es una mquina empleada
para convertir energa elctrica en energa
mecnica.

La construccin de esas dos mquinas es precisamente la misma, estando


la diferencia entre ellas simplemente en la manera cmo se usan.

Inducidos de corriente continua


Dnamos y Motores
Las partes mas importantes para un motor de CC o una dnamo son:

La armazn o culata.
Los polos inductores
El inducido y
El conmutador

Adems de esas partes, se necesitan para completar la mquina las escobillas, los
cojinetes y varias otras piezas pequeas.

Inducidos de corriente continua


Dnamos y Motores
En la figura se muestra una mquina a
la que se le ha quitado la tapa del
cojinete del costado. En B pueden
verse los polos inductores
firmemente unidos al interior de la
armazn o culata. El inducido puede
verse en el colocado entre los polos
inductores, espacio en el cual gira
durante el funcionamiento de la
mquina. El conmutador puede
verse en el extremo delantero del
inducido. Los polos adicionales o
auxiliares estn representados por A.

Inducidos de corriente continua


Polos Inductores
Los polos inductores se hacen de hierro, ya sea en forma de bloques
macizos fundidos o, en muchos casos, se hacen con delgadas lminas o
tiras prensadas y atornilladas fuertemente unas a otras.
Alrededor de estos ncleos de hierro se arrollan despus un gran nmero
de vueltas de un conductor aislado que forman lo que se llama una
bobina inductora.
Entonces, el polo inductor completo es sencillamente un electroimn
grande y su objeto es suministrar un flujo o campo intenso de lneas
magnticas de fuerza para que los conductores del inducido giren en el.

Inducidos de corriente continua


Polos Inductores
La armazn o culata del inductor sirve no solo de soporte de los polos
inductores sino que proporciona tambin una trayectoria al flujo para
cerrar el circuito magntico entre los extremos exteriores de los polos.
Las bobinas inductoras estn conectadas unas a otras de modo que cada
una de ellas produzca un polo magntico opuesto al contiguo.
Despus se le suministra corriente continua para mantener la polaridad
constante en las zapatas o extensiones de las caras de los polos.

Inducidos de corriente continua


Inducidos
El inducido es tambin de hierro y su construccin es siempre laminar,
esto es, que se compone de delgadas lminas de hierro prensadas
fuertemente unas contra otras.
El ncleo tiene un cierto nmero de ranuras en su superficie exterior, en
las cuales se montan las bobinas del inducido.
Los inducidos pequeos se construyen a menudo de lminas en forma de
discos completos que tienen simplemente un agujero en el centro para
el eje y tal vez otros varios agujeros para que pasen los pernos que los
sujetan.

Inducidos de corriente continua


Ranuras del Inducido
Hay varios tipos o formas diferentes de ranuras para sujetar las bobinas
en los ncleos de los inducidos.
La figura muestra varios tipos de las ranuras.
La ranura A se llama ranura de tipo abierto y se emplea cuando las
bobinas se arrollan y se forman por completo antes de colocarlas en las
ranuras. Este tipo de ranura tiene la ventaja de ser muy fcil de colocar
las bobinas en ellas pero hay que poner bandas alrededor del ncleo
para sujetar las bobinas en las ranuras cuando el inducido gira a gran
velocidad, de manera que no se desprendan por la fuerza centrfuga.

Inducidos de corriente continua


Ranuras del Inducido
Dos tipos algo diferentes de ranuras parcialmente cerradas que se
emplean en los inducidos son B y C, en las cuales las bobinas se arrollan
directamente sobre ellas.
En las ranuras parcialmente cerradas se sujetan las bobinas y se impide
que se muevan por medio de cuas que se deslizan hacindolas pasar
por entre sus bordes superiores y por debajo de sus labios salientes de
hierro.
Una ranura tipo abierto con un canal en cada lado de su parte superior se
muestra en D, por la cual se introduce la cua que cierra la ranura.

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Conmutadores
Los conmutadores se componen de un cierto numero de delgas o barras
de cobre montadas alrededor del eje en forma de cilindro.
Se montan cerca del extremo del ncleo del inducido, de modo que
puedan conectarse los finales de las bobinas con cada una de las delgas.
Entre cada delga y la siguiente se coloca una delgada tira o un segmento
de mica que las aisla entre si.
En algunos inducidos muy pequeos de las maquinas de potencia
fraccionaria de HP, se sujetan fuertemente los conmutadores a los ejes
introducindolos a presin, y el ajuste as obtenido es suficiente para
mantenerlos en posicin.

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Principio de funcionamiento
Hasta ahora se han mencionado las partes mecnicas y la construccin de
las dnamos y los motores.
Es tambin muy importante conocer las caractersticas elctricas de esas
mquinas y los principios en que se basa su funcionamiento, por dos
razones:

Ayudar mucho a comprender de los devanados de los inducidos y


Porque proporciona una base para el estudio de los motores.

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Generacin de voltaje
Una dnamo es una mquina que cuando se impulsa aplicndole fuerza
mecnica genera un voltaje o una fuerza electromotriz y suministra
energa elctrica al circuito al que pueda estar conectada.
Una dnamo funciona basndose en el principio de la induccin
magntica y que el voltaje se produce al cortar los conductores las
lneas magnticas de la fuerza.
La figura muestra una dnamo que
consiste en dos polos inductores
marcados N y S, y una bobina de
inducido conectada a dos delgas de
conmutador que estn en contacto
con las escobilla positiva y la negativa.

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Generacin de voltaje
Esas escobillas son para recoger la corriente de las delgas a medida que la
bobina y el conmutador giran formando parte del inducido.
Si se hace girar la bobina rpidamente a travs del flujo magntico entre
lo polos norte y sur, se generar un voltaje en la bobina; y si existe un
circuito externo cerrado a travs de las lmparas, como se muestra en
la figura, este voltaje har circular una corriente por dicho circuito que
volver continuamente a la bobina del inducido mientras contine la
rotacin y el circuito permanezca cerrado.

Inducidos de corriente continua


Generacin de voltaje
Cuando gira la bobina, cada lado de ella pasa primero por el polo norte y
despus por el polo sur y corta las lneas de fuerza primero en un
sentido y luego en otro sentido.
Por consiguiente, el voltaje generado en la bobina se estar invirtiendo
continuamente, esto es, que cambiar alternativamente de sentido.
Si esta bobina tuviera anillos colectores, en lugar de las delgas del
conmutador, todo el circuito recibira una corriente alterna. Ya que en
los devanados de cualquier dnamo, o generador ordinario de cc, se
produce siempre una corriente alterna.

Inducidos de corriente continua


Funcin del conmutador
La funcin del conmutador es la de rectificar sta corriente alterna, o sea,
transformarla en corriente continua a medida que pasa al circuito
exterior. Esto se realiza de la siguiente manera:
Los polos inductores y las escobillas se mantienen, por supuesto, rgidamente
unidos y estn siempre en la misma posicin los unos con respecto a las
otras.
As, la escobilla positiva estar siempre en el lugar adecuado para recoger la
corriente procedente del lado de la bobina que est pasando por delante del
polo sur, y la escobilla negativa estar siempre en la posicin apropiada para
conectar con los lados de las bobinas que pasen por delante del polo norte.
Por consiguiente, la corriente saldr siempre por la escobilla positiva y volver
por la escobilla negativa, cualquiera que sea la velocidad del inducido.

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Factores que determinan el voltaje de una mquina
El voltaje que genera una mquina depende de tres factores principales:

La intensidad del campo magntico o nmero de lneas de fuerza por polo.


La velocidad de rotacin del inducido.
El nmero de espiras o vueltas en serie entre las escobillas.

Cunto mas intenso sea el campo magntico, tanto mayor ser el

nmero de lneas de fuerza cortadas por cada revolucin de la bobina.


El voltaje de las dnamos suele controlarse variando, mientras
funcionan, la intensidad de su campo inductor.

Inducidos de corriente continua


Factores que determinan el voltaje de una mquina
Cunto mayor sea la velocidad con que gira un inducido, en

revoluciones por minuto, tanto mayor ser la rapidez con que se


mueven sus conductores y tanto mayor ser el nmero de lneas de
fuerza cortadas por segundo. El voltaje de una dnamo variar tambin
en proporcin directa a su velocidad.
Si una dnamo sencilla produce un voltio a cada lado de su bobina, la

tensin en las escobillas ser entonces de 2 voltios, porque los dos lados
de la bobina estn en serie y sus voltajes se suman. Si aumentamos el
nmero de vueltas de esta bobina de una hasta diez, la tensin en las
escobillas sera de 20 volt, porque las diez vueltas estaran en serie y
sus voltajes se sumaran. Entonces, el nmero de vueltas o espiras por
bobina en un devanado inducido determina el voltaje producido.

Inducidos de corriente continua


Principios en que se basa el funcionamiento de los motores
Si se toma la misma mquina que se ha utilizado como generador y
enviamos a travs de las bobinas de su inducido y de su inductor una
corriente procedente de una lnea o de alguna fuente de suministro de
electricidad, la reaccin entre las lneas de fuerza del inductor y las de
los conductores del inducido producir un esfuerzo de rotacin, o par
motor, que har girar el inducido.
Para hacer que el motor gire en el mismo sentido en que giraba antes el
inducido, cuando la mquina era una dnamo, se tiene que invertir la
corriente que circula por las bobinas del inducido.

Inducidos de corriente continua


Fuerza contraelectomotriz en los motores
Se recordar que cuando el motor gira, los conductores de su inducido
seguirn cortando las lneas de fuerzas del inductor. Puesto que los
conductores del motor, giran en el mismo sentido en que giraban en la
dnamo, este voltaje inducido en las bobinas tendr un sentido opuesto
al voltaje de lnea aplicado. Este voltaje, que se genera siempre en las
bobinas de cualquier motor durante su funcionamiento, se llama fuerza
contraelectromotriz y suele indicarse por las iniciales FCEM, y a veces
se llama contravoltaje.
El voltaje aplicado es igual a la fuerza contraelectromotriz mas la cada de
voltaje en el inducido, esto es, E=FCEM IxR
Puesto que el contravoltaje se opone al voltaje aplicado a de lnea aplicado,
regula la intensidad de la corriente que la lnea enva a travs del
inducido.

Inducidos de corriente continua


Efecto regulador de la fuerza contraelectomotriz
Cuando se aplica una carga a un motor, ste tiende a disminuir algo su
velocidad y puesto que los conductores cortan entonces el flujo
magntico del inductor con menos velocidad, la fuerza
contraelectromotriz generada ser menor y esto permitir al voltaje
aplicado enviar una corriente algo mas intensa a travs del inducido.
Esta corriente adicional incrementa el par motor y le permite impulsar la
carga mecnica. Si se suprime por completo la carga mecnica aplicada
al motor, ste aumentar su velocidad y al crecer sta los conductores
del inducido se mueven mas rpidamente a travs del flujo.
Esto hace que aumente la FCEM, que reduce inmediatamente la
intensidad de la corriente por su oposicin al voltaje de lnea aplicado.

Inducidos de corriente continua


Efecto regulador de la fuerza contraelectomotriz
Entonces, la FCEM del inducido de un motor acta como un regulador
para controlar su velocidad.
Adems si se carga un motor hasta el punto de que la velocidad del
inducido se reduzca demasiado, o se pare por completo, el contravoltaje
bajar demasiado y permitir al voltaje aplicado enviar una corriente de
una intensidad excesiva a travs del inducido y tal vez se quemen sus
devanados.
El contravoltaje del inducido de un motor depende, naturalmente, del
nmero de vueltas de sus bobinas, de la velocidad de rotacin y de la
intensidad del campo inductor, como sucede con el voltaje de una
dnamo.

Inducidos de corriente continua


Bobinas del inducido
Los devanados de los inducidos consisten simplemente en cierto nmero
de bobinas de conductores dispuestas uniformemente en las ranuras del
ncleo del inducido y conectadas a las delgas del conmutador para
formar circuitos en serie o en paralelo entre las escobillas.
Muchos electricistas creen que los devanados de los inducidos son muy
complicados, esto no es cierto. Los devanados son el corazn de la
mquina y su funcionamiento depende de ellos, pero no hay nada tan
misterioso o complicado en esos devanados que no pueda comprenderlo
fcilmente un individuo instruido.
Es importante conocer la construccin de las bobinas, su aislamiento, su
colocacin en las ranuras y la manera de hacer las conexiones con el
conmutador.

Inducidos de corriente continua


Nmero de vueltas y tamao del conductor
El nmero de vueltas o espiras en las bobinas del devanado de una dnamo
ejerce un efecto definido sobre el voltaje que producir; y que, en un
motor, el nmero de vueltas regula el contravoltaje y, por consiguiente,
determina el voltaje de lnea que puede aplicarse al mismo.
El tamao de los conductores no influye sobre el voltaje generado por las
mquinas, pero s determina la intensidad de la corriente que pueden
soportar sus devanados.
Cuanto mas gruesos sean sus conductores o cuanto mayor sea el nmero de
ellos que estn conectados en paralelo, tanto mayor ser la intensidad de
la corriente que puedan soportar los devanados sin recalentarse.

Inducidos de corriente continua


Nmero de vueltas y tamao del conductor
Por consiguiente, en general, las mquinas de voltaje elevado tienen mas
vueltas de un conductor de dimetro ms pequeo y ms bobinas
conectadas en serie; en tanto que las mquinas de bajo voltaje y ms
capacidad de corriente, utilizan menos vueltas de un conductor mas
grueso.
La forma de los conductores empleados para hacer las bobinas de los
inducidos depende de la clase de mquina de que se trate y de la forma
de las ranuras.
En los inducidos pequeos, se emplean por regla general conductores
redondos, salvo en los motores de arranque de los automviles y otras
mquinas de voltaje muy bajo. Estos inducidos suelen devanarse con
una o dos vueltas de conductores o barras de seccin cuadrada o
rectangular.

Inducidos de corriente continua


Aislamiento de los conductores
Las bobinas de los inducidos que tienen mas de una vuelta deben tener
todas stas bien aisladas unas de otras.
Los conductores redondos de alambre de magneto o de bobinar, y
tambin algunos conductores de seccin cuadrada pequea, suelen
suministrarse ya aislados.
Las formas mas comunes de aislamiento empleadas en los alambres de
magneto son las cubiertas de esmalte, algodn y seda. Los conductores
recubiertos de seda y algodn pueden obtenerse con una sola capa o
con dos capas de este aislamiento. Se emplean tambin mucho las
combinaciones de esmalte y algodn o de esmalte y seda.

Inducidos de corriente continua


Aislamiento de los conductores
Al especificar o comprar los conductores para hacer las bobinas, suele
indicarse su aislamiento poniendo las iniciales del recubrimiento
deseado.
Los fabricantes norteamericanos utilizan las designaciones siguientes:

E, para esmalte
SC (single cotton), para una capa de algodn
DC (double cotton), para dos capas de algodn
SS (single silk), para una capa de seda
DS (double silk), para dos capas de seda
SCE (single cotton and enamel), para una capa de algodn y esmalte, etc

Inducidos de corriente continua


Aislamiento de los conductores
El aislamiento de esmalte solo se emplea, por lo general, en los conductores
muy delgados, pero los recubrimientos combinados de esmalte y algodn
o esmalte y seda se emplean en conductores bastante gruesos.
El esmalte empleado para aislar los alambres de magneto es de una calidad
muy buena, teniendo una rigidez dielctrica muy elevada y siendo lo
bastante flexible para permitir doblar el conductor formando una curva
alrededor de un alambre de su mismo dimetro sin que se agriete ni se
estropee el esmalte.
En los motores muy pequeos de una fraccin de HP de los tipos porttiles,
se emplean a menudo devanados aislados solamente con esmalte, debido
al poco espacio que ocupa este aislamiento y a la

Inducidos de corriente continua


Aislamiento de los conductores
Facilidad con que conduce el calor hasta el exterior de las bobinas.
Es conveniente emplear conductores con un aislamiento suficiente para
protegerlos contra los cortocircuitos en las bobinas terminadas. Sin
embargo, debemos tener presente tambin que los aislamientos mas
gruesos necesitan mas espacio y, por consiguiente, permiten poner
menos vueltas o espiras en una ranura de un espacio dado.
La siguiente tabla da algunos datos adicionales que resultan muy tiles
para calcular y devanar diversas bobinas.

Inducidos de corriente continua


Aislamiento de los conductores

BOBINADOS

Bobinados
Hay dos mtodos generales para devanar las bobinas de los inducidos.
Pueden arrollarse directamente en las ranuras del inducido el nmero

correcto de vueltas, como se hace por lo general en las mquinas


pequeas.
O bien, pueden devanarse y conformarse las bobinas por completo

antes de insertarlas en las ranuras, el cual es el procedimiento ms


comnmente empleado en el caso de los inducidos de gran tamao.

Bobinados
La figura muestra una bobina del tipo de rombo antes y despus de
ensancharla o conformarla.

El bucle sin terminar se compone de tres conductores arrollados en paralelo


con el nmero de vueltas deseado, y despus que se ha formado la bobina se
recubre con una capa de cinta de algodn, montando cada vuelta sobre la
anterior en la mitad de su anchura. Despus se ensancha la bobina por
medio de un aparato apropiado y se le da la forma que aparece en A.

Bobinados
En B puede verse una bobina del mismo tipo devanada con cinco
conductores en paralelo, en lugar de tres.
Las bobinas se devanan a menudo de esta manera con varios conductores
en paralelo por la sencilla razn de que varios conductores delgados
son mas flexibles que un conductor grueso.

Bobinados
En otros casos se devanan de esta manera para poder conectar sus
extremos a un nmero mayor de delgas del conmutador.
Un bucle, o una bobina, conectado entre dos delgas del conmutador es un
elemento en paralelo. As, las bobinas devanadas con tres conductores
en paralelo se llaman bobinas de tres elementos.
La bobina representada en A es una bobina de tres elementos, en tanto
que la bobina representada en B es una bobina de cinco elementos.

Bobinados
La bobina representada en C se conoce con el nombre de tipo Eickemeyer.
El grabado superior la muestra antes de encintarla y el inferior, despus
que ha sido encintada y conformada.
En D puede verse una bobina compuesta por una sola vuelta de una barra
de cobre, a la que se ha dado la forma de una bobina ondulada con un
retorcido en rombo en el extremo posterior.

Bobinados
Aislamiento de las bobinas y las ranuras
Adems de aislar los conductores, es necesario aislar tambin las bobinas
y todo el devanado de las ranuras y el ncleo del inducido.
Los aislamientos empleados con este fin sirven a la vez para proteger las
bobinas contra las averas mecnicas a consecuencia del contacto con el
borde de las ranuras y tambin para aislarlas elctricamente de estas
ltimas.
Los materiales comnmente empleados para la proteccin mecnica son
los siguientes: Fibra dura, papel de pescado, papel manila, fibra
vulcanizada y cartn comprimido.

Bobinados
Aislamiento a base de fibra y papel
La fibra dura, la fibra vulcanizada y el cartn comprimido se hace con papel duro
y denso o capas de pulpa fuertemente prensadas con presin hidrulica y
tienen una rigidez dielctrica o un voltaje de perforacin de aprox 7900 Volt
por mm en espesores de 1 a 4mm.
Esos materiales se emplean siempre que se necesita un aislante de una resistencia
mecnica especial, como para las cuas insertadas en las ranuras de los
inducidos, etc.
El papel de pescado se hace con trapos y por un tratamiento especial se convierte
en papel muy duro y fibroso, muy fuerte y resistente. Este papel se emplea
mucho para revestir las ranuras de los inducidos.
El papel de pescado y el de manila suelen fabricarse en gruesos que oscilan entre
0,1 y 0,7 mm. Estos materiales proporcionan un aislamiento elctrico
considerable, al mismo tiempo que una buena proteccin mecnica de las
bobinas.

Bobinados
Aislamiento a base de tela barnizada
Los materiales de esta clase empleados particularmente para aislamiento
elctrico son los siguientes: Tela batista amarilla barnizada, batista
negra barnizada, seda barnizada, muselina aceitada y lona amarilla
barnizada.
La tela amarilla batista barnizada, o cambray, se compone de un tejido

fuerte y de textura apretada con un acabado especialmente flexible y


tratada despus con barniz aislante de calidad superior.

El barniz impregna toda la tela produciendo un material resistente y flexible


con una rigidez dielctrica muy elevada y una superficie lisa y brillante.
Se emplea para aislar las ranuras y para envolver las bobinas.
Se hace por lo general en gruesos comprendidos entre 0,2 y 0,3mm.

Bobinados
Aislamiento a base de tela barnizada
La tela negra barnizada se fabrica por un procedimiento anlogo al

anterior, y se emplea en forma de cinta para aislar conductores cables;


tambin se emplea cortada en ngulo con respecto al tejido para
encintar las bobinas de inducidos.
La seda barnizada se hace con seda japonesa tratada con un barniz

aislante de calidad superior y curada despus en la estufa.

Este material es muy ligero y delgado y tiene una rigidez dielctrica muy
elevada por mm.
Suele emplearse en gruesos de 0,08 a 0,13mm, cuando se requiere un peso
muy pequeo y un grosor mnimo.

Bobinados
Aislamiento a base de tela barnizada
La muselina aceitada es una tela de hilo tratada con aceite y curada en

la estufa para que la pelcula superficial adquiera un acabado duro y


liso. Es una tela muy flexible, de buenas propiedades aislantes y no se
deteriora mucho con el transcurso del tiempo ni por efecto de las
vibraciones.
La lona aceitada amarilla es un dril de buena calidad tratado con aceite

para producir un material impermeable y flexible. Se emplea


comnmente para aislar las bobinas inductoras y para las almohadillas
que se ponen debajo de las bobinas inductoras de los motores de
ferrocarriles, etc.

Bobinados
Aislamiento resistente al calor
Cuando se quiere obtener un aislamiento resistente al calor y de alta
calidad desde el punto de vista elctrico, se emplea la mica, la micanita,
el papel de mica y la tela de mica.
La mica es un mineral que se extrae de la tierra en forma de hojuelas o
lminas, y es uno de los muy pocos materiales que conserva una rigidez
dielctrica elevada a temperaturas altas.
En su estado original no tiene una resistencia mecnica elevada, pero se
forman con l placas y lminas, cementando juntas muchas hojuelas
delgadas. Esto es lo que se llama micanita y se emplea aislar las ranuras
de los inducidos, entre las bobinas de alto voltaje, y para aislar los
conmutadores.

Bobinados
Devanado de las bobinas
Una vez que se ha determinado el tamao apropiado del conductor y el
nmero de vueltas que debern tener las bobinas, ya sea midiendo los
arrollamientos viejos cuando se trata de un rebobinado o utilizando los
datos del diseador en el caso de una mquina nueva, el paso siguiente
es devanar las bobinas.
Hay que tener mucho cuidado en obtener el nmero adecuado de vueltas y
el tamao correcto del conductor, as como tambin el aislamiento que
deber tener ste.
Al devanar las bobinas hay que procurar que tengan la longitud correcta
para que encajen bien en las ranuras del inducido. Si son demasiados
cortas, resultar muy difcil o tal vez imposible colocarlas en las ranuras.

Bobinados
Devanado de las bobinas
Si son demasiados largas, harn que el devanado abulte demasiado en los
extremos y tal vez que roce con la armadura de la mquina o con las tapas.
Cuando se rebobina un inducido averiado, es conveniente dar a las bobinas
nuevas exactamente la misma forma que a las antiguas, tomando como
modelo una de estas ltimas y ajustndose a ellas desde el doble punto de
vista de las dimensiones y la forma.
Cuando hay que devanar un inducido sin que se disponga de bobinas que
puedan servir de modelo y sobre el cual no se han dado medidas para las
bobinas, es conveniente hacer la primera bobina basndose en las medidas
que se tomen del inducido, y ensayar despus esta bobina cuando se ha
terminado, ponindola en las ranuras apropiadas antes de hacer otras.

Bobinados
Devanado de las bobinas
Pueden obtenerse mquinas especiales para devanar y conformar las
bobinas de diferentes tamaos, y estas mquinas se emplean, por lo
general, en los talleres de reparacin o fabricacin algo importantes.
En los talleres pequeos, o cuando el electricista de conservacin tiene
que hacer algn trabajo poco frecuente de rebobinado, pueden hacerse
con muy poco costo moldes o formas para devanar las bobinas.
La figura muestra varios de estos moldes que pueden hacerse fcilmente
con algunos trozos de madera.

Bobinados
Devanado de las bobinas
En A puede verse un tablero de madera en el que se han clavado 6 clavos o
6 espigas de madera en posiciones adecuadas para hacer una bobina en
forma de rombo. Variando la posicin de los clavos o las espigas
pueden hacerse bobinas de casi cualquier forma o tamao.
En B puede verse un mtodo para fijar un trozo de tabla gruesa sobre el
primero y poner los clavos correspondientes a las puntas de la bobina
en el canto de esta tabla, formando un ngulo con l. Doblando los
conductores sobre la esquina de esta tabla y hacindolos pasar por
debajo de esos clavos, se forma en los extremos de las bobinas, o
vrtices mas separados, la torsin que puede verse en el grabado.

Bobinados
Devanado de las bobinas
En C y D puede verse un molde ajustable para hacer bobinas que pueden
hacerse girar alrededor de un perno central por medio de una manija.
De esta manera puede devanarse rpidamente la bobina, tomando el
conductor directamente de un carrete a medida que gira el molde.
Los dos bloques del centro pueden tener ranuras para que sean ajustables
y permitan hacer bobinas de diferentes tamaos. Una vez que se han
ajustado en la tabla inferior a las dimensiones correctas para las
bobinas que hay que devanar, puede ponerse encima la otra tabla y
sujetar el conjunto fuertemente por medio de los tornillos y las tuercas
de mariposa, como se indica en el grabado.

Bobinados
Encintado y conformado de las bobinas
Las bobinas devanadas sobre moldes de este tipo pueden atarse con
trozos cortos de alambre cuando se sacan del molde, pero ha de tenerse
mucho cuidado de quitar esas ligaduras antes de proceder al encintado
de la bobina.
Si las bobinas tienen que colocarse en ranuras de tipo abierto, pueden
encintarse por completo antes de insertarlas.
Si tienen que colocarse en ranuras parcialmente cerradas, con aberturas
estrechas en la parte exterior, hay que introducir los conductores en las
ranuras, unos cuantos a la vez, hasta que toda la bobina queda en su
sitio.

Bobinados
Encintado y conformado de las bobinas
Despus pueden encintarse los extremos o vrtices mas separados de la

bobina y retorcerlos juntos para que se haga mas compacta y ocupe el


menor espacio posible.
Una vez que se han puesto las bobinas en las ranuras, pueden agarrarse

los extremos o puntas con alicates de pico de pato y retorcerse hasta


darles la curvatura apropiada.
Hay que tomar en cuenta que para hacer un devanado esmerado y bien
equilibrado, es muy importante que todas las bobinas tengan el mismo
tamao y la misma forma, y adicionalmente que los extremos estn
retorcidos uniforme e igualmente.

Bobinados
Devanados imbricados y ondulados
Los devanados de los inducidos pueden dividirse en dos clases generales,
segn los mtodos empleados para conectar las bobinas al conmutador.
Estos dos tipo son llamados:

Devanados superpuestos o imbricados y


Devanados ondulados

Estos nombres se derivan del aspecto de las bobinas cuando se sigue el


devanado completo.

Bobinados
Devanados imbricados y ondulados
La figura A es una seccin de un devanado imbricado.

Empezando por la bobina de la


izquierda,
puede
seguirse
la
trayectoria de la corriente por esta
bobina, segn indican las flechas, y
despus por la bobina siguiente, etc.
Las bobinas son todas iguales, pero
la de la izquierda se ha dibujado con
lneas mas gruesas para que resulte
mas fcil seguir la primera.
Examinando el esquema se ve que
cada bobina se superpone a la
siguiente al ir siguiendo el circuito
por ellas; de aqu que reciba el
nombre de devanado superpuesto o
imbricado.

Bobinados
Devanados imbricados y ondulados
La figura B muestra el mtodo para conectar las bobinas de un devanado
ondulado.

Empezando por el conductor del extremo izquierdo, se sigue la trayectoria de


la corriente por las dos bobinas indicadas por las lneas gruesas.
Hay que observar la situacin de los polos inductores norte y sur, indicados
por los rectngulos de lneas de trazos marcados N y S.
Siguiendo el circuito, se observa que cada bobina del mismo est separada
de la anterior por la distancia de un par de polos, y podr observarse el
aspecto ondulado de las dos bobinas trazadas con lneas gruesas; y de ese
aspecto se ha derivado el nombre de devanado ondulado.

Bobinados
Devanados imbricados y ondulados
Los devanados imbricados suelen llamarse devanados en paralelo y se
emplean por lo general para los voltajes bajos y las mquinas que
tienen que soportar corrientes intensas.
Los devanados ondulados suelen llamarse devanados en serie y se
emplean por lo general en las mquinas de voltaje mas alto y corrientes
menos intensas.
Siguiendo un devanado imbricado desde una escobilla hasta la

siguiente, encontramos un cierto nmero de bobinas o circuitos en


paralelo entre esas escobillas; en tanto que si seguimos un circuito de
un devanado ondulado, encontramos un cierto nmero de bobinas en
serie entre las escobillas positivas y negativas.

Bobinados
Devanados imbricados y ondulados
Tanto los devanados imbricados como los ondulados se emplean en los

inducidos de las mquinas de una fraccin de HP hasta centenares de


HP.
El tipo de devanado elegido por el proyectista depende de varios

factores relacionados con los requisitos elctricos y mecnicos de la


mquina.
Los devanados ondulados necesitan solamente dos escobillas en el

conmutador, en tanto que los devanados imbricados necesitan el


mismo nmero de escobillas que de polos inductores.

Bobinados
Devanados imbricados y ondulados
La tabla siguiente da el nmero de escobillas, la distancia entre ellas y el
nmero de circuitos para los devanados imbricados y ondulados con
diferente cantidad de polos.

Bobinados
Paso de bobina
El nmero de ranuras abarcadas por una bobina se llama paso de bobina.
Los dos factores de los que depende el paso de bobina son:

El nmero de ranuras del ncleo y


El nmero de polos.

Cuando se conoce el nmero de ranuras y el nmero de polos de una

mquina cualquiera, puede hallarse el paso correcto de bobina para el


devanado de su inducido haciendo la operacin siguiente:

Se divide el nmero total de ranuras por el nmero de polos, y el nmero


entero inmediatamente superior al as obtenido ser el de ranuras que debe
abarcar el paso de bobina.

Bobinados
Paso de bobina
Por ejemplo, si tenemos un inducido con 21 ranuras y la mquina tiene 4
polos, entonces 21/4=5,25. Por supuesto el paso de una bobina ha de
ser un nmero entero y no un decimal y, por consiguiente, se elige el
nmero inmediato superior, esto es, que el paso de la bobina
comprender 6 ranuras. El lado superior de la bobina #1 estar en al
ranura #1 y el lado inferior en la ranura #6.
En otro caso, tenemos un inducido de 28 ranuras que hay que devanar
para una mquina de 4 polos. Entonces, 28/4=7, y el nmero entero
inmediatamente superior es 8, por consiguiente, se utilizar un paso de
1 a 8. Es decir, El lado superior de la bobina #1 estar en al ranura #1 y
el lado inferior en la ranura #8.

Bobinados
Preparacin de un inducido para devanarlo
Sabiendo ya cmo se hacen las conexiones para un devanado ondulado o
un imbricado, y cmo se averigua el paso correcto de una bobina para
un nmero dado de ranuras y polos, el paso siguiente es la colocacin
de las bobinas en las ranuras.
Sin embargo, antes de hacer esto hay que preparar y aislar las ranuras
para proteger las bobinas e impedir que hagan masa con los costados o
las esquinas de las mismas.
Las ranuras deben aislarse con una lima plana para quitarles los bordes
agudos y las rebabas que se encuentran a menudo en el fondo y los
costados de ellas.

Bobinados
Preparacin de un inducido para devanarlo
El conmutador debe prepararse tambin haciendo una ranura en el cuello de
cada delga, en la cual se colocaran los conductores terminales procedentes
de las bobinas.
Debe conectarse tambin entre cada dos delgas o segmentos una lmpara de
prueba de 110 V para asegurarse de que no estn en cortocircuito a
consecuencia de algn defecto del aislamiento de mica entre ellas.
Debe hacerse tambin una prueba entre las delgas y el eje para tener la
seguridad de que ninguna parte del conmutador hace masa con aqul.
Esto se debe hacerse siempre antes de empezar un devanado, porque si el
conmutador tiene algn defecto no funcionar bien el inducido que se haya
devanado en l.

Bobinados
Colocacin de las bobinas para un devanado imbricado
Se estudiaran los diferentes esquemas de la figura, para comprender bien
el mtodo seguido para colocar las bobinas en las ranuras.
En los tres esquemas superiores A, las bobinas estn devanadas de

izquierda a derecha, como indica la flecha. Obsrvese la manera como


cada bobina recubre la anterior, y cmo los extremos en forma de
rombo de las bobinas les permite encajar unas en otras, sise les ha dado
la forma apropiada y se han torcido debidamente sus extremos o
vrtices mas separados.

Bobinados
Colocacin de las bobinas para un devanado imbricado
Para obtener un buen devanado es esencial que todas las bobinas tengan
exactamente el mismo tamao y que encajen uniformemente en las
ranuras y se acoplen bien sus extremos.
Para hacer un devanado robusto y bien equilibrado es necesario tener
mucho cuidado y contar con experiencia en esos respectos.
Las bobinas B estn devanadas dentro de las ranuras en el sentido

opuesto alrededor del inducido, o sea, hacia la izquierda cuando se mira


desde el extremo del conmutador.

Bobinados
Colocacin de las bobinas para un devanado imbricado
Los inducidos pueden devanarse en cualquiera de los dos sentidos, ya que
esto no influye nada en su funcionamiento.
El sentido en que se colocan las bobinas depende
de la forma del torcido en sus vrtices
extremos, y el punto importante que hay que
recordar es que si las bobinas tienen la forma
indicada en A, han de colocarse en las ranuras
hacia la derecha, si se quiere que sus extremos
se acoplen bien unos a otros y formen un
conjunto compacto. Si el torcido de sus
vrtices extremos de las bobinas se hace en
sentido opuesto, como en B, hay que colocar
las bobinas en el inducido de derecha a
izquierda.

Bobinados
Colocacin de las bobinas para un devanado imbricado
A veces las bobinas encajan muy exactamente en las ranuras y es necesario
utilizar un botador o alguna herramienta apropiada para obligarlas a
penetrar hasta el fondo de la ranura.
Una vez que se ha empezado a introducir la bobina en la ranura, se pone

ste botador encima y golpendolo con un mazo de madera se empuja la


bobina al sitio que debe ocupar. Sin embargo, se debe tener mucho
cuidado en no aplicar demasiada fuerza, pues ello podra dar como
resultado que se estropeara el aislamiento de la bobina.
Una vez que se ha colocado el lado o costado inferior de la primera

bobina en su sitio de la ranura, debe llevarse hasta el conmutador el


conductor terminal de la bobina que queda debajo y sujetarlo en la
ranura de la delga correspondiente.

Bobinados
Colocacin de las bobinas para un devanado imbricado
El ngulo de este terminal, ya sea que conecte con una delga en lnea con

el eje de la bobina, o que conecte directamente a una delga en lnea con


el lado o costado de la bobina, depender de la posicin de la escobilla
con respecto a los polos inductores.
Ahora la primera bobina est en su sitio y su lado inferior est dentro de

la ranura, el conductor terminal inferior se ha conectado a la delga del


conmutador, pero el lado superior de la bobina ha quedado fuera de su
ranura y el conductor terminal superior est sin conectar.
Despus debe colocarse la segunda bobina en la ranura contigua y

conectarse su conductor terminal inferior a la delga continua del


conmutador, pero dejando fuera tambin el lado superior de esta bobina
y su conductor terminal superior, como se hizo con la primera.

Bobinados
Colocacin de las bobinas para un devanado imbricado
Las dos bobinas siguientes se colocan en las ranuras de la misma

manera.
Cuando se inserta la quinta bobina, pueden ponerse los dos lados en las

ranuras, ya que el paso de bobina es de 1 a 5 y el lado superior de la


quinta bobina deber estar dentro de la ranura en que se halla el lado
inferior de la primera bobina. El conductor terminal superior de la
quinta bobina debe dejarse desconectado del conmutador.

Bobinados
Conexin de las bobinas
A partir de este punto pueden ponerse dentro de las ranuras los dos

lados de todas las dems bobinas a medida que progresa el devanado,


pero todos sus conductores terminales superiores deben desconectarse
hasta que estn metidas todas las bobinas y estn en su sitio todos los
conductores terminales inferiores.
Despus debe arrollarse fuertemente una capa de tela barnizada

alrededor de los conductores terminales inferiores y sta tela debe


tener una anchura suficiente para que se extienda desde los extremos o
vrtices de las bobinas hasta el conmutador, de modo que separe y asle
completamente los conductores terminales inferiores de los superiores.
Estos ltimos pueden conectarse entonces a las delgas del conmutador
como sigue:

Bobinados
Conexin de las bobinas

El conductor terminal superior de la bobina #2 de la figura se conectar a la


delga #2 , con el conductor terminal inferior de la bobina #1.
Despus de hacerse esmeradamente esta primera conexin, pueden
conectarse todos los dems conductores terminales de la misma manera: El
conductor terminal superior de la bobina #3, con la delga #3; el conductor
terminal superior de la bobina #4, con la delga #4, etc.

Una vez que se han colocado todos los conductores terminales

superiores, debe probarse muy bien el devanado para ver si tiene


cortocircuitos, circuitos cortados o abiertos o masas. Esto debe hacerse
siempre antes de soldar los conductores terminales al conmutador.

Bobinados
Conexin de las bobinas
Ahora ya estamos listos para arreglar el aislamiento sobrante en la

parte superior de las ranuras. A este fin se doblan los bordes


directamente sobre la bobina y se colocan encima las cuas que sujetan
la bobina.
Si las ranuras no tienen labios o muescas para mantener las cuas,

debe sujetarse el inducido con alambres de acero formando bandas. Es


frecuente sujetar tambin los conductores terminales superiores con
bandas de alambres de acero fuerte para mantenerlos rgidamente en
posicin e impedir que sean lanzados fuera por la fuerza centrfuga,
cuando el inducido gira a gran velocidad.

Bobinados
Devanados ondulados
Los devanados ondulados tienen la ventaja de que sus bobinas quedan
mejor sujetas, por la manera como se colocan en el inducido.
Esto se debe a que los extremos
de las bobinas se doblan en la
ranura en sentido contrario al
de los lados en el vrtice de la
bobina, mientras que los de
las bobinas de los devanados
imbricados estn doblados en
el mismo sentido, como
puede verse en la figura.

Bobinados
Procedimiento para hacer los devanados ondulados
Los devanados ondulados se hacen poco mas o menos como los
imbricados, y el paso de las bobinas ser el mismo para un inducido
dado, cualquiera que sea el tipo de devanado empleado.
Las bobinas se ponen desde el fondo de una ranura hasta la parte superior
de la otra, como se indic en los devanados imbricados, y pueden
devanarse tanto de izquierda a derecha como de derecha a izquierda.
Sin embargo, existe una diferencia en las maneras de hacer las conexiones
de los conductores terminales de las bobinas a las delgas del
conmutador, y tambin en la distancia entre los conductores terminales
de una bobina cualquiera.

Bobinados
Procedimiento para hacer los devanados ondulados
Esta distancia entre los conductores terminales de las bobinas se expresa
por el nmero de delgas del conmutador que hay entre ellos y se conoce
con el nombre de paso en el conmutador.
Una vez que se ha determinado el paso en el conmutador se colocan las
bobinas en las ranuras como en el caso de los devanados imbricados.
El paso en el conmutador para los devanados ondulados puede
determinarse por medio de las frmulas siguientes:

Para los devanados ondulados a derecha:

Bobinados
Procedimiento para hacer los devanados ondulados

Para los devanados ondulados a izquierda:

El trmino mul se refiere a los mtodos para conectar las bobinas al


conmutador, designados por las palabras sencillo (1), doble (2) y triple (3).

Bobinados
Devanados a derechas y a izquierdas
En la figura los lados de la bobina que estn en la parte superior de las
ranuras se han indicado por lneas llenas, mientras que los que estn en
el fondo de las mismas se han indicado por lneas de trazos.

Bobinados
Devanados a derechas y a izquierdas
Si empezamos por la escobilla negativa y seguimos el conductor terminal
de arriba de la bobina superior indicada por lneas gruesas, vemos que
el conductor terminal inferior de la segunda bobina de este circuito est
conectado a una delga del conmutador que es precisamente la que est
a la derecha de la que partimos, y si seguimos el circuito del par
siguiente de bobinas llegamos a una delga que est un paso ms hacia
la derecha.
Esto es lo que se llama devanado a derechas
y este trmino es aplicable tanto a los
imbricados como a los ondulados.

Bobinados
Devanados a derechas y a izquierdas
Si despus de seguir dos bobinas, el conductor terminal inferior de la
segunda bobina est conectado a una delga a la izquierda de la que
sirvi de punto de partida, tenemos lo que se llama una conexin a
izquierdas.

Bobinados
Insercin de las bobinas de un devanado ondulado simtrico
La figura representa el procedimiento para colocar las bobinas de un
devanado como el de la figura anterior.
En A se ha colocado la primera bobina en las ranuras y el conductor
terminal inferior se ha llevado hasta su delga del conmutador. El punto
correcto para esta primera conexin puede hallarse localizando una
delga del conmutador que est en lnea con el eje de la bobina, como se
indica en A.

Bobinados
Insercin de las bobinas de un devanado ondulado simtrico
Luego se divide por 2 el paso en el conmutador, que se ha determinado
previamente, y se cuenta ste nmero de delgas hacia la derecha de la
delga del eje, que se ha localizado antes.
Esto permitir hallar la delga correcta para conectar a ella el conductor
terminal inferior en la primera bobina. Esta distancia es la que media
entre Ay B en la figura.

Bobinados
Insercin de las bobinas de un devanado ondulado simtrico
A veces un segmento de mica estar en lnea con el eje de la bobina y en
este caso empezamos a contar desde la delga siguiente hacia la derecha
como la N 1.
Si el paso en el conmutador es por casualidad un nmero impar,
dividiendo este nmero por 2 se obtendr un nmero entero y una
fraccin, y en este caso en lugar de este mixto resultante de la divisin
debemos emplear el nmero entero inmediatamente superior.
Despus que se ha colocado la primera bobina, pero con su lado superior
y su conductor terminal superior fuera, se inserta la segunda bobina en
la ranura siguiente hacia la derecha y el conductor terminal inferior se
conectar a la delga contigua a la derecha de la primera.

Bobinados
Insercin de las bobinas de un devanado ondulado simtrico
La tercera y cuarta bobinas se insertan de la misma manera, dejando
fuera sus lados y conductores terminales superiores.
Los dos lados de la quinta bobina pueden colocarse en las ranuras, pero
su conductor terminal superior debe dejarse aun desconectado y lo
propio debe hacerse con todos los dems conductores terminales
superiores hasta que estn colocadas todas las bobinas en sus ranuras
correspondientes.
Una vez que se ha completado el devanado alrededor del inducido y los
cuatro lados inferiores de las cuatro ltimas bobinas estn en su ranura
respectivas, pueden ponerse sobre ellas los lados superiores de las
primeras bobinas.

Bobinados
Insercin de las bobinas de un devanado ondulado simtrico
Despus que se han colocado en su lugar todos los lados de las bobinas y
todos los conductores terminales inferiores, se conectan a las delgas del
conmutador los conductores terminales superiores.

Determinacin del paso en el conmutador y conexin de las bobinas de los


devanados ondulados
El inducido representado en la penltima figura tiene 17 ranuras y 17
delgas en el conmutador y el sistema de conexin empleado es el
sencillo. Se utilizar como ejemplo para determinar el paso del
conmutador.

Para un devanado ondulado:

Paso=((17+1)/2)+1=9+1=10 de paso en el conmutador.


En un conmutador de paso 10, el conductor terminal procedente del lado
superior de la bobina se conectar en la delga #1 y el conductor procedente
del lado inferior de la misma bobina se conectar con la delga #10, contando
hacia la bobina que se est verificando. Una vez que se ha conectado el
primer conductor terminal superior, se conectan todos los dems de la
misma manera.

Determinacin del paso en el conmutador y conexin de las bobinas de los


devanados ondulados

Despus se ponen las cuas en el devanado terminado y las bandas, si son


necesarias, como en el caso del devanado imbricado.

Debe tenerse presente que algunos inducidos no pueden tener devanados


ondulados, al menos que se empleen bobinas o delgas del conmutador
muertas.

La frmula para el paso en el conmutador decide si un devanado puede ser o


no ondulado. Cuando el paso en el conmutador es un nmero entero seguido
de una fraccin, el devanado no puede ser ondulado a menos que se empleen
bobinas o delgas del conmutador muertas.

Bobinados
Elementos de los devanados
La parte del devanado del inducido que est conectada entre delgas del
conmutador es lo que se llama un elemento del devanado.
Un elemento sencillo consistira en una vuelta completa de un conductor.
Cada lado de esta vuelta o esta bobina es un conductor del inducido o,
como se dice a veces, un inductor; por consiguiente, cada elemento
tendr por lo menos dos conductores y puede tener muchos ms segn
el nmero de vueltas o espiras por bobina.
En muchos inducidos, las bobinas se componen de varios conductores en
paralelo y los extremos o terminales de cada uno de esos conductores
pueden conectarse a distintas delgas del conmutador.

Bobinados
Elementos de los devanados
Esto exigira, por supuesto, un nmero mayor de delgas en el conmutador
que de ranuras en el inducido. Sin embargo, muchas mquinas se
construyen de esta manera para reducir el voltaje entre las delgas.
No es conveniente que el voltaje entre las delgas contiguas del conmutador
sea demasiado elevado, por la mayor probabilidad de que se perfore el
aislamiento de mica y la tendencia mayor a que salte un arco entre
delgas, cuando la mquina est funcionando.
En las mquinas ms grandes, el voltaje entre las delgas no suele ser mayor
de 25V aprox. En las mquinas pequeas puede variar entre 2 y 10V; es,
pues, fcil ver que cuanto mas alto sea el voltaje al que deber trabajar la
mquina tanto mayor ser por lo general el nmero de delgas del
conmutador.

Bobinados
Elementos de los devanados
El nmero de ranuras del inducido lo determina el de polos y el de
ranuras que puedan utilizarse prcticamente por polo. Por supuesto, las
ranuras no pueden ser demasiado numerosas, ni estar demasiado
juntas, pues no existira un grueso de hierro suficiente entre las bobinas
para proporcionar una trayectoria magntica buena para el flujo
inductor, a travs del inducido.
El nmero de ranuras suele tenerse en cuenta al determinar el nmero
exacto de delgas en el conmutador, ya que el de stas suele ser un
mltiplo del de ranuras.
Por ejemplo, un inducido con 24 ranuras, podra tener 24, 48 72 delgas
en el conmutador.

Bobinados
Elementos de los devanados
En este ltimo caso, las bobinas se devanaran con tres conductores en
paralelo y los tres conductores terminales de cada bobina se
conectaran a tres delgas contiguas.
Se ve pues, que los devanados de inducidos pueden llamarse de un solo
elemento, de dos elementos, o de tres elementos, segn el nmero de
conductores en paralelo en las bobinas y el nmero de delgas en
proporcin al nmero de ranuras.

DEVANADOS DE INDUCIDOS DE CC
GRACIAS POR SU ATENCIN

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