DINMICA

Dr. Ing. Aland Bravo Vecorena

Hunuco - Per

CINEMTICA DE LA
PARTCULA
Segunda Ley de Newton: F=ma

Estatica: Procedimiento para calcular la fuerza resultante F

Dinmica: Procedimiento para calcular la aceleracin a

Dinmica:
Cinemtica: estudio del movimiento, es decir la evolucin de la posicin sobre el
tiempo.
Cintica: estudio de la relacin entre fuerzas y el movimiento en base a las 3 leyes
Newton.
Existen 3 tipos de problemas en Dinmica:
Dado el movimiento de un cuerpo, se pide hallar las fuerzas que actan sobre el.
Dado las fuerzas, se pide hallar el movimiento.
Se dan parcialmente informacin del movimiento y las fuerzas y se pide calcular
la informacin faltante.

CONSIDERACIONES DE LA
DINMICA NEWTONIANA

1. La descripcin del modelo matemtico del mundo en el cual se

mueven los objetos fsicos es un Espacio Euclidiano Tridimensional

(3D). [Son vlidos la geometra y trigonometra elemental, calculo
vectorial, etc.]
2. En este espacio Euclidiano 3D existen marcos de referencia

inercial. Un marco de referencia es cualquier conjunto de

direcciones no alineados utilizados para definir posiciones en el
espacio 3D. Es decir un marco inercial es aquel donde se cumplen
las Leyes del Movimiento de Newton.
3. Las cantidades de masa y tiempo son universales, es decir los

valores de su medicin son las mismas para

observadores en todos los marcos de referencia.

todos

los

4. Los objetos fsicos son cuerpos rgidos o colecciones de cuerpos

POSICIN, VELOCIDAD Y
ACELERACIN
DE UN PUNTO
El movimiento es relativo, es decir que el movimiento de un punto depende

del observador. Ello implica que los atributos del movimiento tales como la
posicin, velocidad y aceleracin son relativos al observador.
Para

definir los atributos del movimiento, asociamos un marco de

referencia con el observador, llamados vectores base del observador. La
base unitaria ms usada es la mutuamente perpendicular con tres vectores
{i,j,k} con origen O.

La posicin de un punto P relativo al marco de referencia {i,j,k} est

definido por el vector r.

POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN DE UN PUNTO

Ahora

consideremos que el
movimiento del punto P cambia
con respecto al tiempo t.

Entonces:

REVISIN DE ALGEBRA
VECTORIAL
Suma de 2
Vectores

REVISIN DE ALGEBRA
VECTORIAL

Producto Escalar o Producto Punto

Donde es el ngulo entre los vectores P y Q.

REVISIN DE ALGEBRA
VECTORIAL

Producto Vectorial o Producto Cruz

Donde es el ngulo entre los vectores P y Q

es un vector perpendicular a los vectores P y Q

REVISIN DE ALGEBRA
VECTORIAL

Descomposicin de P en el marco de referencia {i,j,k}

REVISIN DE ALGEBRA
VECTORIAL

Suma de Vectores P y Q:

Producto Escalar de Vectores P y Q:

REVISIN DE ALGEBRA
VECTORIAL

Producto Vectorial de Vectores P y Q:

Triple Producto Escalar de Vectores P, Q y R: P.QxR

Triple Producto Vectorial de Vectores P, Q y R: (PxQ)xR

REVISIN DE ALGEBRA
VECTORIAL

EJERCICIO DE ALGEBRA
VECTORIAL
1) Un vector unitario
gira en un plano con una velocidad

relativa a los vectores unitarios

Demostrar que es perpendicular a .
Solucin:
Derivando tenemos:

Por lo tanto:

ortogonales

{i,j}.

EJERCICIO DE ALGEBRA
VECTORIAL
2) De la figura, encontrar
los vectores unitarios de

y , y
el vector unitario perpendicular al plano que contiene a
los vectores A, B y C.
Solucin:

Los vectores unitarios los obtenemos

con:

Luego
tenemos:

EJERCICIO DE ALGEBRA
Encontrar la VECTORIAL
ecuacin del plano que contiene

3)
puntos A(1,1,1), B(4,5,6) y C(2,3,7).

a los

Solucin:
Los dos vectores que caen en el plano
son:

Un vector perpendicular a este plano

es:

Para cualquier punto P en el Plano se cumple:

Ecuacin del Plano

CINEMTICA PLANA
Considerando un punto P que se mueve relativo al marco de referencia

(i,j,k) con origen O. Sin prdida de generalidad, tomamos el plano de

movimiento (i,j), esto es el plano perpendicular al vector unitario k. Este
marco de referencia lo denominaremos (i,j)
Desplazamiento:
Donde i y j son vectores unitarios
constantes:
Velocidad:

Aceleracin:

== =0

EJERCICIO
Considere un chisguete de agua con
una velocidad de salida vo con un
ngulo con la horizontal como se
muestra. Encontrar:
(1) las

coordenadas rectangulares de
una partcula de agua P, que sale
en el instante t=0, y en un tiempo
posterior t, relativo al marco de
referencia mostrado.

(2) la mxima altura h de la partcula de

agua.
(3) la distancia R que viaj la partcula

de agua cuando retorna a su altura

original.
(4) la forma de la ruta de la partcula.

Nota: Asumir g como constante de

aceleracin gravitacional.

EJERCICIO
Solucin (1):

Integrando dos veces:

Condiciones iniciales:
Obtenemos las constantes de integracin:
Por lo tanto:

EJERCICIO
Solucin (2):
La mxima altura h ocurre en th y lo
tenemos cuando dy/dt=0

Lo cual no da:
Por lo tanto:

EJERCICIO
Solucin (3):
El tiempo tR en el cual la altura original es
alcanzada, lo tenemos cuando y(t R)=0

Lo cual no da:
El cual es el doble que th. Por lo tanto:

Solucin (4): La ruta se calcula

eliminando t

Nos da la ecuacin de la parbola abierta hacia abajo y pasando por el punto:

(x,y)=(0,0) y (R,0)

TAREA DOMICILIARIA
Formar grupos de 3 personas.
Cada semana deber presentar el solucionario de sus Tareas Domiciliarias.
Puntaje:
Frmula base
Desarrollo
Respuesta Correcta
Simulacin en Labview
Exposicin en Clase