La Dinmica y

Aplicaciones

Segunda ley de Newton

La

fuerza resultante aplicada a un objeto es igual

a la variacin de la cantidad de movimiento con
respecto al tiempo, o lo que es lo mismo, al
producto de la masa por la aceleracin.

dp
d (m v)
dv
F = = = m = m a
dt
dt
dt
ya que la masa, al ser constante, sale fuera de la
derivada.
En general, suele existir ms de una fuerza por lo
que se usa:
F=ma

Fuerza de rozamiento (Fr)

Es

la fuerza que aparece en a superficie de

contacto de los cuerpos, oponindose
siempre al movimiento de stos.
Depende de:

Los tipos de superficie en contacto.

La fuerza normal N de reaccin de la superficie
sobre el objeto (normalmente igual en mdulo
a PN excepto que se aplique una fuerza no
horizontal sobre el mismo).

No

depende de:

La superficie (cantidad).

Tipos de fuerza de rozamiento

Esttico: Es igual a la fuerza necesaria
para iniciar un movimiento (de sentido
contrario).

Cuando un cuerpo est en reposo y se ejerce una

fuerza lateral, ste no empieza a moverse hasta que
la fuerza no sobrepasa un determinado valor (Fre).
La fuerza de rozamiento se opone y anula a la
fuerza lateral mientras el cuerpo est en reposo.

Cintico o dinmico: Es la fuerza que

se opone a un cuerpo en movimiento (Frc).
Es algo menor que Fre (en el mismo caso).

Clculo de Fr

Fre(mxima) = e N

Frc = c N

donde e y c son los coeficientes de

rozamiento esttico y dinmico
respectivamente, que dependen ambos de la
naturaleza de las superficies en contacto y N es
la normal (perpendicular a).
La normal N es la fuerza de reaccin de la
superficie de deslizamiento sobre el objeto
debido a la PN y al resto de componentes
perpendiculares al movimiento.
En

Manera prctica de obtencin de

Fre y Frc.

Se

pone el objeto sobre la superficie

y se va inclinando sta hasta que
empiece a moverse el objeto.
En ese instante: PT = Fre
Al no haber fuerzas exteriores: N =
PN
PT
mgsen = re mg cos

sen = tg
re =
cos

Una vez iniciado el movimiento

puede bajarse el ngulo hasta .
Anlogamente,

rc = tg

Fr
PN
P

Dinmica de cuerpos aislados.

basa en la segunda ley de Newton: F =
ma
Hay que determinar todas las fuerzas que
acta sobre el cuerpo y sumarlas
vectorialmente.
Si hay fuerzas oblicuas al movimiento suelen
descomponerse stas en paralelas y
perpendiculares al mismo.
Esttica: Estudia los cuerpos en equilibrio
Se

Se cumple que: a = 0 F = 0

Movimiento sobre plano

horizontal.
Si

arrastramos un objeto tirando con una

fuerza F de una cuerda que forma un
ngulo con la horizontal.
Dibujamos todas las fuerzas que actan.
Descomponemos la fuerza F en Fx y Fy.
Si existe rozamiento
F
N
Fy
determinamos si Fx > Fre para
Fr
Fx
comprobar si se mueve.
Aplicamos : Fx = m a; Fy = 0
P

Ejemplo: Calcular las fuerzas de

rozamiento esttico y cintico
al arrastrar una caja de 5 kg
con una fuerza de 20 N
aplicada a una cuerda que
forma un ngulo con el suelo de
30, sabiendo que e = 0,15 y c
= 0,12. Se mover la caja?

F
yF

F
r

30

F = 20 N se descompone en:
Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen 30 = 10,0 N
N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Fre= e N = 0,15 39 N = 5,85 N
Frc = c N= 0,12 39 N = 4,68 N
S se mover hacia la derecha, pues F x > Fre

Ejemplo: Calcular la aceleracin de

la caja del ejemplo anterior:
m = 5 kg F = 20 N, = 30,
d = 0,12.

F
F
y Fx

N
F
r

Calculamos todas las componentes de las fuerzas

existentes:
Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen 30 = 10,0 N
Fy = 0 N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Frd = d N = 0,12 39 N = 4,68 N
Una vez que sabemos que Fx> Fre, aplicamos:
Fx = m a; 17,3 N 4,68 N = 5 kg a
17,3 N 4,68 N
a = = 2,528 m s2.
5 kg

30

Planos inclinados.
Puede descender sin necesidad de empujarlo si PT > Fre.
Si arrastramos o empujamos con una fuerza F haca
abajo, descender si F + PT > Fre.
Si arrastramos o empujamos con una fuerza F haca
arriba:
Ascender si: F > Fre + PT
No se mover si: PT Fre F Fre + PT
F
Descender si F < PT Fre
PT
Recordad que Fr tiene siempre
P
N
sentido contrario al posible
movimiento.

Ejemplo: Se mover un bal de 100 Kg situado en una

superficie inclinada 15 con la horizontal, sabiendo
que e y d valen 0,30 y 0,28 respectivamente.

PT = P sen = 980 N sen 15 = 253,6 N

PN = P cos = 980 N cos 15 = 946,6 N

Al no existir otras fuerzas oblicuas: N = PN (sentido contrario)

Fre= e N = 0,30 946,6 N = 284 N

Como PT < Fre el bal no se mover.
mover
P
No se mueve hacia arriba porque
Fre no toma su valor mximo
T

Fr
P
N

Ejemplo: Qu fuerzas habr que realizar a) hacia

PTabajo,
b) hacia
que el bal
a
= 253,6
N ;arriba,
PN = Npara
= 946,6
N; Fcomience
re= 284 N
moverse? c) Con qu aceleracin se mover si se
hacia abajo con una fuerza de 100 N.
a) Fempuja
mnima (abajo) >
Datos: m = 100 kg, = 15, e = 0,30 y d = 0,28

284 N 253,6 N = 30,4 N

b) Fmnima (arriba) >
284 N + 253,6 N = 537,6 N
c) Frd = d N = 0,28 946,6 N =
265,0 N
F = 100 N + 253,6 N 265,0 N
= 88,6 N = 100 kg a

Fmn

PT

Fre

PN
P

Dinmica de cuerpos enlazados.

Clculo de aceleracin y tensin.
La

accin que ejerce un

cuerpo sobre otro se traduce
en la tensin de la cuerda
que los enlaza, que es
lgicamente igual y de
sentido contrario a la
reaccin del segundo sobre el
primero.
Se aplica la 2 ley de Newton
a cada cuerpo por separado,
obtenindose una ecuacin
para cada uno con igual a.

N
T

P1

P2

Dinmica de cuerpos enlazados.

Clculo de aceleracin y tensin.
Tenemos

en cuenta nicamente las fuerzas

que tienen la direccin del movimiento, pues
las perpendiculares se anulan (P1 = N).
Utilizaremos componentes escalares con los
que se consideran positivas las fuerzas a
favor y negativas las que van en contra.
Al sumar las ecuaciones miembro a miembro
deben desaparecer las tensiones.

Ejemplo: Cul ser la aceleracin

del sistema y la tensin de la
cuerda suponiendo que hay
movimiento y que m1 = 5 kg y
m2 = 2 kg y d vale 0,08?

Fr
1

m
2

Cuerpo 1: T Frd = m1 a T d m1 g = m1 a
Cuerpo 2: P2 T = m2 a m2 g T = m2 a

2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = (5 kg + 2 kg) a

2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2
a = = 2,24 m/s2
5 kg + 2 kg
T = 5 kg 2,24 m/s2 + 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = 15,12 N

Ejercicio: Se mover el sistema de la

figura y en caso de que lo haga
hacia qu lado?
Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
e = 0,12; d = 0,10; = 30.

P1T

P1N

P1

P2

Calculamos el valor numrico de todas las fuerzas

implicadas:
P1T = P1 sen 30 = 6 kg 9,8 m/s2 0,5 = 29,4 N
P1N = P1 cos 30 = 6 kg 9,8 m/s2 0,866 = 50,9
N
P2 = 2 kg 9,8 m/s2 = 19,6 N
Fre = e N = e PN = 0,12 50,9 N = 6,1 N
Como P1T > P2 + Fre (29,4 N > 19,6 N + 6,1 N)
Se mover hacia la izquierda.
izquierda

Ejercicio: Calcular la aceleracin del

sistema y la tensin de la
cuerda del ejemplo anterior.
Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
e = 0,12; d = 0,10; = 30.

P1T

P1N

P1

P2

P1T = 29,4 N; P1N = 50,9 N; P2 = 19,6 N

Frd = d N = d PN = 0,10 50,9 N = 5,1 N
1: P1T T Frd = m1 a 29,4 N T 5,1 N = 6
kg a
2: T P2 = m2 a
T 19,6 N = 2 kg a
29,4 N 5,1 N 19,6 N = (6 kg + 2 kg) a
29,4 N 5,1 N 19,6 N = 0,59 m/s2
a =
6 kg + 2 kg
T = 2 kg 0,59 m/s2 + 19,6 N = 20,8 N

Dinmica del M.C.U.

Se cumplen las siguientes
v = v = k at = 0
an = an = v 2 / R = v2 /

condiciones:

R = cte
donde an es un vector dirigido hacia el centro de la
trayectoria.
Aplicando la 2 ley de Newton deber haber una fuerza
tambin dirigida hacia el centro cuyo Fn = m an =
m v2 / R que se conoce como fuerza centrpeta (FC).
En caso de objetos que giran horizontalmente debido a
una cuerda: FC = T .
En caso de un coche que gira FC = Fr.

Dinmica del M.C.U.

Ejemplo: Una bola de 200 g, sujeta a una cuerda de 1,5 m

se mueve a v cuyo mdulo constante es 6 m/s sobre
una mesa sin rozamiento describiendo un crculo.
Calcular la tensin de la cuerda.

El peso de la bola P queda

compensado por la reaccin
del plano N, por lo que
ambas fuerzas se anulan
La tensin T es la
responsable del movimiento
circular. Es por tanto la
fuerza centrpeta.
2
2
m

v
0,2
kg
(6m/s)
T =
R =
1,5 m
T = 4,8 N