VLVULAS DIRECIONAIS

Professor : Elton
Ricardo

Vlvula de Controle
Direcional
Este tipo de vlvula de controle tem
como funo orientar a direo que o
fluxo de ar deve seguir, a fim de
realizar um trabalho proposto. Para um
conhecimento perfeito de uma vlvula
direcional, devem-se levar em conta os
seguintes dados:
nmero de posies;
nmero de vias;
posio inicial;
tipo de acionamento;
tipo de retorno; e

Nmero de Posies
a quantidade de manobras distintas
que
uma
vlvula
direcional
pode
executar ou permanecer sob a ao de seu
acionamento. O nmero de posies de
uma VCD representado graficamente
por um retngulo que est dividido em
quadrados. O nmero de quadrados
representados na simbologia igual ao
nmero de posies da vlvula. Dessa
forma, representa-se a quantidade de
movimentos que a VCD executa atravs
dos seus acionamentos.

Nmero de Vias
o nmero de conexes de
trabalho que a vlvula possui.
Consideram-se como vias: a conexo
de entrada de presso, as conexes
de utilizao de ar e as de escape de
ar. O nmero de vias de uma VCD
pode ser determinado atravs dos
smbolos internos que esto presentes
em cada quadrado (posio) da
mesma.

Identificao das
VCD

Posio Inicial
Corresponde ao quadrado (posio)
que possui as vias identificadas por
letras ou nmeros ou, ainda, em
esquemas pneumticos, a posio
que
est interligada a outros
dispositivos pneumticos.

Acionamentos
Podem ser simples ou combinados.
So representados graficamente por
smbolos normalizados
e
so
escolhidos conforme a necessidade
de aplicao da vlvula de controle
direcional. Os comandos simples
podem ser: musculares, mecnicos,
pneumticos ou eltricos.

Acionamentos
Musculares

Acionamentos
Mecnicos

Acionamentos
Eltricos

Acionamentos
Pneumticos

Modelos Comerciais

Vlvula de Controle
Direcional

Vlvula de Controle
Direcional
Determine o nmero de vias; o nmero de posies; o
tipo de acionamento e o tipo de retorno. Em seguida,
faa uma breve descrio sobre seu funcionamento.

Vlvulas de Bloqueio
Essas vlvulas tm como funo
impedir o fluxo de ar comprimido em
um sentido determinado e possibilitar o
livre fluxo no sentido oposto.
As vlvulas de bloqueio so divididas em:
vlvula de reteno com mola e sem
mola;
vlvula de escape rpido;
vlvula de isolamento (elemento OU); e
vlvula de simultaneidade (elemento E).

Vlvulas de Bloqueio

Vlvulas Controle de
Fluxo

Estas vlvulas de controle so utilizadas em

situaes nos quais ocorre a necessidade de
diminuir a quantidade de ar que passa atravs de
uma tubulao.
Essa situao mais frequente quando se
necessita regular a velocidade de um cilindro
ou formar condies de temporizao
pneumtica. Portanto, esse tipo de vlvula a
soluo ideal quando se necessita influenciar o
fluxo de ar comprimido.

Vlvulas Controle de
Fluxo

Vlvulas Reguladoras
de Presso
Essas vlvulas tm como funo influenciar ou
serem influenciadas por determinada intensidade de
presso de um sistema. Portanto, essas vlvulas
podem limitar a presso mxima em um
reservatrio,
linha
de
ar
comprimido
ou
compressor; podem detectar o fim de um movimento
sem a presena de um fim de curso apenas pela
elevao de presso, e controlar a energia
pneumtica fornecida a um sistema pneumtico.
vlvula de alvio ou limitadora de presso;
vlvula de sequncia; e
vlvula reguladora de presso.

Vlvulas Reguladoras
de Presso

Vlvulas Reguladoras
de Presso

Atuadores Pneumticos
Os
atuadores
pneumticos
so
elementos
mecnicos que, por meio de movimentos lineares
ou rotativos, transformam a energia cintica
gerada pelo ar pressurizado e em expanso, em
energia mecnica, produzindo trabalho.
cilindros de simples ao ou simples efeito;
cilindros de dupla ao ou duplo efeito;
cilindros de dupla ao ou duplo efeito com
amortecimento; e
cilindros de dupla ao ou duplo efeito com
mbolo magntico.

Cilindro de Simples Ao
Esse tipo de atuador pneumtico possui
movimento de avano ou retorno pela
ao de uma mola interna ao seu tubo
cilndrico (ou camisa), podendo ainda ter
retorno por fora externa.
etorno por fora externa.

Funcionamento do cilindro de simples ao com avano por mola.

Cilindro de Simples Ao

Funcionamento do cilindro de simples ao com retorno por mola.

Cilindro de Simples Ao

Funcionamento do cilindro de simples ao com retorno por ao de fora externa.

Cilindro de Dupla Ao
Esse tipo de atuador pneumtico possui
tanto o avano como o retorno
comandado atravs de ar comprimido.

Funcionamento do cilindro de dupla ao.

Amortecimento Varivel
A funo do
amortecimento absorver a
energia cintica excessiva gerada em funo
das velocidades de avano e de retorno que
o atuador desenvolve
durante o seu funcionamento. O amortecimento
s entra em ao a partir de uma determinada
posio do mbolo na qual o ar passa atravs
de uma restrio que pode ser fixa ou
varivel. Dessa forma o amortecimento ser
responsvel pela reduo do impacto no fim de
curso do atuador.

Amortecimento Varivel

mbolo Magntico
O mbolo magntico utilizado como
alternativa em aplicaes onde se faz
necessrio detectar o fim de curso do
atuador. Para isso necessrio instalar
junto ao mbolo do cilindro um im
permanente e sensores magnticos na
parte externa da camisa do cilindro. Note
que
o
mesmo
tambm
possui
amortecimento varivel para o avano e
para o retorno!

mbolo Magntico

Cilindros Comerciais

Designao dos Elementos

Os circuitos pneumticos so compostos
de elementos que so identificados por
nmeros ou letras. Designao por
nmeros: os nmeros identificam
os
elementos pela funo.

Designao dos Elementos

0.1, 0.2, 0.3... Elementos auxiliares influenciam em todo o circuito. Ex.: Lubrefil, vlvulas de
fechamento.
1.2, 1.4, 2.2, 2.4... Elementos de sinal, com nmero final par, influenciam no avano dos
atuadores lineares. Ex.: Vlvula 3/2 vias acionadas por boto, pedal, rolete.
1.3, 1.5, 2.3, 2.5... Elementos de sinal, com nmero final mpar, influenciam no retorno dos
atuadores lineares. Vlvula 3/2 vias acionadas por boto, pedal, rolete.
1.6, 2.6... Elementos processadores de sinal, com nmero final par, influenciam no avano
dos atuadores lineares. Ex.: vlvulas E, Vlvulas OU.
1.7, 2.7... Elementos de sinal, com nmero final mpar, influenciam
no retorno dos atuadores lineares. Ex.: vlvulas E, vlvulas OU,
1.1, 2.1, 3.1... Elementos de comando influenciam nos dois sentidos de movimentos dos
atuadores (o primeiro nmero indica o atuador a ser comandado). Ex.: vlvulas direcionais.
1.02, 1.04... Elementos auxiliares, com nmero final par, influenciam no avano dos
atuadores lineares (cilindros) ou no sentido de rotao direita dos atuadores rotativos
(motores). Ex.: vlvulas reguladoras de fluxo, escape rpido.
1.03, 1.05... Elementos auxiliares, com final mpar, influenciam no retorno dos atuadores
lineares (cilindros) ou no sentido de rotao esquerda dos atuadores rotativos (motores).Ex.:
vlvulas reguladoras de fluxo, escape rpido.
1.0, 2.0... Elementos de trabalho. Ex.: atuadores lineares ou rotativos, (motores pneumticos,
osciladores, atuadores lineares).

Sequncia de Movimentos

O cilindro A avana e eleva os pacotes;

O cilindro B empurra os pacotes sobre o
segundo transportador;
O cilindro A desce;
O cilindro B retrocede.

Representao Sequencial
Neste tipo, a letra maiscula representa o
atuador, enquanto que, o sinal algbrico
representa o movimento. Sinal positivo (+)
para o avano e negativo (-) para o retorno.
Exemplo: A +, B +, A -, B -.

Trajeto e Passo

Trajeto e Tempo
O trajeto de uma unidade construtiva
representado em funo do tempo.
Contrariamente ao diagrama de trajeto e
passo, o tempo representado,
linearmente, neste caso, e constitui a
ligao entre as diversas
unidades.

Tipos de Esquemas
Esquema de comando de posio.
Os elementos, aqui, so desenhados na
posio, conforme sero instalados nas
mquinas e equipamentos.

Tipos de Esquemas
Esquema de comando de sistema.
Este tipo de esquema est baseado em
uma
ordenao.
Os
smbolos
so
desenhados na horizontal e divididos em
cadeias de comandos individuais. Os
elementos fins de curso so representados
por traos.