Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
CAPITULO I
INTRODUCCION A LOS
SITEMAS DE CONTROL
Juan F. del Pozo L.
Carlos Villafuerte P.
Dennys Cortez A.
CONTROL AUTOMATICO
Introduccin a los sistemas de control
Concepto bsico de un sistema de control.
Un sistema de control nos garantiza una respuesta deseada del
sistema.
Tipos de sistemas:
CONTROL AUTOMATICO
Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques
Identificacin de las seales
Seal de
mando
Acondicionador
de seal
Seal de
referencia
Comparador
o detector de
B
error
Seal
actuante
R
+
_
Controlador
Seal de
Error
actuante
Seal de
realimentacin
Transmisor
Seal
Actuante
modificada
Elemento Final
de control
Sensor
Elemento
Primario
Salida o
Variable del
proceso
Proceso
CONTROL AUTOMATICO
Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques
Identificacin de las seales
CONTROL AUTOMATICO
Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques
Identificacin de las seales
CONTROL AUTOMATICO
Sistema de realimentacin en lazo cerrado
Diagrama de bloques
CONTROL AUTOMATICO
Estrategias de Control:
Control Regulador:
Es aplicado en los procesos en los que debe compensarse las desviaciones de
la variable controlada como consecuencia de las perturbaciones del sistema.
Servocontrol:
Se aplica a los casos de variaciones en el punto de referencia, para lo cual la
variable controlada debe ajustarse a dicho valor.
CONTROL
AUTOMATICO
Sistema de realimentacin en
lazo cerrado
CONTROL AUTOMATICO
Un sistema de control en tres ejes
Inspeccin de una oblea (wafer) con una cmara de alta
sensibilidad
CONTROL AUTOMATICO
Planta trmica para generacin de energa elctrica
Sistema de mltiples seales de entrada y salida
CONTROL AUTOMATICO
CONTROL AUTOMATICO
Otras aplicaciones:
CONTROL AUTOMATICO
Otras aplicaciones:
CONTROL AUTOMATICO
El desarrollo futuro de los sistemas de control
CONTROL AUTOMATICO
Tareas planteadas
Dibuje esquema de bloques para control de