Ingeniera Mecatrnica

Clculo de Tornillo sin

fin y engranaje de
corona

Ing. ALAN ZAVALA

Orlando
Profesor del Curso

Entrada 1

Entrada 2

Tornillo sin fin

Paso=p

Engranaje
de corona

Tornillo sin fin de

dos entradas

Engranaje de
corona de dientes
helicoidales

Tornillo sin fin de una entrada

p

p=Paso

FORMULAS PRINCIPALES

PC Paso circunferencial

px Paso axial del sin fin

g nmero de entradas
de= dp + 2*Mn

di= dp 2,4Mn

Dimetro exterior
Dimetro interior

Mdulo Normal

Ejemplo de Aplicacin 1. Determinar las

principales dimensiones de un tornillo
sin fin con su engranaje de corona para
las siguientes condiciones: P= 6 Kw.
n1=900 rpm. i=60

Solucin: 1) De tabla se tiene nmero de

entradas a considerar:

Relacin Mas de
40
de
transmisi
n

Z1

40
22

22
15

15
10

10
8

8
6

6
5

Luego: Para i=60 Z1=1

Z2= i*Z1

Z2= 60*1

Z2=60 dientes

2. Seleccionando el valor de q de la
siguiente tabla:

5,5 6 6,5 7 7,5 8 9 10 12 14

66

Considerando q= 7 se tiene:

4. Determinando el momento torsional en

el rbol de la rueda

5. Determinando el coeficiente de forma

6. Determinando el mdulo:

7. Hallando las dimensiones del sin fin

Del paso 2 se tiene:

Luego :
*Angulo de inclinacin del tornillo sin fin

* Dimetro primitivo del sin fin

* Dimetro exterior del sin fin:

* Dimetro inferior del sin fin:

*Longitud L del Tornillo sin fin:

8. Hallando las dimensiones del engranaje

de corona
* Dimetro primitivo Dp:

Dp = M*Z2 Dp = 9*60 Dp = 540 mm.

* Dimetro exterior De:
De= Dp+ 2*M De= 540+ 2*9 De=558 mm.
* Dimetro de fondo Df:
Df= Dp - 2*1,2M Df= 540 - 2*1,2*9 Df=518,4

Observaciones Importantes
cuando
Considere Mn y H=2,2*Mn
cuando
Considere Mc y
H=2,2*Mc

Ejemplo de Aplicacin 2. Determinar las

principales dimensiones de un tornillo
sin fin con su engranaje de corona para
las siguientes condiciones: P=10 Kw.
n1=900 rpm. i=30

Solucin: 1) De tabla se tiene nmero de

entradas a considerar:

Relacin Mas de
40
de
transmisi
n

Z1

40
22

22
15

15
10

10
8

8
6

6
5

Luego: Para i=30 Z1= 2

Z2= i*Z1

Z2= 30*2

Z2=60 dientes

2. Seleccionando el valor de q de la
siguiente tabla:

5,5 6 6,5 7 7,5 8 9 10 12 14

66

Considerando q= 9 se tiene:

4. Determinando el momento torsional en

el rbol de la rueda

5. Determinando el coeficiente de forma

6. Determinando el mdulo:

7. Determinando las
dimensiones del tornillo
sin fin

Ejemplo de Aplicacin 3. Determinar las

principales dimensiones de un tornillo sin
fin con su engranaje de corona para las
siguientes condiciones: P= 5 Kw. n1=900
rpm. i=60. El sin fin ser de dos entradas

Solucin: 1) De tabla se tiene nmero de

entradas a considerar:

Relacin Mas de
40
de
transmisi
n

Z1

40
22

22
15

15
10

10
8

8
6

6
5

Luego: Para i=60 Z1=2

Z2= i*Z1

Z2= 60*2 Z2=120 dientes

2. Seleccionando el valor de q de la
siguiente tabla:

5,5 6 6,5 7 7,5 8 9 10 12 14

66

Considerando q= 10 se tiene:

4. Determinando el momento torsional en

el rbol de la rueda

5. Determinando el coeficiente de forma

6. Determinando el mdulo:

M=
Mn=
5,89
7. Hallando las 6
dimensiones del sin fin
Lueg
o:

* Dimetro primitivo del sin fin

* Dimetro exterior del sin fin:

di= dp
-2(1,2*Mn)
di= 60
-2(1,2*6)

di= 45,6
mm.

*Longitud L del Tornillo sin fin:

8. Hallando las dimensiones del engranaje

de corona
* Dimetro primitivo Dp:

Dp = M*Z2 Dp = 6*120

Dp = 720 mm.

* Dimetro exterior De:

De= Dp+ 2*M De= 720+ 2*6 De=732 mm.
* Dimetro de fondo Df:
Df= Dp - 2*1,2M Df= 720 - 2*1,2*6 Df=705,6

Determinacin de las dimensiones del tornillo

sin fin empleando tablas normalizadas

Relacin de transmisin
Torsin de salida

Factores a considerar en la seleccin de

un tornillo sin fin y su engranaje de corona

Coeficiente de seguridad S

S se considera de 1,1 a 1,4

Conduce

Tipo de carga de la mquina para la conduccin

Uniforme

Choques
medianos

Fuertes
choques

Uniforme
Choques ligeros
Medianos choques

Mayor de

Tiempo de funcionamiento

Factor de funcionamiento

Ejemplo de Aplicacin:

Solucin:
1. Hallando la relacin de transmisin:
2. Considerando la distancia entre centros
a= 100 de tabla de carga i=14,5 se tiene:

5. La potencia requerida para el tornillo

sin fin es :

Para el sin fin Acero endurecido con revenido

Para la corona Bronce especial

Luego de tabla se tiene:

Serie 145 06 015/245 06 015