Física 1

Momento angular
Eduardo pia
19166944 sf1
Bibliografa
FUENTE PRINCIPAL
Fsica, Volumen 1, 3 edicin
Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.
Ed. Thomson
ISBN: 84-9732-168-5
Captulo 10
Fsica para Ciencias e Ingeniera, Volumen 1, 7 edicin

Raymod A. Serway y John W. Jewett, Jr.
Cengage Learning
ISBN 978-970-686-822-0
Captulo 11
Tips
R. P. Feynman, R. B. Leighton, y M. Sands
Ed. Pearson Addison Wesley
ISBN: 0-8053-9063-4
Captulo 3-3 y siguientes
momento angular o cintico

Consideremos una partcula de masa m, con un vector de posicin
y que se mueve con una cantidad de movimiento
El momento angular instantneo

de la partcula relativo al origen O se define como el
producto vectorial de su vector posicin instantneo y del momento lineal instantneo
Definicin de momento angular o cintico

Consideremos una partcula de masa m, con un vector de posicin
y que se mueve con una cantidad de movimiento
Tanto el mdulo, la direccin como

el sentido del momento angular
dependen del origen que se elija
Direccin: perpendicular al plano formado por

Sentido: regla de la mano derecha
Mdulo:
Unidades SI: kg m2/s
Momento angular o cintico:

Casos particulares
cuando
es paralelo a
. Es decir, cuando la partcula se mueve a lo largo de una lnea
recta que pasa por el origen tiene un momento angular nulo con respecto a ese origen
mxima cuando
es perpendicular a
. En ese momento la partcula se mueve
exactamente igual que si estuviera en el borde de una rueda que gira alrededor del origen
en el plano definido por
y
(movimiento circular).
Mdulo
Direccin y sentido
Conservacin del momento angular
En general, si sobre la partcula actuase ms de una fuerza
Ecuacin anloga para las rotaciones de las segunda ley de Newton para las traslaciones
Esta ecuacin es vlida:
- slo si los momentos de todas las fuerzas involucradas y el momento angular se
miden con respecto al mismo origen.
-vlida para cualquier origen fijo en un sistema de referencia inercial.
Si
Esto se verifica si:

La fuerza se anula
(caso, por ejemplo, de la partcula libre)
La fuerza es paralela a la posicin
(fuerzas centrales)
(ley de Gravitacin Universal)
Analogas entre rotaciones y traslaciones

Traslaciones
Rotaciones
Una fuerza neta sobre una partcula

produce un cambio en el momento
lineal de la misma
Un torque neto sobre una partcula

produce un cambio en el momento
angular de la misma
Una fuerza neta actuando sobre una

partcula es igual a la razn de cambio
temporal del momento lineal de la partcula
Una torque neto actuando sobre una partcula

es igual a la razn de cambio temporal del
momento angular de la partcula
Momento angular de una partcula en un

movimiento circular
Supongamos una partcula que se mueve en el plano xy en un movimiento circular de radio r.
Hallar la magnitud y direccin de su momento angular con respecto al origen O si su velocidad
lineal es
Como el momento lineal de la partcula est en
constante cambio (en direccin, no en
magnitud), podramos pensar que el momento
angular de la partcula tambin cambia de
manera contnua con el tiempo
Sin embargo este no es el caso
Magnitud
Direccin
Perpendicular al plano de la pantalla y saliendo
hacia fuera (regla de la mano derecha)
Una partcula en un movimiento circular uniforme tiene un momento angular

constante con respecto a un eje que pase por el centro de la trayectoria
Momento angular total de un sistema de partculas

El momento angular total de un sistema de partculas con respecto a un determinado
punto se define como la suma vectorial de los momento angulares de las partculas
individuales con respecto a ese punto.
En un sistema continuo habra que reemplazar la suma por una integral
A priori, para cada partcula i tendramos que calcular el torque asociado con:
- fuerzas internas entre las partculas que componen el sistema
- fuerzas externas
Sin embargo, debido al principio de accin y reaccin, el torque neto
debido a las fuerzas internas se anula.
Se puede concluir que el momento angular total de un sistema de
partculas puede variar con el tiempo si y slo si existe un torque neto
debido a las fuerzas externas que actan sobre el sistema
El torque neto (con respecto a un eje que pase por un origen en un

sistema de referencia inercial) debido a las fuerzas externas que actan
sobre un sistema es igual al ritmo de variacin del momento angular
total del sistema con respecto a dicho origen
Momento angular de un slido rgido en rotacin

Consideremos una placa que rota alrededor de un eje perpendicular y
que coincide con el eje z de un sistema de coordenadas
Cada partcula del objeto rota en el plano xy

alrededor del eje z con una celeridad angular
El momento angular de una partcula de masa
que rota en torno al eje z es
Y el momento angular del sistema angular (que en este

caso particular slo tiene componente a lo largo de z)
Y el momento angular del sistema angular (que en este

caso particular slo tiene componente a lo largo de z)
Donde se ha definido el momento de inercia del objeto

con respecto al eje z como
En este caso particular, el momento angular tiene la misma direccin que la velocidad angular

En general, la expresin
no siempre es vlida.
Si un objeto rgido rota alrededor de un eje arbitrario, el momento angular y la velocidad angular
podran apuntar en direcciones diferentes.
En este caso, el momento de inercia no puede ser tratado como un escalar.
Estrictamente hablando,
se aplica slo en el caso de un slido rgido de cualquier forma
que rota con respecto a uno de los tres ejes mutuamente perpendiculares (denominados ejes
principales de inercia) y que pasan por su centro de masa.
Ecuacin del movimiento para la rotacin

de un slido rgido
Supongamos que el eje de rotacin del slido coincide con uno de sus ejes principales,
de modo que el momento angular tiene la misma direccin que la velocidad angular
Derivando esta expresin con respecto al tiempo
Si asumimos que el momento de inercia no cambia con el tiempo

(esto ocurre para un cuerpo rgido)
El torque externo neto que acta sobre un slido rgido que rota alrededor de
un eje fijo es igual al momento de inercia con respecto al eje de rotacin
multiplicado por la aceleracin angular del objeto con respecto a ese eje
Ecuacin del movimiento para la rotacin

de un slido rgido
Supongamos que el eje de rotacin del slido no coincide con uno de sus ejes principales,
de modo que el momento angular tiene la misma direccin que la velocidad angular
Pero como el momento angular ya no es paralelo a la velocidad angular,

sta no tiene por qu ser constante

El momento angular total de un sistema es contante, tanto en direccin como en
mdulo si el torque resultante debido a las fuerzas externas se anula
Tercera ley de conservacin: en un sistema aislado se conserva:

- energa total
- el momento lineal
- el momento angular
El principio de conservacin del momento angular es un resultado general que se

puede aplicar a cualquier sistema aislado.
El momento angular de un sistema aislado se conserva tanto si el sistema es un
cuerpo rgido como si no lo es.

El momento angular total de un sistema es contante, tanto en direccin como en
mdulo si el torque resultante debido a las fuerzas externas se anula
Para un sistema aislado consistente en un conjunto de partculas, la ley de

conservacin se escribe como

Si la masa de un sistema aislado que rota sufre un redistribucin,
el momento de inercia cambia
Como la magnitud del momento angular del sistema es
La ley de conservacin del momento angular requiere que el

producto de I por permanezca constante
Es decir, para un sistema aislado, un cambio en I requiere un cambio en
Esta expresin es vlida para:

- una rotacin en torno a un eje fijo.
- una rotacin alrededor de un eje que pase por el centro de masas de un
sistema que rota.
Lo nico que se requiere es que el torque neto de la fuerza externa se anule
Problema de conservacin del momento angular

Un disco de 2.0 kg que vuela con una celeridad de 3.0 m/s golpea una barra de 1 kg y longitud
4.0 m que se apoya sobre una superficie de hielo sin rozamiento. Asumimos que la colisin es
elstica y que el disco no se desva de su trayectoria original.
Encontrar:
(a)La celeridad de traslacin del disco despus de la colisin
(b)La celeridad de traslacin de la barra despus de la colisin
(c)La velocidad angular de la barra despus de la colisin
El momento de inercia de la barra con respecto a su centro de masas es de 1.33 kg m 2
Como el disco y la barra forman un sistema aislado

y la colisin es elstica:
-Se conserva la energa total
-Se conserva el momento lineal
-Se conserva el momento angular
Tenemos tres incgnitas y tres leyes de conservacin

Encontrar:

Conservacin del momento lineal

Encontrar:

La componente del momento angular del
disco a lo largo de la direccin
perpendicular al plano del hielo es negativa
(regla de la mano derecha)

Encontrar:

Conservacin de la energa mecnica
Solo tenemos energa cintica (tanto en su
forma translacional como rotacional

Encontrar:
Resolvemos el sistema de las tres
ecuaciones con tres incgnitas
Despejando variables en la primera y segunda

ecuacin, y sustituyendo en la tercera

Encontrar:
Despejando variables en la primera y segunda
ecuacin, y sustituyendo en la tercera
Sustituyendo datos y resolviendo la ecuacin de

segundo grado
(La otra solucin carece de sentido fsico)

perfectamente inelstica y que el disco no se desva de su trayectoria original.
Encontrar:
Qu pasara si la colisin fuera perfectamente inelstica?
En este caso, el disco se adhiere a la barra despus

de la colisin
Conservacin del momento lineal

Encontrar:
Clculo del centro de masas

(necesario para la parte rotacional)
Tomamos el centro de la barra como origen
Justo en el instante de la colisin, la posicin
del centro de masas estar en
Es decir, a 0,67 m del borde superior de la barra

Encontrar:
ahora es la distancia del disco al CDM (0.67 m)

El sistema va a rotar con respecto al centro de
masas, as que tenemos que calcular los nuevos
momentos de inercia de la barra (teorema de Steiner)

Encontrar:
Despejando la velocidad angular y sustituyendo los

valores anteriores
Movimiento de precesin de los girscopos

Trompo:
cuerpo simtrico que gira alrededor de un eje de simetra mientras un punto
de este eje permanece fijo (una peonza)
Girscopo:
caso particular de un trompo en el que el punto fijo pasa por el centro de masas
Supongamos el movimiento de una peonza que gira rpidamente entorno a su eje de simetra
La peonza acta como un girscopo y cabra

esperar que su orientacin en el espacio
permaneciera invariable
Sin embargo, si la peonza est inclinada, se observa que su

eje de simetra gira alrededor del eje , formando en su
desplazamiento la figura de un cono.
A este movimiento se le denomina movimiento de precesin
La velocidad angular del eje de simetra alrededor del eje vertical es normalmente lenta con
respecto a la velocidad angular de la peonza alrededor de su eje de simetra

Origen del movimiento de precesin
Por qu la peonza no mantiene su direccin de giro?
Como el centro de masas de la peonza no se encuentra

directamente sobre el punto de pivote , hay un par neto
con respecto a
que acta sobre la peonza.
El par est producido por la fuerza de la gravedad
Si no estuviera girando, la peonza caera
Como est girando, la peonza tiene un momento angular
cuya direccin coincide con el eje de simetra de la peonza
El par provoca un cambio en la direccin del eje de simetra que a la postre es el responsable del
movimiento de este eje de simetra con respecto al eje

Las dos fuerzas que actan sobre la peonza son:

-Su peso:
acta hacia abajo
-La normal:
acta hacia arriba en el punto de pivote
la normal no produce ningn par alrededor del
pivote
porque su brazo de palanca con respecto a dicho
punto es cero
Par con respecto a
debido a la gravedad
Direccin
perpendicular al plano
formado por y
Obligatoriamente el vector se encuentra en el plano horizontal

(perpendicular al peso) perpendicular al vector momento angular
(que lleva la direccin de la posicin del centro de masas con
respecto a )

El par neto y el momento angular estn relacionados por
El cambio en el vector momento angular

producido por el par
va en la misma direccin del par.
Por ello
tambin tiene que ser perpendicular a
En un periodo de tiempo determinado
momento angular es
Dado que
es perpendicular a
el cambio en el
el mdulo de
no cambia
Lo que cambia es la direccin de .

Puesto que el cambio en el momento angular
va en la direccin de
(situado en el plano
la peonza experimenta un movimiento de precesin
),
Movimiento de precesin de una peonza

Descripcin cuantitativa
En el intervalo de tiempo
el vector momento angular
rota un ngulo
que es tambin el ngulo que rota el eje.
A partir del tringulo que define
en la figura (b)
Por otra parte, el mdulo del momento del peso viene definido por
Como
Definiendo la velocidad angular de precesin como

Independiente del
ngulo de inclinacin
El resultado es vlido siempre que

Descripcin cuantitativa
Repitiendo el proceso anterior para el caso de un girscopo
En el intervalo de tiempo
el vector momento angular
rota un ngulo
que es tambin el ngulo que rota el eje
Del tringulo formado por los vectores
,y
Donde hemos utilizado que para ngulos pequeos

Dividiendo entre
y utilizando la expresin
A esta velocidad angular se la conoce como frecuancia de precesin.

El resultado es vlido siempre que

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momento angular o cintico

El momento angular instantneo

Definicin de momento angular o cintico

Tanto el mdulo, la direccin como

Direccin: perpendicular al plano formado por

Momento angular o cintico:

Conservacin del momento angular

En general, si sobre la partcula actuase ms de una fuerza

Conservacin del momento angular

Esto se verifica si:

(caso, por ejemplo, de la partcula libre)

La fuerza es paralela a la posicin

Analogas entre rotaciones y traslaciones

Una fuerza neta sobre una partcula

Un torque neto sobre una partcula

Una fuerza neta actuando sobre una

Una torque neto actuando sobre una partcula

Momento angular de una partcula en un

Una partcula en un movimiento circular uniforme tiene un momento angular

Momento angular total de un sistema de partculas

En un sistema continuo habra que reemplazar la suma por una integral

Momento angular total de un sistema de partculas

Momento angular total de un sistema de partculas

El torque neto (con respecto a un eje que pase por un origen en un

Momento angular de un slido rgido en rotacin

Cada partcula del objeto rota en el plano xy

Y el momento angular del sistema angular (que en este

Momento angular de un slido rgido en rotacin

Y el momento angular del sistema angular (que en este

Donde se ha definido el momento de inercia del objeto

Momento angular de un slido rgido en rotacin

Ecuacin del movimiento para la rotacin

Derivando esta expresin con respecto al tiempo

Si asumimos que el momento de inercia no cambia con el tiempo

Ecuacin del movimiento para la rotacin

Pero como el momento angular ya no es paralelo a la velocidad angular,

Conservacin del momento angular

Tercera ley de conservacin: en un sistema aislado se conserva:

El principio de conservacin del momento angular es un resultado general que se

Conservacin del momento angular

Para un sistema aislado consistente en un conjunto de partculas, la ley de

Conservacin del momento angular

La ley de conservacin del momento angular requiere que el

Esta expresin es vlida para:

Problema de conservacin del momento angular

Como el disco y la barra forman un sistema aislado

Tenemos tres incgnitas y tres leyes de conservacin

Problema de conservacin del momento angular

Como el disco y la barra forman un sistema aislado

Problema de conservacin del momento angular

Como el disco y la barra forman un sistema aislado

Problema de conservacin del momento angular

Como el disco y la barra forman un sistema aislado

Problema de conservacin del momento angular

Despejando variables en la primera y segunda

Problema de conservacin del momento angular

Sustituyendo datos y resolviendo la ecuacin de

(La otra solucin carece de sentido fsico)

Problema de conservacin del momento angular

En este caso, el disco se adhiere a la barra despus

Problema de conservacin del momento angular