Conceptos sobre

rbitas
HUILLCAHUA VARGAS ANDRES
MAQUITO IVAN
SALOME PATIO

X Curso GPS en
Geodesia y
Cartografa.
Montevideo, mayo

Introduccin
El posicionamiento con GPS se basa en la determinacin de la posicin de
un punto (tierra, mar, aire....).
Dicha determinacin se realiza midiendo las distancias a un nmero de
satlites.
Una vez conocidas estas distancias, tenemos que calcular la posicin que
deseamos.

Para poder determinar las coordenadas del punto, debemos conocer las
coordenadas de los satlites.
La precisin en la determinacin depende en gran parte de la precisin en
las coordenadas de los satlites (ms en posicionamiento absoluto, pues
en relativo se anulan).

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Determinacin de la rbita
Determinar las coordenadas de un satlite es determinar su movimiento.
Debemos

conocer

cuales

son

las

causas

que

generan

ese

movimiento
Leyes de Newton.
Vamos a estudiar primero un caso ideal (Teora de Orbitas Normales).
Consideremos la masa de la Tierra concentrada en su centro de masas, no
existencia de atmsfera y no existencia de ms fuerza que la gravitatoria
(atraccin de masas).
Consideremos dos puntos (Tierra y satlite) de masas m1 y m2 separados
una distancia r.

m1

r
m2

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Leyes de Kepler
1.-- Propiedades de las rbitas
Las propiedades de las rbitas satelitales se resumen en las 3 leyes del
movimiento planetario de Kepler (1609), quien las descubri al observar a
Marte. Estas leyes establecen el movimiento planetario con respecto al sol; y
son aplicables a los satlites con respecto a la Tierra.

Dos satlites en la misma rbita no pueden tener diferentes velocidades.

Si a un satlite en una rbita circular se le incrementa su velocidad por un
impulso, no podr moverse ms rpido en esa rbita. En vez de eso, la rbita se
convertir en elptica.
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Leyes de Newton - Mecnica orbital

La teora de
la mecnica
orbital est
basada en
dos leyes
(1687)

El periodo orbital T de un satlite que gira alrededor

de la Tierra se calcula en base a las Leyes de
Newton y la Tercera ley de kepler, resultando la
siguiente frmula:
Ejemplo 1.- Cul es el periodo orbital de la luna de acuerdo
con las Leyes de Kepler?
Solucin.- La Luna est a 384.000 Km de la Tierra. El radio de la Tierra es
6.378 Km. Aplicando la frmula, T = 0.01 (384.000 + 6.378)1.5 = 2.439.090
s = 1 mes.

Ejemplo 2.- De acuerdo con las leyes de Kepler, Cul es el periodo orbital de un
satlite que gira en una rbita de aproximadamente 35.786 Km por encima de la 5
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Tierra?
Solucin.- Aplicando la frmula, T = 0.01 (35.786 + 6.378)1.5 = 86.579 s = 24

ngulo de inclinacin de las rbitas

Es el ngulo entre el plano ecuatorial y el plano de la orbita del satlite al entrar
ste en el hemisferio norte. Por lo tanto, segn el plano orbital con respecto al
Ecuador, las rbitas de los satlites artificiales pueden clasificarse en:
Por tanto, segn el plano orbital con respecto al Ecuador, las rbitas de los
satlites artificiales pueden clasificarse en:

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2.-- Tipos de rbitas

De acuerdo a la ruta que sigue el satlite alrededor de la Tierra se definen
distintas rbitas.
rbita Geoestacionaria
(GEO). Altura de 35.786
km, ubicada sobre el
ecuador.
Circula con un periodo
de rotacin de 24
horas, igual que el de
la Tierra. Un solo
satlite cubre 1/3 de la
superficie terrestre.
rbita Media (MEO).
Altura de 8.000 a
20.000 km, describe
una rbita elptica. Su
periodo es de 6 horas.
Con 3 4 satlites se
tiene una cobertura
global.
de
500 a 2.000 km. El
satlite viaja a gran
rbita da
Baja
(LEO).
velocidad,
una
Altura
vuelta
a la Tierra en
1.5 anecesarios
2 horas.
Son
muchos satlites
para cubrir el globo.

rbita muy elptica (HEO). Perigeo a unos 500 km y el

apogeo a 50.000 km. La rbita es inclinada. El periodo
vara
8
a 24de
horas.
5

Movimiento perturbado
La rbita kepleriana es una rbita terica.
Supone una Tierra esfrica cuya masa se acumula en un punto, un
sistema en el que no acta ms fuerza que la de atraccin entre dos masas
y que no existe atmsfera.
NO REAL
Las fuerzas o aceleraciones perturbadoras son factores que generan una
desviacin del satlite en su rbita kepleriana terica.
La ecuacin del movimiento perturbado ser la del movimiento kepleriano
ms la accin de las aceleraciones perturbadoras.

3
r

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(debera ser
0)

El mdulo de la aceleracin r

es 104 veces ms grande que

la aceleracin de perturbacin.
Todo ello nos lleva a una rbita Kepleriana definida por los 6
parmetros para una determinada poca de referencia t0.

Cada aceleracin de perturbacin d

causa variaciones

temporales de los parmetros orbitales

pio dpio / dt

Consecuentemente, en una poca arbitraria t el parmetro pi

describe

la llamada elipse osculatriz, que es dada por:

pi pio pio (t t 0 )
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Perturbaciones
Las fuerzas perturbadoras que afectan a un satlite en su
movimiento alrededor de la Tierra podemos dividirlas en dos grandes grupos:
Gravitacionales
No esfericidad de la Tierra
Atraccin de mareas (efecto directo e indirecto)
Irregularidades y variaciones del campo gravitatorio
terrestre

No gravitacionales

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Presin por radiacin

solar Rozamiento
atmosfrico Efectos
relativistas
Viento solar, campo
magntico, etc...

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En los satlites GNSS, las principales perturbaciones

son:

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No esfericidad de la Tierra
Mareas producidas por el Sol y la Luna
Presin por radiacin solar.

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Tipos de efemrides

Para determinar la posicin de un satlite GPS se difunden tres tipos de

datos:
#
Almanaque
#
Efemrides transmitidas
#
(broadcast) Efemrides precisas
(precise)
Los datos difieren en disponibilidad temporal y
precisin:
Efemrides

Precisin

Actualizacin

Almanaque

Varios kilmetros

Inyectado al satlite una vez a la semana

o cada seis das

Efemrides transmitidas

1 metro

Efemrides precisas

5 25 cm

Inyectadas al satlite cada hora,

vlidas para un periodo de unas 4
horas
Calculadas a posteriori por los centros
de clculo del IGS. Varios tipos en
funcin de retardo en disponibilidad y
precisin

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Almanaque

Propsito de los datos de almanaque:

inicializacin del receptor
proporcionar al usuario datos menos precisos para facilitar al receptor la bsqueda de
satlites
planeamiento y visualizacin de satlites visibles en cada momento desde un
punto de coordenadas determinadas

El almanaque es actualizado al menos cada seis das y transmitido como

parte del mensaje de navegacin.
Contiene esencialmente los parmetros fundamentales de la rbita y
trminos de correccin para el reloj del satlite.

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Efemrides precisas
A partir de las redes mundiales de estaciones permanentes GPS hay
agencias que calculan a posteriori las posiciones de los satlites (proceso
inverso al GPS: con coordenadas muy precisas en tierra queremos calcular
coordenadas de los satlites).
Las efemrides precisas pueden ser descargadas desde varios sitios.
Normalmente se utilizan las calculadas por el IGS (International GNNS
Service), que son una combinacin de las calculadas por 7 centros.
http://igscb.jpl.nasa.gov/components/products
El formato estndar es igswwwwd.SP3(C), donde wwww es la semana GPS
y d, el da de la semana GPS (0 = dom, 6 = sb).
Es un fichero ASCII con unos datos de cabecera y un listado con las
coordenadas de cada satlite cada 15 minutos (en Km), en el (ITRF), y el
estado del reloj en ese momento (en microseg).

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Creacin en 1991, del International GNSS Service, que coordina una red
mundial GNSS.
Actualmente, unas 270 estaciones en el
mundo. Objetivos del IGS:
Mejora, extensin y definicin del Marco de Referencia Terrestre
Internacional (ITRF).
Estudio de la Geodinmica Terrestre.
Determinacin de las variaciones de rotacin terrestre y coordenadas del
polo. Clculo y distribucin de efemrides precisas.

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Red mundial del

IGS

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 En la actualidad se integran en la red del IGS casi 400 estaciones con

coordenadas y campos de velocidad integrados en el ITRF.

Los datos son procesados semanalmente por diez centros de anlisis

(Analysis Centers) y puestos a disposicin por los Regional Data Centers,
junto con los datos de todas las estaciones.
Los productos que proporciona el IGS son:
efemrides GPS (ultrarrpidas, rpidas y finales),
estados de reloj de satlites,
efemrides GLONASS finales,
coordenadas de las estaciones,
parmetros de rotacin de la Tierra (PM, movimiento del polo)
parmetros atmosfricos (retardo troposfrico y densidad TEC en la ionosfera).

http://www.igscb.jpl.nasa.gov
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