Sistemas Hidroneumticos

Captulo I
Desenvolvimiento de la tcnica del aire comprimido.
Propiedades del Aire Comprimido (AC).
Fundamentos fsicos del AC.
Ecuacin del estado de los gases perfectos.

Neumtica
Alma
PNEUMA
Tcnica que utiliza el aire como vehculo para transmitir
energa.

Ventajas

Elasticidad.

No es explosivo.

Velocidad de los actuadores es elevada (1m/s).

Desventajas

No se tienen velocidades estables debido a la compresibilidad del

aire.

Cambios de temperatura no altera las prestaciones.

Altos costos de la energa neumtica.

Bajo coste de sus componentes.

Menor rendimiento por posibles fugas.

Simplifica la mecnica.

Preparacin del Aire.

Hidrulica
Hidro

Agua.

Aulos

flauta

Los fluidos hidrulicos como medios de presin.

Mover pistones de los cilindros.

Ventajas

Gran potencia transmitida.

Posicionamiento preciso.

Arranque con cargas pesadas.

Movimiento lineal independiente de la carga.

Disipacin favorable de calor.

Desventajas

Polucin del ambiente.

Sensibilidad a la suciedad.

Excesivas presiones.

Cambios de viscosidad por temperatura.

Aplicaciones

Hidroneumtica
Accionamiento neumtico actuador hidrulico.
Movimientos de aproximacin rpida y avance lento.
Fresadoras y rectificadoras.
Sujecin de piezas utilizadas en cortes a alta velocidad sobre
materiales duros.
Automatizacin de procesos de produccin.

Caractersticas comparativas de los

sistemas neumtico e hidrulico.
Caractersticas

Neumtico

Hidrulico

Almacenaje de energa

Fcil

Limitado

Transmisin de energa

Hasta 1.000m
Caudal v = 20 - 40 m/s
Velocidad de la seal 20 -40 m/s

Hasta 1.000m
Caudal v = 2 - 6 m/s
Velocidad de la seal 1.000m/s

Movimiento lineal.

Simple con cilindros.

Fuerzas limitadas.
Velocidad dependiente de la carga.

Simple con cilindros.

Buen control de velocidad.
Fuerzas muy grandes.

Movimiento giratorio

Simple, ineficiente, alta velocidad

Simple, par alto, baja velocidad.

Estabilidad

Baja, el aire es compresible.

Alta, aceite casi incompresible,

mayor nivel de presin.

Fuerzas.

30 kN a 6 bar.

3.000kN a 600 bar.

El aire como fluido neumtico

Nitrgeno 78%.
Oxgeno 21%
Argn, gases nobles y otros 1%.

El aire como fluido neumtico

El aire neumtico debe ser eminentemente seco y limpio.
Al comprimirlo genera condensados de agua.
El aire comprimido no sobre pasa 10bar (145psi).
Generalmente 6 8 bar (87 116 psi)

El aire como fluido neumtico

Seco, sin humedad.
Se utiliza en los sistemas neumticos seco o engrasado.

Caractersticas del AC.

Fluido elstico.
Puede variar la presin y volumen segn la temperatura.
Fcil de almacenar y transportar.
Fcil control y regulacin.
Gran velocidad de transportacin.
Inconveniente fugas.
Para realizar un mismo esfuerzo 10 a 30 veces ms volumen
que un elemento hidrulico.

Humedad del aire

Depende de la humedad atmosfrica.
Depende de la temperatura.
1m3 de AC retiene la misma cantidad de vapor de agua que
1m3 de aire a presin atmosfrica.
Humedad absoluta es la cantidad de vapor en 1m3 de aire.
Humedad relativa es el coeficiente entre el contenido real de
agua y el del punto de condensacin.

Puntos de condensacin.

Saturacin del aire por agua.

Humedad relativa
El aire atmosfrico no se satura nunca.

La capacidad para contener humedad en forma de vapor del

AC es solo la de su volumen reducido.
La condensacin es igual a la cantidad total de agua en el aire,
menos el volumen que el AC puede absorber.

Punto de Roco (PR)

El aire tiene una capacidad limitada de contener agua.
Punto de roco es la temperatura a la cual se produce la
condensacin del aire.
Seala el grado de humedad.
Determina una temperatura a la cual el aire llega a su punto de
saturacin.
No se producen condensaciones si la temperatura del aire se
mantiene por encima del PR.
PR bajos aire muy seco, de gran calidad.
PR elevados suponen aires con altas humedades relativas.

Aire con humedad relativa.

Humedad relativa menor al 100% es aire seco, el punto de
roco ser inferior a la temperatura real del ambiente
considerado.
Humedad al 100% es aire saturado, el punto de roco coincidir
con la temperatura real del ambiente considerado.
Humedad al 100% pero conteniendo fase lquida en suspensin
(nieblas), el punto de roco ser superior a la temperatura real
del ambiente considerado.

 HUMEDAD DE SATURACIN (hs):

La mxima cantidad de vapor agua que admite un metro cbico
de aire a una determinada temperatura.
HUMEDAD ABSOLUTA (hab):
La cantidad de vapor agua que contiene 1 metro cbico de aire
a una temperatura.

Presin de vapor de agua (Pa).

Punto de roco del aire segn la temperatura y la humedad relativa.

Presin y Caudal
Cuando no circula aire la presin en todos los puntos es la
misma.
Cuando circula aire la presin en el primer punto es mayor que
en el segundo.
- Depende de:
La presin inicial.
El caudal del aire que circula.
De la resistencia al flujo existente entre ambas zonas.

Presin y Caudal
SECCIN DE ORIFICIO EQUIVALENTE S (mm2).

Captulo II.
Produccin del AC.
Tipos de compresores.
Criterios de seleccin.
Volumen del AC.
Lugar de emplazamiento.
Presin, accionamiento, regulacin, refrigeracin.

Tipos de compresores.
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO

ROTATIVOS

ALTERNATIVOS

MBOLO

DIAFRAGMA

PALETA

TORNILLO

Filtro de aspiracin.
Se debe aspirar aire seco y
limpio.
Conductos de entrada
amplios para evitar cada de
presin.
El filtro de aire no puede ser
demasiado fino (2 -5 micras
podrn pasar sin filtrarse)

Compresores alternativos.
Motores de mbolo (pistn).
Alta potencia (26kW)@4.500rpm.
Alto par de arranque.
Velocidad controlada a bajas velocidades.

Compresor de diafragma.
5 bares y libre de aceite.

Compresores rotativos.
Compresor de paletas
deslizantes.

Compresor de tornillo.

Volumen del AC.

El gasto volumtrico estndar: es el
caudal de salida de un compresor.

Rendimiento volumtrico.
x 100

Nm3/s, Ndm3/s, Nl/min.

Depsito de AC.
Chapa de acero soldada.
Recibe el aire despus del
refrigerador final.
Satisface las demandas de AC.
Minimizar las cargas y
descargas del compresor.
Vlvula de seguridad,
manmetro, purga automtica
y tapas de inspeccin.

Seleccin del tamao del depsito de AC.

Seleccin:
Segn la salida del
compresor.
El tamao del sistema.
Demanda constante.
Ubicarlo en un lugar fresco.

P1 = presin mxima en el interior del

tanque.
P2 = presin mnima en el interior del
tanque.

Qn = Caudal suministrado por el

compresor. m3/min
Z = conexiones y desconexiones por
hora del compresor (5 10)
Vo = volumen nominal del tanque.

Equipo refrigerador posterior.

El aire de salida del
compresor tiene mayor
presin y mayor temperatura
(70 C y los 200 C)
Aumenta su capacidad de
contener agua.
Conforme se enfra toda esta
agua se ir condensando.

Tratamiento del AC.

Deshidratacin del aire.
- Post enfriadores.
Refrigeracin por aire.
- El AC tiene 15 C ms que el aire
de refrigeracin.
Refrigeracin por agua.
- El AC tiene 10 C ms que el agua
de refrigeracin.

Secadores de Aire.
Disminuir el punto de roco,
menos humedad en el aire.
Secado por absorcin.
A travs de un agente secante.
Cloruro de magnesio que
contiene en forma slida
cloruro de calcio.
La temperatura de entrada
menor a 30 C.

Secado por adsorcin.

Slicagel o almina activada.

Secado por refrigeracin.

Circuito de refrigeracin con
dos intercambiadores de
calor.
Evaporacin de gas fren.
Temperatura de entrada
superior a los 60 C
Temperatura de salida de 2 a
5 C.

Separador de condensados.

Captulo III.
Tratamiento del AC.
Filtros del AC y sus tipos.
Lubricadores del AC.
Conservacin de la unidad de mantenimiento.
Reguladores de presin.

Generalidades AC.
El aire lleva polvo y humedad.
Luego de la compresin la humedad se condensa.
Partculas de aceite, restos de la tubera.
Incrementa el desgate de los equipos neumticos (juntas y
vlvulas).
Regular la presin y lubricar.

Separador de condensados.
Mejorar la calidad del AC.
Donde no se necesite un
grado de secado alto.
Salida del compresor.
Eficacia 99%.
Mantenimiento nulo.

Filtro de lnea principal.

Filtro de gran capacidad.
Elimina vapores de aceite.
Filtro de partculas.
Filtro de agua.
Evita la emulsin del aceite
con el lquido condensado.
Purga.
Cartucho de cambio rpido.

Filtro estndar.
Separador de agua.
Filtro combinado.
Deshidrata el aire
considerablemente.
Retiene impurezas slidas
(polvo y xido).
5 micras

Filtros micrnicos.
- Disminuye la contaminacin
por vapor de aceite.
- El aire fluye desde la entrada
al centro del cartucho filtrante
y luego hacia la salida.
- El vapor de aceite y la neblina
de agua se convierten en
lquido dentro del material
filtrante.

Filtros sub-micrnicos.
- Elimina virtualmente todo el
aceite y el agua.
- Partculas de 0,01 micras.
- Mxima proteccin.
- Elemento mas capas filtrantes.
Utilizacin.
Pintura electrosttica.
Limpieza y secado de accesorios
electrnicos.

Seleccin del filtro.

Calidad del aire

El caudal mximo de AC utilizado por el equipo neumtico.

La cada de presin mxima aceptable para la aplicacin.

Compresor post refrigerador. (agua, condensacin y suciedad)

Secador de tipo refrigerado.

Filtros.

Siete grados de filtrado.

1- 2 aire del depsito.

3 6 aire acondicionado por un secador de tipo de refrigeracin

7 incorpora un secador adicional de adsorcin.

Siete grados de filtrado.

1- 2

Purga automtica.

Eliminan agua condensada.

2 Tiene un filtro micrnico.

35

Aire seco refrigerado.

3 no quiere purga automtica.

4 no necesita filtrado previo.

5 micrnico y sub micrnico.

6 filtro eliminacin de olores.

Secador de adsorcin.

Siete grados de filtrado.

Regulacin de la presin.
A presiones por encima del
nivel ptimo no se incrementa
la efectividad.
Presin baja rendimiento
escaso.

Regulacin de la presin.

Regulacin de la presin.
Teorema de Bernoulli.

Filtro regulador.
El filtrado del aire y la
regulacin de la presin se
combinan en un elemento
compacto.

Seleccin del tamao del regulador de presin.

Regulador de presin con vlvula antirretorno.

Regulador de presin con vlvula antirretorno.

Otros tipos de reguladores de presin.

Equilibrio de cargas.
- Cargas suspendidas.
- Equilibrio de la carga.
- Velocidad suave y constante
en el descenso.
- Mantener la carga
suspendida durante tiempos
prolongados.

Proporcional a la presin.

Variar la presin de salida en forma continua.

Otros tipos de reguladores de presin.

Arranque progresivo.
- Poner bajo presin un circuito
neumtico progresivamente.
- El aire ingresa en las vlvulas
y en los cilindros
paulatinamente.
- Evita movimientos bruscos.

Otros tipos de reguladores de presin.

Multiplicador de presin.

Lubricacin del aire comprimido.

Lubricadores proporcionales.
Lubricadores por inyeccin.
Lubricador de micro niebla.

Lubricante
El aceite a usar debe ser compatible con
el equipo a lubricar y con los materiales
del propio lubricador. Generalmente el
aceite ser de una viscosidad entre 7,5 y
64 centistokes (45 a 280 seconds
Redwood No 1) a 100F.

Lubricacin del aire comprimido.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO

Son combinaciones compactas por lo general de una vlvula de

cierre, filtro, vlvula reguladora de presin y lubricador.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Grupo FRL.
Purificacin.
Regulacin.
Lubricacin.

Mantenimiento:

Controlar el nivel de condensacin.

Limpiar o cambiar el elemento filtrante.

Controlar el regulador.

Controlar el nivel de aceite.

Captulo IV.
Distribucin del AC.
Dimensionado de las redes conductoras.
Redes de distribucin del AC.
Material de las tuberas.
Conexiones para las tuberas metlicas.

Final en lnea muerta

Pendiente 1%.
Purgadas.

Conducto Principal en Anillo.

Minimizar la cada de presin.

Lneas secundarias.
Agua y aceite se acumula a lo largo de la longitud de los
conductos (superficie refrigerante).
a salida de aire.
b salida de agua.

Tipos de purgas.
Purga Manual.
Purga automtica con
flotador.
Purga automtica motorizada.

Dimensionado de las redes conductoras.

Longitud de la red neumtica.
Ubicacin de las
herramientas neumticas.
Distancia de 5m entre la red y
las herramientas.
Presin de AC 6 7 bar.
Prdida de presin (0,1bar)

Factor de uso.
Tiempo en que la mquina est consumiendo aire.

Factor de simultaneidad.
Nmero de unidades que consumen aire.
Siempre hay desfase en los periodos de trabajo.

Dimensionado de la red de AC.

Nmero de dispositivos.
Factores de uso.
Factor de simultaneidad.

Caudal de consumo de la instalacin.

Dimensionado de la red de AC.

Correccin del caudal (ampliaciones y fugas).
*2
Compensacin de los picos de consumo.

30% de reserva.
10% de fugas.

Dimetro interior de la red neumtica.