UNIVERSIDAD NACIONAL

DE JAN
INGENIERIA MECNICA Y ELCTRICA
TEMA: TIPOS DE DEVANADOS Y MQUINAS DE CONMUTACIN EN CD

DOCENTE: ING. Segundo F. Salazar Cubas

INTEGRANTES:1.
2.
3.
4.
5.
6.

Jos Fernando Flores Daz

Santos flores Samuel
Robin Marx Herrera Fuentes
Henry Delgado Tantalean
.
.

TIPOS DE DEVANADOS
DEVABADOS DE INDUCIDO
El conjunto de las espiras conectadas unas con otras y a los bornes de la maquina,
define el devanado o arrollamiento inducido de la maquina y la representacin grafica
de las espiras y sus uniones determina el esquema del devanado .
Este esquema permite a la vez verificar que la unin de los conductores y de las
espiras es la mas conveniente para obtener el mximo partido de las f.e.m inducidas
con la mejor cantidad posible de cobre.

En la actualidad casi todos los devanados de inducido son del tipo de tambor, es decir los
conductores van arrojados en ranuras perifricas de los paquetes magnticos estatricos o
rotricos y estn unidos por conexiones frontales

 La unin de dos conductores por una conexin frontal forma una espira o
bonina elemental.
Varias espiras superpuestas iguales unidas en serie forman una bobina
simple llamada tambin elemento o seccin del devanado.

Devanados traslapados
Las diferencias entre los tipos de devanado surgen de la forma en la que se
configuran las terminales de las bobinas. Un devanado traslapado puede tener una o
ms vueltas en forma aproximadamente trapezoidal, con sus extremos cerca el uno
del otro de manera que puedan conectarse a segmentos del conmutador adyacentes.
Hay pequeas variaciones en las bobinas traslapadas dobles o de orden superior,
pero sus extremos siempre quedan prximos (vase Figura 5).

Devanado Imbricado :
En este tipo de devanados sus 2 extremos estn conectados a
2 delgas adyacentes. Si el extremo final de la bobina se conecta a la
delga siguiente se tiene un devanado imbricado progresivo Yc=1, si el
extremo final se conecta a la delga anterior se tiene un devanado
imbricado regresivo Yc=-1

(a)Bobina de un devanado
progresivo
(b)Bobina de un devanado regresivo

Devanado Imbricado :
Un aspecto interesante del devanado imbricado simple es que tiene tantas ramas
en paralelo como polos tenga la maquina, este hecho hace que el devanado imbricado
resulte bastante favorable para maquinas de bajo voltaje y alta corriente.

Devanado imbricado sencillo de una maquina de dos polos.Bobina de un devando progresivo

Devanado imbricado de un motor de cc de 4 polos

Diagrama del devanado imbricado del rotor de la maquina.

Devanado Ondulado :
El devanado ondulado tiene bsicamente el mismo aspecto trapezoidal en los
que es el cuerpo de la bobina, y la diferencia est en que sus extremos quedan
separados (vase Figura 6).
Las terminales de la bobina se conectan a segmentos del conmutador que
estn un segmento menos o uno ms que la distancia angular entre dos polos
de campo de polaridad igual. Un devanado ondulado debe rodear la armadura
antes de cerrar su recorrido en el punto donde comenz.

Devanado Ondulado :

Devanado Ondulado sencillo de una maquina de cuatro polos .

Diagrama del devanado ondulado del rotor de la maquina.

Devanado tipo ancas de rana

Un devanado tipo ancas de rana es una combinacin de los devanados
traslapado y ondulado.
La eleccin del tipo de devanado no es nica, por lo general se utilizan
devanados ondulados ya que son ms fciles de instalar y tienen una conmutacin
ligeramente mejor, es decir, durante su operacin sus escobillas producen menos
chispas.

CONMUTACIN EN MOTORES ELCTRICOS DE CD

La mquina de corriente continua es un caso particular de las mquinas que utilizan conmutador.
Las mquinas de conmutador son ampliamente utilizadas para el control de par y velocidad en los
procesos industriales por que tienen una alta velocidad de respuesta, al mantener siempre en
ortogonalidad los campos estatricos y rotricos1. Una mquina de conmutador est constituida
bsicamente por un estator, un rotor y un colector acoplado slidamente al rotor. El colector
permite conectar galvnicamente los conductores del circuito rotrico o armadura a la fuente de
tensin continua, mediante un juego de carbones o escobillas solidarios con el estator de la
mquina.

Para invertir el sentido de la fuerza magnetomotriz del rotor se utiliza el conmutador. En la figura 5.3 se
observa que la corriente tiene como perodo de repeticin, una revolucin del rotor de la mquina de
corriente continua. Al girar el rotor, la escobilla (1), se conecta con la delga (4) y la escobilla (2) se conecta
con la delga (3). El procedimiento anterior permite la inversin del sentido de circulacin de la corriente
por el rotor mediante el dispositivo mecnico descrito. La corriente interna en el circuito rotrico es
alterna. La corriente inyectada por la fuente es continua. En la prctica, es necesario un conmutador por
cada bobina del rotor, pero por simplicidad en el anlisis se ha supuesto que la mquina posee una sola
bobina.

Con la distribucin de la corriente de armadura que se representa en la gura 5.4, la fuerza

magnetomotriz producida en el rotor se encuentra en el semiplano positivo y se produce un par
positivo que intenta alinear esta fuerza magnetomotriz con la fuerza magnetomotriz producida por
el enrollado de campo de la mquina. En esta situacin, los conductores contribuyen al par en la
direccin positiva del movimiento, debido a que los conductores ubicados a la derecha de la gura
producen fuerza tangencial hacia abajo, mientras que los de la izquierda producen fuerzas
tangenciales hacia arriba.

En un alineamiento conductivo semejante al ilustrado en la gura 5.5, existe equilibrio de fuerzas sobre el
mismo brazo y el par resultante es nulo. Este anlisis elemental explica la conveniencia de utilizar la
distribucin de las corrientes de armadura presentada en la gura 5.4 con la nalidad de obtener par
elctrico significativo en la mquina de corriente continua.

En las mquinas de conmutador, el plano que

contiene el eje mecnico y corta diametralmente al
rotor se denomina lnea neutra de la mquina. La
lnea neutra divide los puntos del rotor en los que
entra el flujo de aquellos en los cuales el flujo sale.
Para lograr la inversin en el sentido de la corriente,
es necesario un dispositivo conmutador por cada
bobina. Esta solucin es muy primitiva, el problema
puede ser resuelto mediante una distribucin
conveniente de los conductores que permita
obtener el resultado deseado.
En la gura 5.6 se representa un abatimiento lineal
de la superficie del estator y de los conductores del
rotor. Es conveniente realizar una conexin de los
conductores del rotor, de tal forma que sea
necesario solamente un par de escobillas y no uno
por cada espira. Esta situacin se puede obtener
conectando las bobinas en serie. La otra condicin
que se debe cumplir es que al cambiar de posicin
la espira, en ella debe cambiar el sentido de la
corriente, pero no en las otras espiras.

En la gura 5.7 se muestra una forma posible de realizar las conexiones de los
conductores del circuito de armadura. Los conductores conectados a los terminales (1) y
(2) se encuentran en una situacin diferente al resto de los conductores del circuito
rotrico porque son los extremos de la bobina, para resolver este inconveniente se
conecta un segundo devanado similar al anterior, en las mismas ranuras del rotor, y
conectados en paralelo.

En la gura 5.8 se observa el abatimiento lineal de estas dos bobinas. Con esta distribucin
de los conductores del devanado de armadura, es suficiente inyectar corriente entre dos
delgas separadas180 elctricos para que la corriente circule en una direccin en una mitad
de la periferia del rotor y en sentido contrario en la otra. Disponiendo de esta forma las
bobinas, toda la superficie del rotor puede ser aprovechada para la produccin de par. Si
las escobillas se colocan alineadas convenientemente, se obtendr siempre corriente en un
sentido en el polo norte de la mquina y en sentido contrario en el polo sur. Cuando un
conductor atraviesa la lnea neutra, se invierte el sentido de su corriente, y por esta razn
el par producido sobre l mantiene la misma direccin.

En la prctica se utilizan dos esquemas bsicos para bobinar el circuito de armadura de las
mquinas de corriente continua, el devanado imbricado y el devanado ondulado. En la gura 5.9
se muestran dos ejemplos de estos bobinados. En el enrollado imbricado, la bobina se devana,
regresando por ranuras adyacentes o muy cercanas los retornos. En el devanado ondulado el
conductor de retorno de bobina adelanta poco ms o menos un paso polar. El anlisis de los
diferentes tipos de devanados es muy complejo y excede los alcances de este texto, pero se
puede destacar que en los rotores ondulados se puede utilizar un par de carbones para conectar
todos los pares de polos de la armadura, mientras que los rotores imbricados requieren un par de
carbones por cada par de polos. En mquinas pequeas con mltiples pares de polos el empleo
de bobinas onduladas puede representar un ahorro importante
en el proceso de fabricacin, porque adems se utiliza menor cantidad de cobre en las cabezas
de bobina.

se observa que en la bobina que converge a la delga (1), la corriente se dirige hacia esa delga, mientras que en la (2), la
corriente se aleja de la delga ya que est conectada a una escobilla o carbn en el cual se ha inyectado la corriente I. Las
escobillas en la realidad se encuentran generalmente fijas con respecto al estator o campo de la mquina, pero para explicar
el proceso se puede suponer que el carbn se mueve a una velocidad v y que la armadura se encuentra ja. En la figura 5.33 ,
en el diagrama de la derecha se muestra la situacin que se obtiene cuando la escobilla toca a la siguiente delga del colector.
Cuando la escobilla pasa de la posicin (2) a la (3) en la gura, todas las corrientes a la derecha e izquierda de esa delga no
se alteran, slo en la espira gruesa ocurre inversin de la corriente antes y despus del paso del la escobilla. De este
razonamiento se deduce que en la espira marcada en la gura ocurre todo el proceso de conmutacin.

La dificultad para la realizacin del proceso de conmutacin se debe a que

previamente, la corriente en la espira tiene una magnitud de +i/2 y al finalizar el
proceso la corriente es i/2. En la gura 5.34 se muestra un grfico de la corriente en
la espira en funcin del tiempo. El proceso de cambio de la corriente desde su valor
+I /2 a I/ 2 depende de la fuerza electromotriz inducida durante la conmutacin.
Este proceso se lleva a cabo durante el tiempo de conmutacin tc. El tiempo de
conmutacin tc se calcula a partir de la velocidad de la mquina n, medida en
revoluciones por minuto y del nmero de delgas ND del colector:

Al invertir la corriente en la espira desde +I/2 a I/2 durante el tiempo tc, se origina una
fuerza electromotriz e en la espira, que intenta oponerse al cambio de la corriente. La
fuerza electromotriz en la espira se calcula como:

La resistencia de contacto depende del maquinado de los materiales y de la presin que se

ejerce en el contacto. La corriente que circula por cada delga es inversamente proporcional a la
resistencia de contacto y por lo tanto directamente proporcional al rea de contacto entre el
carbn y la delga. Por esta razn, a medida que la escobilla se desplaza sobre la delga, la
resistencia de contacto vara aproximadamente de forma lineal y si no existe fuerza electromotriz
en la bobina, la conmutacin se produce de forma ideal, tal como se observa en la gura 5.34.
Durante el proceso de conmutacin, la fuerza electromotriz intenta mantener en circulacin la
corriente de la espira en la misma direccin, esto trae como consecuencia que el proceso de
conmutacin real es ms lento y la parte de la escobilla que va entrando en la nueva delga tiene
una corriente menor a la que le corresponde a su rea de contacto.
La punta de la escobilla que est abandonando la delga, tiene una densidad de corriente muy
elevada, que ocasiona prdidas Joule significativas y altas temperaturas que pueden
deteriorar las delgas y las escobillas. Cuando la escobilla toca slo la nueva delga, la fuerza
electromotriz inducida en la bobina anterior intenta mantener circulando la corriente y por
esta razn se produce el arco elctrico. En la gura 5.35 se muestra un diagrama de esta
situacin.

En el momento del ltimo contacto entre el carbn y la delga vieja el di /dt aumenta
considerablemente, incrementando sustancialmente la fuerza electromotriz de conmutacin,
produciendo el cebado del arco elctrico. Como la temperatura de estabilizacin de la
escobilla es elevada, se facilita la ionizacin del aire y la produccin del arco elctrico. La
energa en forma de calor en el arco es capaz de fundir metales. Esta fusin no ocurre en la
operacin normal debido a que el colector est rotando y el arco sobre cada delga dura tan
solo fracciones de milisegundo. Si se incrementa la corriente de conmutacin, el rea de
ionizacin puede ser tan extensa que se originen arcos entre delga y delga. Si esta situacin
se propaga a un nmero importante de las delgas, se origina el fenmeno conocido como
arco de fuego y todo el colector queda en cortocircuito.
Para contrarrestar el fenmeno de la conmutacin con arco, durante el proceso de diseo de
la mquina se intenta incrementar en lo posible el nmero de delgas para que varias delgas
puedan ser contactadas por una escobilla simultneamente, obteniendo as un cierto
amortiguando del proceso.
Una solucin efectiva para el problema de la conmutacin consiste en equilibrar la fuerza
electromotriz que intenta mantener circulando la corriente en la espira, con una fuerza
electromotriz generada localmente sobre la espira que est conmutando. Esta espira se
encuentra en una zona cercana a la lnea neutra, el ujo que la atraviesa en ese momento
es mximo y su derivada es prcticamente nula. En estas condiciones no es posible
equilibrar la fuerza electromotriz de conmutacin.

De esta forma es posible disear la mquina para que en cualquier condicin de carga la
conmutacin se realice de forma ideal. En la gura 5.36 se muestra un diagrama de la
situacin fsica de los polos auxiliares

1. Las mquinas de conmutador pueden ser diseadas y conectadas en diferentes

configuraciones. Las conexiones ms utilizadas son la independiente, paralelo, serie y
compuesta. La mquina con excitacin independiente requiere dos fuentes que
controlan independientemente el campo y la armadura. La mquina paralelo o
derivacin utiliza la misma fuente para alimentar el campo y la armadura. En la
mquina serie, la corriente de campo y armadura son iguales. Las mquinas
compuestas combinan las propiedades serie-paralelo o serie-independiente, para
obtener caractersticas especficas de estas conexiones.
2. La autoexcitacin de una mquina de conmutador es posible y el punto de equilibrio
depende de su caracterstica de saturacin. Aun cuando la electrnica de potencia ha
relegado la aplicacin industrial de los generadores autoexcitados, en algunas
aplicaciones de traccin se utilizan estos principios para recuperar energa durante el
proceso de frenado.
3. La ventaja ms importante de las mquinas de conmutador reside en la rapidez de
respuesta, en especial cuando la corriente de campo se mantiene constante y en un
valor elevado.
4. La conmutacin de las corrientes en las bobinas del rotor presenta un problema
importante en las mquinas de conmutador. Durante el proceso de conmutacin se
producen fuerzas electromotrices en las bobinas que tienden a incrementar los arcos
entre las delgas y los carbones. Para reducir este problema es posible utilizar carbones
que toquen simultneamente varias delgas y emplear bobinas auxiliares para
compensar localmente el fenmeno.

GRACIAS