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2 Ley de Newton
Leyes del movimiento de Newton.
Sistemas inerciales. Movimiento en
diferentes sistemas de
coordenadas.
PREGUNTA:
F
a
m
Sistema de unidades
Sistema Internacional de Unidades (S.I):
a=1m/s2
F=1N
m=1kg
Cantidades fundamentales:
Masa : kg , Longitud: m , Tiempo: s
kg m
m
1 N 1 kg 1 2 1 2
s
s
La fuerza es una cantidad derivada(N)
Sistema Ingles:
a=1 pie/s2
F=1lb
m=1 slug
Cantidades fundamentales:
Fuerza: lb, Longitud: pie , tiempo: s
lb s 2
1slug
1
2
ft
1ft s
1lb
Sistemas de referencia
inerciales
Se denominan sistemas de
referencia inerciales a aquellos
sistemas en los que se puede
aplicar las leyes de Newton.
Las leyes de Newton no
pueden aplicarse en sistemas
de referencia que aceleran
linealmente o giran.
Sin embargo, pueden aplicarse
cuando
se
analiza
el
movimiento respecto a un
punto en la Tierra. En este
caso, los resultados tendran
una aproximacin excelente.
Ecuaciones de movimiento
F ma
Fx i Fy j Fz k m a x i a y j a z k
Fx ma x Fy ma y Fz ma z
Fx mx Fy my Fz mz
dv
Ft ma t m dt
v2
Fn ma n m
Fb 0
ma
m
r
r
r
F ma m r 2r
ma
m
r
r
r
F ma m r 2r
Fz ma z m z
2 - 11
EJERCICIO No.1:
y
O
F k N 0.25N
Fx ma :
200
P cos 30 0.25N
10
32,2
Fy 0 :
N P sin 30 200 0
N P sin 30 200
P cos 30 0.25 P sin 30 200 62.1
P 151lb
EJERCICIO No.2
Los bloques A y B de 30 kg y 25
kg de masa, respectivamente, que
se muestran en la figura, estn
inicialmente
en
reposo.
Despreciando las masas de las
poleas y todo tipo de friccin,
determinar: a) la aceleracin de
cada bloque, b) la tensin de la
cuerda y c) la rapidez con que se
mueve cada bloque a los 6s de la
partida.
Para A:
xA
Fx m.a x : T m A a A
yB
Fy m.a y : w B 3T m Ba B
25(9,81) 3T 25.a B
NA
aA
Para B:
x A 3y B cons tan te v A 3v B 0
a A 3a B 0 a A 3a B
a B 0,83m / s 2
WA
a A 2,49m / s 2
T
B
wB
aB
Ejercicio No.3
Solucin:
a
EJERCICIO No.
4
N
aT
Ft mat :
mg sin 30 mat
at g sin 30
a t 4 .9 m s 2
Fn man :
an 16.03 m s 2
v2
an
v an
2 m 16.03 m s 2
v 5.66 m s
EJERCICIO
No.5
Determinar la rapidez nominal con
que un coche debe tomar una
curva peraltada de 400 pies de
radio, si la pista tiene un ngulo de
peralte = 18. La rapidez nominal
es aquella rapidez de circulacin,
con que un coche circular por la
pista sin depender de la friccin
lateral.
Fb 0 :
R cos W 0 R
Fn man :
R sin
W
cos
W
an
g
W
W v2
sin
v 2 g tan
cos
g
v 64.7 ft s
Ff
Ejercicio No.6
aN
aT
dy
d2y
0,00625x;
0,00625
2
dx
dx
dy
tan
0,00625(80) 26,57
dx x 80
& 2
1 y(x)
&
&
y(x)
Ft ma t :
3/2
= 223,61 m
w.Sen Ff m.a T
v2
Fn ma n : w.Cos - N m
Ff = 1,11kN ; N = 6,73 kN
EJERCICIO No.7
Solucin:
El
tubo A rota alrededor de un eje vertical O
con una rapidez angular constante =5 rad/s
y dentro de l se ubica un pequeo cilindro de
100g de masa, cuya posicin radial es
controlada por una cuerda que pasa
libremente a travs del tubo. La cuerda se
jala de tal modo que el extremo libre de la
cuerda desciende a una rapidez constante de
2m/s. Determinar la tensin de la cuerda y la
fuerza de contacto que ejerce el tubo sobre el
cilindro, en el instante en que r = 0,5 m.
Nz
r=0,5m
a
ar
= -2m/s
=0
Fr m a r : - T mr r 2 T 0,1(0 0,5.52 )
F m a : N m r 2r N 0,1(0 2.(2).5)
Fz 0 :
N z w 0 N z (0,1)(9,81) 0,981N
EJERCICIO no.8:
En un parque de diversiones
=- 0,4 rad/s2
m
a
m
r
r
r
80 0 6.(0,8) 2
N
a
F
ar
F m a m. r 2r
N = 432N ; F = 81,5N
LOGROS:
F mv
dt
N s kg m s 2 s kg m s
mv Momento lineal
t2
t2
t1
mv1 Imp1 2 mv 2
FUERZAS IMPULSIVAS
mv1 F t mv2
Ft 0
Ejercicio
La piedra de 1000 kg
que se muestra en la
figura
est
originalmente en reposo
sobre
la
superficie
horizontal lisa. Si se
aplica una fuerza de
remolque de F=20.t N,
que acta a un ngulo
de 45, a la piedra
durante 10 s, determine
la velocidad final y la
fuerza normal que la
superficie ejerce en la
piedra en ese instante.
EJERCICIO
mv1 W sin 5 t Ft 0
4000
88 ft s 4000sin 5 t 1500t 0
32.2
t 9.49 s
EJERCICIO No.
y
En x:
Una pelota de beisbol de
0,25 lb de peso , es lanzada
por el pitcher con una
rapidez de 80 pie/s y
despus de ser bateada sale
disparada a 120 pie/s, en la
direccin mostrada. Si el
tiempo de contacto de la
pelota con el bate fue de
0,015s, determinar la fuerza
media impulsiva ejercida por
el bate, durante el impacto.
mv1 Fx t mv 2 cos 40
0,25
80 Fx 0.15 0,25 120 cos 40
32.2
32.2
Fx 89 lb
En y:
0 Fy t mv 2 sin 40
0,25
120 cos 40
32.2
Fy 39.9 lb
Fy 0.15
F 89 lb i 39.9 lb j , F 97.5 lb
Solucin:
EJERCICIO No.
Para A:
Para B:
COLISIONES
La colisin ocurre durante un tiempo muy corto,
de tal modo que cada cuerpo ejerce una fuerza
sobre el otro de magnitud considerable.
Lnea de impacto: Lnea perpendicular a las
superficies en contacto
Choque central
Choque oblcuo
CHOQUE CENTRAL
m A v A m B v B m B vB m B vB
e coeficiente de restituci n
vB vA v
0 e 1
m Av A mB v B m A mB v
vB vA e v A v B
vB vA v A v B
v A t vA t
v B t vB t
m A v A n m B v B n m A v A n m B vB n
vB n vA n
e v A n v B n
EJERCICIO No.
v A n v A cos 30 26.0 ft
vA t
v A sin 30 15.0 ft s
La magnitud y direccin de
vB t vB sin 60 34.6 ft s
las velocidades de dos bolas vB n vB cos 60 20.0 ft s
idnticas antes del choque,
vA t v A t 15.0 ft s
vB t vB t 34.6 ft s
son las que se muestran.
Asumiendo que e = 0,9, m A v A mB vB m A vA mB vB
n
n
n
n
determinar la magnitud y
m 26.0 m 20.0 m vA n m vB n
direccin de la velocidad de
cada bola, despus del vA n vB n 6.0
impacto.
vA n vB n e v A n vB n
0.90 26.0 20.0 41.4
Resolviendo:
vA n 17.7 ft
vB n 23.7 ft
15.0
40.3
17.7
vA 23.2 ft s tan 1
vB 41.9 ft s tan 1
34.6
55.6
23
.
7
13 - 37
ejercicio NO.
Un bloque de 30 kg es
dejado caer desde una
altura de 2m sobre otro
bloque de 10 kg que est
unido a un resorte de
constante k = 20kN/m.
Asumiendo un impacto
completamente inelstico,
determinar la mxima
deformacin
que
experimentar el resorte.
T1 0
V1 WA y 30 9.81 2 588 J
T2 12 m A v A 22 12 30 v A 22
V2 0
T1 V1 T2 V2
0 588 J 12 30 v A 22 0
v A 2 6.26 m s
m A v A 2 mB vB 2 m A mB v3
30 6.26 0 30 10 v3
v3 4.70 m s
1 kx 2
2 3
1
2
20 10 4.91 10
3
3 2
0.241 J
T4 0
V4 Vg Ve WA WB h 12 kx42
x3
WB 10 9.81
3
4
.
91
10
m
3
k
20 10
T3 V3 T4 V4
h 0.225 m
Momento Angular
El momento angular respecto
a un punto fijo O de un
sistema de partculas es igual
a:
EJERCICIO No.
En un juego mecnico, se tiene un vagn
conectado al extremo de una barra de masa
despreciable, la cual
est sujeta a un
2
momento M = (30 t ) N.m, y el vagn es
alimentado por una fuerza de traccin
aplicado sobre las ruedas de F = (15 t ) N ,
determinar la rapidez del vagn para t = 5s.
El vagn parte del reposo y su masa total es
de 150 kg, incluyendo la masa del nio.
Despreciar el tamao del vagn.
Repaso.
1. Sears Zemansky. Fsica Universitaria 12 ed.
Captulo 8. Ed. Pearson Educacin.
Bsica
2. Hibbeler R. Dinmica 10ed. Captulo 15. Ed.
Pearson Educacin. Pg. 221
http://phet.colorado.edu/es_PE/simulation/energy-skate-park-basics
PREGUNTAS PREVIAS
LOGROS
dv ds
dv
mv
ds dt
ds
F t ds mv dv
m
Integrando de A1 a A2 ,
s2
v2
s1
v1
1 mv 2 1 mv 2
F
ds
m
v
dv
2 2
1
t
T 1 mv 2 energacintica
2
U1 2 T2 T1
T1 U1 2 T2
2
1
T 2 mv kg kg 2 m N m J
s
dU F dr
F ds cos
Fx dx Fy dy Fz dz
De la definicin del producto
escalar, se tiene:
dU Fcos ds
El trabajo es una cantidad escalar,
tiene magnitud y signo, pero no
direccin.
UNIDADES:
1 J joule 1 N 1 m
1ft lb 1.356 J
r r s2
U12 Fdr Fcos ds
r
r1
s1
U12 F cos x
Trabajo de la fuerza de la
gravedad ( peso):
dU Fx dx Fy dy Fz dz
W dy
y2
U12 W dy
y1
W y 2 y1 W y
y
x
TRABAJO DE
UN
RESORTE
La fuerza de un resorte es proporcional a su
deformacin:
F kx
k spring constant(N/m)
Trabajo efectuado por un resorte:
dU F dx kx dx
U1 2
x2
1
2 1
2
1
kx dx kx1 kx 2 k ( x 22 x12 )
2
2
2
x1
r r
Potencia
y
Eficiencia
dU Fdr
dt
dt
r r
Fv
J
m
1 W (watt) 1 1 N
s
s
ft lb
1 hp 550
746W
s
eficiencia
trabajo salida
trabajo entrada
potencia salida
potencia entrada
Ejercicio No. 1
Durante
un breve tiempo
EJERCICIO No. 2
4000
T1 1 mv12 1
88 2 481000 ft lb
2
2 32,2
v2 0
T2 0
Un automvil de 4000 lb de
peso est descendiendo por
una pendiente de 5 de
inclinacin a una rapidez de 88
pies/s cuando se aplican los
frenos,
originndose
una
fuerza de frenado de 1500 lb.
Determinar la distancia que
avanza el auto hasta
detenerse.
Sea x la
distancia que
el auto se
mueve hasta
detenerse:
T1 U12 T2
481000ft lb 1151 lb x 0
x 418 ft
EJERCICIO No.3
FA k N A k W A 0.251962 N 490 N
T1 U12 T2 :
0 FC 2 m FA 2 m 12 m Av 2
FC 2 m 490 N 2 m 12 200 kg v 2
0 Fc 2 m WB 2 m 12 m B v 2
Fc 2 m 2940 N 2 m 12 300 kg v 2
v 4.43 m s
EJEMPLO No. 4
Un resorte es usado para detener a un
paquete de 60 kg el cual resbala sobre
una superficie horizontal. El resorte
tiene una constante k = 20 kN/m y est
conectado mediante unos cables que le
dan una compresin inicial de 120mm.
El paquete tiene una rapidez de 2,5
m/s en la posicin mostrada y se
observa que el rersorte se comprime
40mm ms luego del impacto.
Determinar
el
coeficiente
de
rozamiento entre el paquete y la
superficie.
T2 0
U1 2 U friccin U resorte
2400 3200
U1 2 k (60)(9,81)(0,640)
.0,040
2
T1 U1 2 T2 :
k 0.20
EJERCICIO No.5
En la figura, la caja de 250 kg es
levantada por el motor M, de tal modo
que sube con una aceleracin de 2,4
m/s2. Determinar la potencia entregada
por el motor al sistema, en el instante en
que la caja ha subido una distancia de
3m, partiendo desde el reposo. La
eficiencia del motor es de 0,65.
Despreciar la masa de las poleas.
Energa potencial
elstica(Ve)
Energa
que
se
acumula
en
un
resorte o cualquier
cuerpo deformable,
debido 1 a
su
2
V
kx
deformacin.
e
2
La expresin de la
k=
constante del
resorte (N/m)
energa
potencial
xelstica
= Deformacines
( m)
Fuerzas Una
Conservativas
fuerza es conservativa, cuando el trabajo
efectuado por dicha fuerza es independiente a
la trayectoria seguida entre dos puntos.
U12 V x1 , y1 , z1 V x2 , y 2 , z 2
El trabajo efectuado por cualquier fuerza
conservativa en una trayectoria cerrada, es
cero.
F dr 0
Una fuerza conservativa se expresa como el
gradiente del potencial asociado a diucha
fuerza.
dU V x , y, z V x dx , y dy, z dz
dV x, y, z
V
V
V
Fx dx Fy dy Fz dz
dx
dy
dz
y
z
x
V V V
F
gradV
x y z
LEY DE CONSERVACIN DE LA
A partir del Teorema del Trabajo
y la energa cintica, se sabe que:
ENERGA
Tabajo neto U1 2 T2 T1
1
1
mv 22 mv12
2
2
1
1
mv 22 mv12
2
2
V1 T1 U fuerzas no conservativas V2 T2
Si sobre el sistema en estudio, no existen fuerzas denominadas no
conservativas:
V1 T1 V2 T2
EJERCICIO
No.6
0,20m
0,15m
Conclusiones
El teorema del trabajo-energa cintica es una
ecuacin general que permite calcular la
energa cintica y la velocidad de los cuerpos
a partir del conocimiento del trabajo neto que
realizan las fuerzas que actan sobre dicho
cuerpo.
La ley de conservacin de energa es aplicable
slo en el caso de que el trabajo neto sea
igual al trabajo realizado por una fuerza
conservativa (peso, fuerza elstica, fuerza
elctrica).
APLICACION
Una solucin no convencional ante un
problema tecnolgico
http://www.clubmoto1.com/actualidad
/noticias/video-el-scooter-grua