MAQUINAS ELECTRICAS

ROTATIVAS
AUTOR: ING. LUIS ORLANDO PEREZ
PEREZ

CAP I
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DE LA MQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA

I. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE
UNA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
1.1 Principio de funcionamiento
La maquina de corriente continua se utiliza para
generar una tensin constante cuando funciona
como generador y para producir par mecnico
(torque) cuando funciona como motor.
El principio de funcionamiento como generador se
basa en la ley general de la induccion
electromagnetica. La maquina tiene basicamente
dos arrollamientos, uno ubicado en el estator cuya
funcion es crear un campo magnetico por lo que se
le denomina inductor. El otro arrolamiento est
ubicado en en el rotor y se denomina inducido o
armadura.

1.2. Campo magntico producido por el estator

Generalmente el estator est formado por un numero par de polos
salientes. El campo magntico es producido por la corriente continua de
excitacin que recorre las bobinas de campo de los polos. Siendo el
entrehierro de la maquina constante, la distribucin espacial de la
densidad de flujo Be en el entrehierro es prcticamente uniforme salvo
en los espacios interpolares donde decrece ostensiblemente.

Figura 1-1
tuveras.com/maq
uinascc/dinamo/e
xcitaciondinamo


1.3.

Determinacion de la f.e.m. generada

Cuando el rotor del generador gira con una velocidad
w, en cada uno de los conductores se genera una
fem que puede determinarse con la expresin :
Ec=Be.L.V
L: longitud activa del conductor = longitud util del
rotor
V=w.r

Finalmente se obtiene la sgte expresion:

1.4. Funcin del conmutador

La forma como funciona el conmutador puede
entenderse observando la figura 1-1. por tratarse de
un generador elemental el conmutador es muy
simple y consta solamente de dos segmentos de cobre
a los que se conectan los terminales de la espira
formada por los 2 conductores. Estos segmentos
giran con el rotor .
Cuando un conductor pasa de una posicin A frente a
un polo a otra posicin B frente al otro polo, cambia
la polaridad y por lo tanto debe tambin invertirse
simultneamente su conexin a las escobillas. Esto
lo realiza el conmutador cada vez que pasa por el
plano neutro LL que separa los polos N y S.

1.5 campo magntico producido por el rotorreaccin de armadura

El rotor lleva un arrollamiento del tipo
distribuido tal como puede apreciarse en la
figura 1-2. los conductores estn alojados en las
ranuras que existen en el rotor y por razones
constructivas en cada ranura se ubican dos
conductores que en realidad como veremos al
estudiar los arrollamientos, son lados de bobinas
y por consiguiente estn compuestos por Zc
conductores.
Cuando la maquina funciona bajo carga los
conductores son recorridos por una corriente Ic
cuya direccin est indicada en la figura 1-2.

Figura 1-2
Motor de corriente continua de 2 bobinas y 4 polos en el
rotor.

1.6. Conmutacin e interpolos

Cuando los conductores son recorridos por la corriente Ic entonces al
conmutarse la direccion de la corriente. La inversion se realiza en el
brevisimo instante tc de la conmutacion durante el cual la espira aa est en
cortocircuito.
Para que la conmutacion sea buena, la inversion debe efectuarse en forma
lineal, la espira tiene cierta inductancia propia que con su propia resistencia
y la de las escobillas forma un circuito serie R-L en el que se verifica la
inversion de la corriente Ic.
La precensia de la inductancia L trae consigo la formacin de una tensin
autoinducida en la espira. esta tension de acuerdo a la ley de Lens trata de
mantener la corriente en la direccion previa a la conmutacion.

Figura 1-3

1.7 Arrollamiento de compensacin

Para evitar la desmagnetizacion de los polos y la distorsin de
la onda de flujo en el entrehierro a consecuencia de la
reaccin de armadura, se emplea los arrollamientos de
compensacin. Estos van colocados dentro de las caras
polares tal como puede verse en la figura 1-4.

Figura 1-4
Devanado de compensacion

1.8 Torque electromagnetico

Cuando los conductores de la armadura son
recorridos por la corriente Ic, se produce en ellos una
fuerza electromagnetica Fem que produce un par o
torque electromagnetico Tem tal como se vee en la
figura 1-5.

Figura 1-5
Torque en un motor de c.c. elemental

Cuando la maquina funciona como motor este par hace

girar el rotor en la direccin del torque. El conmutador al
invertir la conexin de los conductores aa a las escobillas
cada vez que pasan por el plano neutro, asegura que la
corriente Ic tenga siempre la direccin adecuada y evite
la inversin del par.
Cuando la maquina funciona como generador el
movimiento se produce en la direccin contraria al torque
mediante una par exterior producido por la maquina que
acciona el generador. El torque electromagntico en este
caso un torque que se resiste al movimiento.
El par electromagntico se produce por la tendencia a
alinearse de los dos campos. Si no existiera el conmutador
los campos se alinearan y el par desaparecera.

CAP II
ASPECTOS FSICOS Y
CONSTRUCTIVOS DE LA MAQUINA
DE CORRIENTE CONTINUA

II. ASPECTOS FSICOS Y CONSTRUCTIVOS DE

LA MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Generalidades
Las principales partes que conforman la maquina de
corriente continua son las siguientes:
a) El estator que incluye:
1. los polos
2. las bobinas de campo
3. los interpolos
4. los arrollamientos de compensacion
5. las escobillas y los portaescobillas
b) El rotor que incluye:
1. el nucleo de la armadura
2. el conmutador
3. el arrollamiento de armadura
1.

Figura 2-1 : Partes de la maquina de corritente continua

2. Los polos
Estn hechos de acero silicio laminado.
3. Bobinas de campo
Las bobinas de campo estas arrolladas sobre los polos tal como se
puede ver en la figura 2-2.
a) Bobinas Shunt, compuestas de muchas espiras de alambre
delgado
b) Bobinas serie, compuestas de pocas espiras de alambre grueso.

Figura 2-2: bobina de

campo y nucleo
laminado.

4. Interpolos
Estn hechas de laminas de acero silicio y llevan un
arrollamiento de alambre grueso .
5. Arrollamientos de compensacion
Estan conformados por los conductores que se
colocan en los polos con el objeto de neutralizar la
reaccion de armadura.
Solamente los llevan las maquinas e gran potencia
ya que su sosto es elevado. Ver figura 2-3Figura 2-3:

estator de un
motor con
interpolos y
arrollamientos
de compensacion

6. El yugo del estator

El yugo del estator es necesario para cerrar el circuito
magntico de la mquina. Normalmente est hecho de acero o
de hierro fundido.
7. Las escobillas y los portaescobillas
Toda maquina requiere de por lo menos dos escobillas, estan
hechas de carbon o de cobre-grafito y van alojados en los
portaescobillas que estan sujetos a un anillo que va atornillado
al yugo tal como puede verse en la figura 2-4.
Un resorte presiona firmemente las escobillas sobre el
conmutador para obtener un buen contacto electrico.
figura 2-4:
escobillas y
portaescobillas

8. El ncleo de la armadura
Est constituido por laminas de acero silicio de
seccin circular. La circunferencia es ranurada para
que puedan alojarse los conductores del
arrollamiento de armadura.
Las laminas tienen hueco circular en el centro para
el eje tal como puede verse en la figura 2-5:

Figura 2-5: nucleo de

armadura

9. Conmutador
El conmutador est hecho por un gran numero de
segmentos de cobre o delgas, aislados entre si, que
tienen la forma indicada en la figura 2-6.

figura 2-6: instalacion de un conmutador electrico

10. Los arrollamientos de armadura

10.1 Tipos de arrollamiento
Existen dos tipos de arrollamiento de armadura:
El imbricado
El ondulado
Estos arrollamientos pueden ser simples (simplex) o mltiples
(dplex, triplex, etc.) estos ltimos son poco usados por
presentar problemas en la conmutacin por lo que nos
limitaremos a utilizar solamente los simples.
10.2 Paso de la bobina
Un arrollamiento est conformado por bobinas que tienen paso
de 180 elctricos.
10.3 Paso del conmutador
Los terminales de la bobina van conectados al conmutador si el
arrollamiento es imbricado a dos segmentos consecutivos,
mientras que si el arrollamiento es ondulado van conectados a
dos segmentos situados aproximadamente a 360 elctricos.

Arrollamiento
imbricado simplex:

Arrollamiento ondulado simplex:

Al efectuar el calculo en la ecuacin de arrollamiento ondulado simplex
el resultado debe ser un numero entero.
10.4 Construccion de un arrollamiento imbricado simplex
En la figura puede verse un arrollamiento mbricado simplex para una
maquina bipolar. Podemos ver que todas las bobinas estan conectadas en
serie tal como se ha indicado en la figura, una ves ubicadas las escobillas
se forman dos circuitos en paralelo tal como se indica en la figura2-7.
Las escobillas se ubican de tal manera que las bobinas que estn en el
plano neutro sean puestas momentaneamente en cortocircuito.
Podemos entonces deducir una caracteristica importante de los
arrollameintos imbricados: el numero a de circuitos paralelo es igual al
numero de polos.
Esto es muy importante cuando se trata de una maquina de gran
potencia cuyo amperaje es superior a los 600 A, ya que por problemas de
conmutacion el maximo amperaje por circuito debe limitarse a 300 A.

Figura 2-7

10.5 construccion de un arrollamiento ondulado simplex

Toda las bobinas resultan conectadas en serie formando un bucle tal
como est mostrandose en la figura 2-8. al colocar las escobillas el
bucle queda dividido en dos circuitos paralelos. Esto verifica que
cualquiera que ser el numero de polos de la maquina, por lo que con
este arrollamiento se tiene siempre a=2.
Cada circuito est compuesto por bobinas que estan frente a todos los
polos de la maquina por lo que cualquier desigualdad en la densidad
de flujo producida por alguno de los polos se refleja en ambos circuitos
y entonces las tensiones generadas resultan siempre iguales por lo que
no existe aqu el problema de la corriente circulatoria y no se requiere
de ecualizadores.
figura 2-8:
arrollamiento
ondulatorio o
Devanados de dos
circuitos

CAP III
EL GENERADOR DE
CORRIENTE CONTINUA EN
RGIMEN ESTABLE

III. EL GENERADOR DE CORRIENTE

CONTINUA EN RGIMEN ESTABLE
Circuito equivalente del generador
En la figura 3-1 puede verse el circuito equivalente de
un generador de c.c. en rgimen estable.
1.

Figura 3-1: generador de cc o dnamo.


Ri representa

la resistencia interna de la maquina, es

decir la resistencia del arrollamiento de armadura.
Todas la resistencias equivalentes estan conectadas en
serie y pueden reemplazarse con una resitencia
equivalente
Ra=Ri+Re+Rs+Rc
En este circuito no figuran las inductancias de las bobinas
puesto que estamos en regimen estable de corriente
continua.
2. Ecuaciones del generador en regimen estable.
De acuerdo con kirchof se cumple:
E=Vt+Ra.Ia
Ademas :

En el circuito de la exitacion se cumplir la ley de ohm

3. Tipos de generadores
De acuerdo con la forma como se conectan las bobinas de
campo del generador se presentan tipos de generadores.
3.1 Con excitacin independiente
La bobina de campo es alimentada desde una fuente de
tension exterior denominada excitatriz.

Figura 3.2

3.2 Con exitacion propia.

Es la mas utilizada. Se puede presentar tres casos:
3.2.1 con exitacion shunt o paralelo
La bobina de campo es alimentado en paralelo por el
mismo generador tal como puede verse en la figura 3-3

Figura 3-3

3.2.2 con excitacin serie.

La bobina de campo se conectada en serie con el
generador y por consiguiente es recorrido por la
corriente de armadura tal como puede verse en la
figura 3-4 y cumple que: Ia=Ie

Figura 3-4

3.2.3 Con exitacion compuesta

El generador tiene bobinas de campo serie y shunt que se
conectan en serie y en paralelo con el generador tal como se
indica en la figura 3-5. existen dos variantes; la conexin larga
y la conexin corta.

Figura 3-5
Por razones constructivas es mas empleada la conexin larga
que en la practica no difiere mayormente de la conexin corta.

4. Curvas caractersticas de los generadores.

Las curvas caractersticas ms importantes de los generadores son dos:
a) La curva de magnetizacin o caracterstica interna de la maquina
b) La curva de tensin bajo carga o caracterstica externa de la maquina.
4.1 curva de magnetizacion
Exitando la maquina independientemente y manteniendo su velocidad Wo
constante es posible trazar la curva indicada en la figura 3-6.

figura 3-6. curva

de magnetizacion

El flujo depende de la corriente de excitacin Ie de la maquina,

segn la curva de magnetizacin del material, por lo que la curva
que se obtiene es muy parecida a la curva de magnetizacin (BH) del circuito magntico.
Debido a la presencia del entrehierro existe un tramo lineal
denominado lnea del entrehierro y un tramo no curvo
producido por la progresiva saturacin del material magntico
que disminuye en forma no lineal su permeancia.
4.2 Caracterstica externa
Relaciona la tensin Vt en bornes de la maquina con la corriente
Ie de armadura o con la potencia que entrega a la carga.
Debido a la caida de tension en la resisencia de armadura, la
tension en los bornes de la maquina generalmente decrece al
aumentar la carga tal como puede verse en las curvas ,
correspondientes a un generador a exitacion independiente y a
un generador shunt.


4.3
Formacion de la tension en un generador shunt

El generador shunt alimenta el circuito de campo con su propia

tension Vt. Por consiguiente:
Cuando el generador comienza a girar se produce inmediatamente una
pequea tension Er debido al magnetismo remanente que posee el
generador. Esta tension produce una pequea corriente de exitacion.
Que incrementa el flujo y hace que la tension aumente a un nuevo
valor E que puede determinarse con la curva de magnetizacion.
Figura 3-7
Curva de
determinacion de la
tension de
funcionamiento

4.4 determinacin de la tensin bajo carga de un

generador Shunt
Una aplicacin de la curva de magnetizacin consiste
en determinar la tensin Vt de un generador shunt
cuando trabaja bajo carga con una corriente de
armadura Ia.
Es decir que la diferencia entre la f.e.m.E. y la tensin
en bornes Vt es igual a Ra.Ia que puede determinarse
ya que se conoce la corriente de armadura Ia. la curva
de magnetizacin representa el lugar geomtrico de E
y la recta de excitacin es el lugar geomtrico de Vt.
En la deduccin anterior no se a tomado en cuenta el
efecto desmagnetizante de la reaccin de armadura.
De existir este efecto, la tensin en bornes sufre una
reduccin adicional y puede determinarse con la
construccin geomtrica .

5. Paralelo de generadores de c.c.

Los generadores de c.c. pueden operar perfectamente
conectados en paralelo.

Figura 3-8
La puesta en paralelo de los generadores se realiza de la
sigiente manera:
1- se hace girar el generador B a la velocidad nominal.
2- Se cierra el interruptor de campo Cb y se regula la
exitacion hasta igualar las tensiones de amos generadores.

3- Se cierra el interruptor de line Lb quedando as

conectado el generador B en paralelo.
4- Para darle carga al generador B es necesario
aumentar su corriente de excitacin reduciendo la
resistencia del campo.
Cuando se trata de generadores compound, la puesta
en paralelo se realiza con el circuito como se muestra
en la figura 3-8 por la presencia de un equalizador
que pone en paralelo las bobinas de campo serie de
los generadores para evitar que la tension interna
del generador que incrementa su carga suba por
efecto del campo serie, lo que produciria un efecto
acumulativo que haria pasar toda la carga a ese
generador.

IV. EL MOTOR DE
CORRIENTE CONTINUA EN
REGIMEN ESTABLE

1.-Circuito equivalente del motor.

Es idntico al del generador que reproducimos en la siguiente
figura:

La diferencia con el generador radica bsicamente

en que la corriente de armadura ha invertido su
direccin. De esta manera la maquina absorbe
energa de la red y se comporta como motor.
De acuerdo a kirchoff: V t= E R a I a
Ademas: E=
K a d
El torque electromagntico producido por el motor
ser:
TEM=Ka dIa

En el circuito de excitacin tenemos:

Ve= Re I e
Reeempalzamos E en la ecuacin de kirchoff

Vt= K a d
Despejando obtenemos la ecuacin de la
velocidad del motor:

TIPOS DE MOTORES
El motor Shunt
Es el motor que tiene la mejor regulacin de
velocidad.
En cambio su par de arranque no es muy elevado.
Su par motor vara linealmente con la carga. Se
emplea principalmente para accionar cargas de
velocidad constante
IL=Ia +Ie

b) El motor Serie:
Este Motor vara mucho su velocidad con la carga
y tiende a asumir velocidades muy altas en vaco.
En cambio tiene muy alto par de arranque y
soporta mejor las sobrecargas.
Se emplea para accionar cargas pesadas tales
como tranvas, gras, montacargas, ascensores, etc.

c) El motor Compound:

CURVAS CARACTERSTICAS DE LOS

MOTORES
Existen

dos curvas caractersticas muy

importantes que dependen del tipo de
motor:
a) La curva del torque del motor en funcin
de la corriente de armadura.
b) La curva de la velocidad del motor en
funcin de la potencia que entrega en el eje:

El motor serie
es el que tiene
el
mximo torque
en la regin de
sobrecarga.
T = K ' I2 a
Ia=Ie

El motor shunt es el
que tiene
la velocidad ms
constante,
mientras que el
motor serie
tiene en vaco una
velocidad
muy alta que debe
limitarse
manteniendo siempre
una
carga de seguridad
en su eje.

Es importante tener presente que estas curvas

permiten calcular la regulacin de velocidad:

CORRIENTE Y PAR DE ARRANQUE

En el momento del arranque =0, luego E = K a

d , al no haber movimiento ,por lo tanto la
corriente que absorbe el motor es:

 Como

la resistencia de armadura es pequea,

la corriente de arranque resulta ser muy alta y
puede llegar a ser diez veces mayor que la
corriente nominal del motor.
Esto perjudica no solamente al motor sino
tambin a la red en la que puede ocasionar
oscilaciones de tensin, por lo que en motores
de cierta potencia debe limitarse la corriente
de arranque mediante un restato de arranque
conectado en serie con el motor.

El valor del restato de arranque se escoge de

manera que la corriente de arranque no supere
2IN .
Una vez que la mquina adquiere cierta velocidad
y por consiguiente se produce la f.e.m. se elimina
el restato de arranque.

La velocidad de los motores de c.c. puede variarse

entre amplios mrgenes por mtodos
relativamente simples. En esto reside justamente
su mayor ventaja sobre los motores de corriente
alterna.
METODOS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.

 Tambin

puede variarse la velocidad

variando la tensin Vt aplicada al motor:
a mayor tensin mayor
velocidad.Finalmente una tercera
posibilidad consiste en variar la resistencia
(Ra + Rs )del circuito de armadura,
mediante una resistencia serie.

CONTROL DE VELOCIDAD POR

REOSTATO DE CAMPO
El restato de campo permite variar la corriente de
excitacin del motor shunt y el motor compound.
Es importante observar que la velocidad aumenta
al reducirse la corriente de excitacin, por lo que
la velocidad mnima de base se obtiene con Re=0
Al aumentarse la resistencia de campo, aumenta
tambin la velocidad. Al mismo tiempo se produce
el par motor (Ta = KadIa) mientras que la
Potencia se mantiene constante ( P = VtIa= Ta ).
Por lo tanto este mtodo se denomina de Potencia
constante y puede emplearse cuando la carga tiene
esa caracterstica.

CONTROL DE VELOCIDAD PO
VARIACIN DE LA TENSIN
APLICADO A LA ARMADURA
La velocidad es proporcional a la tensin
aplicada. A plena tensin tendremos la velocidad
mxima de base y reduciendo la tensin podremos
bajar velocidad hasta cero.
Al mismo tiempo se reducir la potencia del motor
( P = VtIa ), mientras que el par permanecer
constante (Ta = KadIa ) razn por la cual a
este mtodo se le denomina de par constante.

INVERSIN DEL SENTIDO DE ROTACIN DE LOS MOTORES

DE C.C.

Puede realizarse de dos maneras diferentes:

a) Invirtiendo la corriente de excitacin

b) Invirtiendo la corriente de armadura.

FRENADO ELCTRICO

En ciertas aplicaciones es necesario parar el motor muy

rpidamente, especialmente si el proceso requiere de continuas
inversiones de velocidad. Para sto, en lugar de utilizar frenos
mecnicos, se puede aprovechar de las fuerzas magnticas.
Esto es justamente el caso del motor cuando se le desconecta de la
red poniendo su armadura en cortocircuito y manteniendo conectada
su excitacin. En realidad de esta manera el motor est funcionando
como un generador y como no tiene una mquina prima que lo
accione se detendr rpidamente por efecto del par resistente.

DISPOSITIVOS MANUALES Y AUTOMATICOS PARA EL

ARRANQUE DE MOTORES DE C.C.
ARRANCADORES MANUALES

Los motores pequeos de hasta 1HP se conectan

generalmente directamente a la red,mediante un
interruptor y se protegen con fusibles .
Los motores grandes en cambio requieren en
cambio de una resistencia de arranque,pues de lo
contrario la corriente de arranque seria
demasiado elevada.

CONTROLADORES

Los motores de c.c.estan equipados tambin con

resistenciaspara variar su velocidad.Los
dispositivos correspondientes estn generalmente
combinados con las resistencias de arranque y el
conjunto y el conjunto forma el asi llamado
controlador.

ARRANCADORES AUTOMATICOS

En motores de cierta potencia se prefiere utilizar

arrancadores automaticos ,que producen un
arranque mas suave y mas rpido, y adems
permite el control remoto del motor.

Para el arranque de los motores existen

bsicamente tres circuitos que se fundan en los
siguientes mtodos:
Aceleracin por limite de tiempo
Aceleracin por limite de velocidad o f.e.m.
Aceleracin por limitede corriente de armadura

ARRANQUE AUTOMATICO E
INVERSIN DEL SENTIDO DE
ROTACIN DEL MOTOR
Puede realizarse de dos maneras diferentes:
a) Invirtiendo la corriente de excitacin

b) Invirtiendo la corriente de armadura.

CONTROL ELECTRONICO DE MOTORES DE

CORRIENTE CONTINUA

Con los rectificadores controlados de silicio(SCR),

se pueden controlar motores de hasta 40HP a
220v .Para mayores potencias hay que emplear
ignitrones.
Los circuitos que se han desarrollado controlan la
velocidad por el mtodos de control de la tensin
dearmadura del motor.Para eso hay que disponer
de una fuente de tensin alterna ,monofsica o
trifsica que es rectificada mediante los SCR y
aplicada al motor.

EFECTO DE LA RECTIFICACION
ELECTRONICA SOBRE EL COMPORTAMINETO
DE LOS MOTORES DE C.C.

Evidentemente el hecho de alimentar el motor con

corriente rectificada afecta desfavorablemente el
funcionamiento del motor por el riple que tienen
la onda rectificada.Esto se aprecia bastante en los
circuitos monofsicos de media onda que tienen
mucho riple por lo que su potencia til se reduce
en 70% de su potencia nominal Empleandose
circuitos polifsicos de onda completa,la
componente de corriente alterna es mucho menor y
la potencia til es de aproximadamente el 90% de
la potencia nominal del motor .

CAP. V
EFICIENCIA Y PERDIDAS EN
LAS MAQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA

RENDIMIENTO

De manera general, se define como la relacin

entre la potencia til y la potencia absorbida
expresado en %

La diferencia entre ambas representa las

perdidas de la maquina

PERDIDAS

1.- Prdidas en el cobre de los devanados (rotor

y estator): Las prdidas en el cobre de una mquina

son las prdidas por calentamiento debido a la
resistencia de los conductores del rotor y del estator:
P=I2R.
2.- Prdidas en el ncleo: Las prdidas del ncleo se
deben a la histresis y a las corrientes parsitas. Con
frecuencia a estas prdidas se les conoce como prdidas
de vaco o prdidas rotacionales de una mquina. En
vaco, toda la potencia que entra a la mquina se
convierte en estas prdidas.

3.- Prdidas mecnicas: Las prdidas mecnicas se

deben a la friccin de los rodamientos y con el aire.

4.- Prdidas adicionales: Las prdidas adicionales

son todas aquellas prdidas que no se pueden clasificar
en ninguna de las categoras descritas arriba. Por
convencin, se asume que son iguales al 1% de salida
de la mquina.
La eficiencia de una mquina es una relacin entre su
potencia til de salida y su potencia total de entrada:
n= (Psal/Pent)100

BALANCE DE POTENCIA DE LAS

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

CAP VI

PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO DE LA
MAQUINA SINCRONA

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA SINCRONA

1. GENERALIDADES:
Es una maquina importante ya que se utiliza en los sistemas elctricos de
potencia como generador trifsico de tensin.
Los alternadores.
Bsicamente esta constituido de un estator y un rotor bipolar o multicolor.
En la figura se puede mostrar una maquina sncrona monofsica elemental
bipolar.
El inductor produce un campo magntico que en el entrehierro tiene una
distribucin especial de la densidad de flujo prcticamente sinusoidal.
Cuando circula corriente por la armadura se produce otro campo magntico
de reaccin de armadura que en la maquina trifsica tiene la caracterstica
de girar en la misma direccin y a la misma velocidad del rotor.

1. CAMPO MAGNETICO
DEL ROTOR Y ESTATOR
2.1 CAMPO DEL ROTOR .-el rotor cualquiera que sea su tipo, produce
una distribucin espacial de Be en el entrehierro de forma sinusoidal, tal
como puede verse en la figura:

2.2 CAMPO PRODUCIDO POR EL INDUCIDO O ARMADURA.- Normalmente el

inducido es trifsico y consta de tres arrollamientos ubicados a 120 elctricos para
que las tensiones inducidas tengan tal desfasaje entre ellas.

 Motores Sncronos
Motor sncrono de
imn permanente
Motor sncrono de
rotor bobinado

MOTOR AC-SINCRONO
Al conectar el devanado trifsico del estator a
una red exterior de alimentacin, las corrientes
trifsicas que circularn por las bobinas del
estator darn origen a una onda de f.m.m.
giratoria y ser determinante, a su vez, de un
campo giratorio de igual velocidad

sncrono de imn permanente:

motores de pequeas potencias

Principio de
Funcionamiento

Motor sncrono bipolar de imn

permanente. La razn por la que se llama
motor sncrono es que el imn del centro
girar a una velocidad constante sncrona
(girando exactamente como el ciclo) con la
rotacin del campo magntico.

La velocidad de un generador (o motor) que

est directamente conectado a una red
trifsica es constante y est impuesta por la
frecuencia de la red.
Sin embargo, si dobla el nmero de
electroimanes que hay en el estator, puede
asegurar que el campo magntico girar a la
mitad de la velocidad.

 Motores Sncronos
Los motores de AC que utilizan imanes para producir el campo magntico en el
entrehierro, se denominan Motores de Imn Permanente (PMM o PMAC)
Los ms utilizados son:

1.- Sncronos (PMSM) :

campo magntico giratorio y uniforme

2.- Motores de Imn Permanente Conmutados o trapezoidales

(BLDC_Motors)
El campo del estator es aplicado en pasos discretos
El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno
aprox.180 del permetro del rotor y producen
una densidad de flujo quasi-rectangular en el
gap.
El estator tiene un bobinado trifsico, donde los
conductores de cada fase estn distribuidos
uniformemente en porciones de arcos de 60

El sistema de potencia conectara una fuente

controlada de corriente a los bobinados del
estator, de manera que en cada momento
conectemos 2 fases del bobinado. Cada imn
del rotor interactura con 2 arcos de 60 por los
que circule corriente.

Cuando los bordes del imn del rotor

alcanzan el lmite entre las fases del estator,
un detector, tal como un sensor de efecto
Hall montado en el estator, detectar la
inversin del campo magntico del air-gap y
causa una apropiada secuencia de
conmutacin de los transistores.

3.- TORQUE ELECTROMAGNTICO

Una espira con corriente en un campo magntico puede
experimentar un torque. Este fenmeno es la causa que hace
trabajar los motores de corriente directa y el galvanmetro.
Imaginmonos una espira rectangular de rea A que transporta
la corriente I colocada en un campo magntico uniforme ,
cuya direccin forma un ngulo con la normal nn' al plano de
la espira (figura 1).

En la figura 2. se muestra la espira cuyas

dimensiones son a y b, y para describir su
orientacin introducimos un vector de rea, cuya
magnitud es igual a A = ab y su direccin es
perpendicular al plano de la espira.
Encontraremos que aunque la fuerza total sobre
la espira es cero, se presenta un momento de
torsin neto que acta sobre ella y que tiende a
rotar la espira en la direccin del campo. En la
figura 3 se muestra una vista lateral de la espira.

GENERACIN DEL F.E.M.

1.

TENSION EFICAZ Y FRECUENCIA GENERADA.Hemos visto que produce una distribucin espacial de la
densidad de flujo en el entrehierro de forma sinusoidal .

2.- FACTOR DE PASO Y DE DISTRIBUCION

Factor de paso.- Con el efecto de eliminar las
armnicas de orden superior en especial la 5ta se
reduce el paso de arrollamiento de armadura
utilizando lo que se denomina el paso fraccionario
de menor de 180 elctricos

Factor de distribucin.- Las bobinas de cada fase del

arrollamiento de armadura estn distribuidas en varias
ranuras, esto trae como consecuencia que las tensiones
de inducidas en las bobinas estn desfasadas de un
Angulo elctrico que depender del ngulo mecanico
existente entre dos 2 ranuras consecutivas y la tension
resultante sea inferior.

Motor Paso a Paso (Stepper Motors):

Existen bsicamente 2 tipos de motores de pasos
Motores de reluctancia variable
Motores de imn permanente: motores unipolares, motores
bipolares, y motores mustiases

rotor de un motor de reluctancia variable

estator de un motor de 4 bobinas

Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor

sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto
nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su estator.
Los motores de pasos pueden ser vistos como motores elctricos sin
conmutadores. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn
permanente o, en el caso de los motores de paso de reluctancia variable, una
pieza dentada hecha de una material magntico. Toda la conmutacin (o
excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejado por un
controlador o driver.

Motor Paso a Paso (Stepper Motors):

Los motores de paso unipolar, ya sean de imn permanente, son
cableados como lo muestra la figura con una toma central en cada uno de
los bobinados. Las tomas centrales tpicamente son conectados a la fuente
de alimentacin positiva, y los extremos de cada bobinado son
alternativamente puestos a tierra para invertir la direccin del campo
entregado por el bobinado.
El motor mostrado es de un paso de 30. El bobinado 1 esta
distribuido entre la parte superior e inferior del estator y el bobinado 2
entre la izquierda y derecha del estator. El rotor es un imn permanente
de 6 polos, 3 norte y 3 sur, arreglados alrededor de su circunferencia. Para
altas resoluciones el rotor debe tener mas polos.
Por ejemplo, para el motor mostrado, si
fluye corriente por un lado de bobina 1, la
parte de arriba del estator esta en N y la
de abajo en S. Esto atrae el rotor a la
posicin mostrada. Si ahora se deja de
alimentar la bobina 1 y se alimenta un
lado de la bobina 2, el rotor girara o dar
un paso de 30

CAPITULO VII
LA MAQUINA SINCRONICA
EN REGIMEN ESTABLE

LA MAQUINA DE ROTOR CILINDRICO: el entrehierro de la mquina

de rotor cilndrico es constante. Esto significa bastante su anlisis ya que el
circuito magntico no variara y ser el mismo tanto en el eje directo como el
eje en cuadratura del rotor. Vemos a continuacin como se determina el
circuito equivalente de la maquina en rgimen estable.

Reactancia sincrnica de la mquina de rotor cilndrico: tal como

puede verse en la figura 7-2 la maquina puede representarse mediante una
fuente ideal de tensin. E en serie con la resistencia r adel arrollamiento
de armadura de la mquina y una reactancia a X s denominada reactancia
sincrna.
La reactancia sincrnica est compuesta por dos reactancias:
XD=reactancia de dispersin de la armadura.
XA = reactancia de reaccin de armadura.

La suma de las dos nos da la reactancia sincrnica de la

maquina:
X s = XD + X A
La reactancia de dispersin toma en cuenta el flujo de dispersin de
la armadura es decir el flujo que no lo logra concatenarse con el rotor.
Esta reactancia es generalmente pequea.
La reactancia de reaccin de armadura toma en cuente el flujo
correspondiente al campo giratorio de reaccin de armadura, que como
ya hemos visto se combina con el flujo de rotor para dar el flujo
resultante en el entrehierro que produce la tension Er llamada
tensin de entrehierro, es decir:

Esto puede verse claramente en el siguiente diagrama fasorial (fig 7-3)

La reactancia de reaccin de armadura depende de la reluctancia

del circuito magntico.
Debido al entrehierro esta recluctancia es relativamente alta y se
mantiene constante mientras no se sature el circuito magntico por
lo que la reactancia no saturada es prcticamente constante.

Cuando el circuito magntico se satura la reluctancia aumenta y se vuelve

variable por lo que la reactancia saturada disminuye de valor as como aumenta
la saturacin.
Como consecuencia de esto habrn dos reactancias sincrnicas: la no saturada
(Xsg) y la saturada (Xs).
Circuito equivalente de la mquina de rotor cilndrico: en la prctica se
representa con la impedancia sincrnica Zs que esta compuesta por la resistencia
de armadura, la reactancia de dispersin, y la reactancia de reaccin de
armadura. El circuito es el siguiente ( fig 7-5):

Ecuacin y diagrama fasorial: aplicando Kirchhoff podemos escribir :

La f.e.m que se obtienen esta adelantada del : ngulo de torque con

respecto a la torsin en los bornes Vt ya que la mquina est funcionando
como generador.
Cuando la corriente Ia est adelantada de un ngulo (menor de 90), la
maquina sigue funcionando como generador, y el diagrama fasorial es el de la
figura 7-5b. Como puede verse la f.e.m E sigue en adelante del ngulo
sobre Vt , pero la magnitud de E ha disminuido ya que requiere menos
excitacin para mantener la tensin Vt debido a que la reaccin de armadura
tiene un componente en el eje d aditiva con le flujo o , mientras que en le
caso anterior sustructiva. En el primer caso se dice que la maquina esta sobe
excitada mientras que en la segundo caso se dice que la maquina esta
sobrexcitada.

Cuando la corriente Ia esta adelantada o atrasada dems de 90 la maquina

funciona como motor, ya que en realidad estar absorbiendo la corriente (-Ia).
los diagramas fasoriales que se obtienen estn indicados en a figura 7-6a y b
respectivamente.
Puede observarse que E resulta atrasada del ngulo con respecto a V y
que en (a) el motor esta sobrexcitado mientras que en (b) esta sobreexcitado.
Podemos entonces resumir el funcionamiento de la mquina de la siguiente
manera (fig. 7-7):

Caractersticas internas dela maquina sincrna: sometiendo la

maquina a las pruebas de circuito abierto y de corto-circuito se obtienen
unas curvas caractersticas muy importantes denominadas curva de
circuito abierto y curva de corto- circuito respectivamente. Estas curvas
permiten determinar, entre otras cosas la reactancia sincrnica saturada y
no saturada.
Prueba y caracterstica de circuito abierto: Haciendo trabajar
la maquina sin carga a la velocidad nominal, variando su excitacin
se puede medir la tensin generada y trazar una curva E-Io (fig 7-12)
muy similar a la curva de magnetizacin de la mquina de corriente
continua.
La curva tiene un tramo recto OA cuando el circuito magntico no
est
saturado. Al saturarse la curva sigue el camino AB.

Esta prueba permite tambin determinar las perdidas rotacionales de la

mquina que sern iguales a la potencia absorbida por la maquina cuando
haya sido excitada hasta obtenerse la tensin nominal.

rueba y caracterstica de cortocircuito.Haciendo girar la maquina a la velocidad nominal con sus terminales en
cortocircuito y variando la excitacin se mide la corriente de armadura,
pudindose trazar una curva de la corriente de armadura no debe superar al
doble de la corriente nominal para no daar al arrollamiento.

Es interesante observar que esta curva en realidad es una lnea recta. Esto se
debe al efecto de la reaccin de armadura que por ser la Xa muy pequea
comparada con la XS acta prcticamente a 180 del campo del rotor; dando
lugar a un flujo resultante muy pequeo, tal como puede observar en el
diagrama en la fig. 7-14. Esto trae como consecuencia que la maquina no se

El diagrama fasorial de la maquina en cortocircuito (fig. 7-14) se ha trazado

a partir de la ecuacin fasorial siguiente, que se deduce de la ec. (7-5)
haciendo Vt =0

Segn el circuito equivalente de la fig. 7-10a:

6. Caractersticas Bajo Carga De La Carga Sncrona: las

principales caractersticas de operacin de lamaquina son las que
interrelacionan la tensin en los terminales, la corriente de armadura,
la corriente de excitacin y el factor de potencia.
Usualmente se traza la siguientes curvas:
6.1 curva de tensin bajo carga de funcin de la corriente de
armadurao de la potencia suministrada a la carga de
excitacin y f.d.p constantes.
Pueden trazarce varias curvas para diferentes f.d.p de la carga, tal
como puede verse en la figura fig 7-17.

Estas curvas son muy importantes para los generadores y generalmente se

grafican en valores porcentuales, tomando como bases la tensin nominal y la
potencia que la maquina entrega a plena carga.
Es interesante observar que con factores de potencia capacitivos la tensin
tiende a subir por el afecto aditivo de la reaccin de armadura que se suma al
campo producido por el rotor , tal como se vio en el diagrama fasorial fig. 7-5b
en el que Vt > E.
Con estas curvas se puede determinar fcilmente la regulacin de la maquina.
Por ejemplo con los valores indicados en la fig. 7-17 podemos calcular la
regulacion a plena carga para los tres f.d.p indicados:

6.2. Curva de la corriente de excitacin en funcin de la corriente de

armadura o de la potencia suministrada a la carga, para mantener la
tensin nominal en los terminales del generador.El factor de potencia se mantiene constante y pueden trazarse una familia de
curvas, asumiendo diferentes f.d.p.
Las curvas obtenidas tienen la forma indicada en la fig. 7-18:

6.3. Curvas V de los motores sncronos.

La curva V relaciona la corriente de armadura del motor con la
corriente de excitacin para carga en el eje constante. Puede trazarse
una familia de curvas para diferentes cargas en el eje, como puede
verse en la figura 7-19

En estas curvas el punto mnimo corresponde al funcionamiento con f. de p.

unitario y como ya se ha visto, para que funcione con f. de p. capacitivo hay
que sobreexcitar el motor.
Las lneas de trazo punteado representan lugares geomtricos de f. de p.
constante. El correspondiente a f. de p. unitario se obtiene uniendo los puntos
mnimos de las curvas V.
Las curvas V se emplean para determinar la corriente de excitacin necesaria
para mantener el f. de p. constante cuando varia la carga en el ojo del motor.
7.- ECUACION POTENCIA ANGULO DE LA MAQUINA
SINCRONA DE ROTOR CILINDRICO.
Supongamos que una maquina sncrona est conectada a una barra
infinita de tensin Vt (fig. 7-20 a).
Despreciando la resistencia de armadura y suponiendo que la lnea de
conexin tenga una reactancia X0 el circuito equivalente ser el indicado
en la fig 7-20 b. Reemplazando las reactancias XS X0 por una pola
reactancia X y suponiendo que la corriente Ta que entrega la maquina este
atrasada un ngulo con respecto a Vt, es decir que la maquina funciono
como generador factor de pot. Inductivo, podemos construir el diagrama
fasorial de la fig. 7-20 c.

La ec. (7-24) es la llamada ecuacin potencia-angulo de la mquina y nos

indica claramente que la potencia activa depende del ngulo de torque o de
potencia .
La ec. (7-24) puede graficarse tal como aparece en la fig. 7-21:

Para valores positivos de la maquina funcin como generador y la

potencia es mxima para = 90:

Para Valores negativos de la maquina funciona como motor.

Si comparamos la ec. (7-24) con la ec. (6-35):

Vemos que tienen la misma forma, es decir, ambas dependen de son .

Este es lgico, ya que siendo la velocidad constante la potencia ser
proporcional al torque, ya que:
W = S. T

8.- LA MAQUINA DE POLOS SALIENTES

8.1. Flujo magntico de reaccin de armadura.La saliencia de los polos modifica notablemente el circuito magntico
de la mquina. Como puede verse en la fig. 7-25 en el eje directo d
la permeancia es mucho ms alta que en el eje q.

Esto trae como consecuencia que el flujo A producido por la onda

giratoria de f.m.m. de la reaccin de la armadura depende de su
posicin relativa con respecto al rotor que segn sabemos varia y es de
(90 + ) siendo el ngulo elctrico de desfasaje de la corriente de
armadura con respecto a la f.c.m. E.

Ahora bien, cuando = 90 resultara que la reaccin de armadura

actuara justamente en el eje directo, tal como se ve en el diagrama de la
fig. 7-26 produciendo ms flujo, mientras que cuan = C la reaccin de
armadura actuara en el eje en cuadratura produciendo un flujo menor
(fig. 7-27)

9. EFICIENCIA
La eficiencia de la mquina sincrna se calcula de la misma manera que la
mquina de corriente continua. Las prdidas que deben considerarse son las
siguientes:
9.1. Las prdidas rotacionales que incluyan:
a.- Prdidas mecnicas por friccin y ventilacin.
b.- Prdidas en hierro.
9.2. Las prdidas elctricas que incluyen:
a.- Prdidas por efecto Joule en el campo.
b.- Prdidas por efecto Joule en la armadura.
9.3.- Las prdidas dispersas.
Vamos a analizar brevemente en que consiste cada una de ellas y cmo se
determinan.

9.1. Las prdidas rotacionales.

Estas prdidas incluyen las prdidas mecnicas por friccin y ventilacin y
las prdidas en el hierro por histresis y Foucault preludidas por la
variacin del flujo magntico en el estator.
Las prdidas mecnicas se pueden determinar accionando el generador no
excitado con un pequeo motor auxiliar y midiendo la potencia absorbida
por este ltimo. Deduciendo de esta potencia las prdidas propias del motor
auxiliar se tendrn las prdidas mecnicas del generador.
Si se repite la prueba con la mquina excitada a la tensin nominal se
obtienen las prdidas rotacionales. La diferencia entre ambos resultados
nos dar las prdidas en el hierro. De acuerdo con las normas de la A.S.A.
las prdidas en el hierro se calculan a la tensin nominal ms la cada
hmica a plena carga de la armadura.

9.3. Las prdidas dispersas.

Como acatamos de ver estas prdidas incluyen bsicamente el efecto
SKIN en los conductores y las prdidas por corrientes parsitas en los
conductores. Tambin incluyen las prdidas producidas por el flujo de
dispersin de la armadura y la distorsin del flujo magntico.
Se pueden determinar mediante la prueba de cortocircuito de la
mquina. La potencia absorbida por la mquina en dicha prueba incluye
las prdidas dispersas, el efecto Joule en la armadura y las prdidas
mecnicas. No figuran las prdidas en el hierro por ser el flujo resultante
muy pequeo. Por consiguiente si se conoce la resistencia en corriente
continua del arrollamiento puede determinarse el efecto Joule que
deducido junto con las prdidas mecnicas de la potencia absorbida en
cortocircuito nos da las prdidas dispersas.
Cuando no se dispone de estos datos pueden incluirse en las prdidas
elctricas empleando para el clculo de las prdidas elctricas en la
armadura la resistencia efectiva en corrientes alternas de la armadura
que se calcula con la prueba de cortocircuito con la siguiente expresin:

10. autoexcitacin de la maquina sincrona

Los generadores de la centrales elctricas estn generalmente conectados
a las lneas de alta tensin que transportan la energas elctrica a los
centros de consumo, la lnea de alta tensin tiene un efecto capacitivo muy
alto y cuando la mquina trabaja en vaco es como si estuviera
alimentando un banco de condensadores (Fig. 735). En ese caso la
reaccin de armadura de la mquina tiene efecto aditivo, es decir, se suma
al campo del rotor y produce una sobreelevacin de tensin que puede
alcanzar lmites peligrosos (1.6 1.7 VN). Para evitar este inconveniente se
colocan en los extremos de la lnea reactancias que neutralizan el efecto
capacitivo de la lnea.

11.- Funcionamiento del motor sincrono.

El motor sincrono es utilizado principalmente porque ofrece la
posibilidad de regular su factor de potencia. Sobreexcitando el motor
se le puede hacer funcionar con f. de p. capacitivo lo que puede
resultar muy ventajoso en las instalaciones industriales ya que as se
puede elevar el factor de p. de la instalacin que normalmente es
inductivo. Se emplea por consiguiente el motor sincrono cuando se
desea compensar el factor de potencia de la instalacin y reducir el
consumo de energa reactiva. El motor sincrono puede pues producir
energa reactiva y en determinadas casos se le hace funcionar
nicamente para eso, es decir trabaja co un f. de p. capacitivo
cercano a cero y sin carga mecnica en su eje, salvo sus propias
prdidas. En tal caso se le denomina condensador sincrono, ya que se
comporta como si fuera un banco de condensadores. Tiene sobre stos
la ventaja de que puede regularse fcilmente en forma continua la
potencia reactiva que produce mediante el control de su corriente de
excitacin.

12.- Funcionamiento en paralelo de los generadores sincronos

Los generadores sincronos trabajan normalmente en paralelo alimentando
un determinado sistema de potencia que puede estar interconectada con
otros sistemas. En tal caso la frecuencia es fija y la tensin en las barras
de la central tambin debe considerarse fija. Esta situacin puede verse
claramente en la Fig. 736. Es decir el generador por s solo no puede
hacer variar la frecuencia de la red ni la tensin de la barra por lo que se
dice que est conectado a una barra infinita.

Ahora bien, un generador sincrono puede considerarse en general como

un sistema con dos entradas, el torque mecnico Tm aplicado a su eje
por la mquina prima y la corriente de excitacin Ie y cuatro salidas:
las potencias activa W y reactiva Q, la frecuencia f y la tensin Vt en los
terminales, tal como puede verse en la Fig. 737.

Supongamos por ejemplo que aumentamos el torque de la mquina

prima. Esto har que el rotor avance y aumente el ngulo de torque
por lo que aumentar la potencia activa W que entrega el generador.
Para la variacin de tambin afecta a la potencia reactiva ya que
sabeos que:

Vamos a ver ahora que pasa cuando se vara la corriente de excitacin.

Esto lo podemos ver en el diagrama fasorial siguiente que se ha trazado

suponiendo que no aumente la corriente de excitacin haciendo que la
f.e.m. pase de E a N1:

Este diagrama se ha construido de la siguiente manera:

Primero se ha trazado el diagrama fasorial de la mquina asumiendo que
entrega una corriente I a un ngulo en atraso. Se ubica as el fasor E,
se supone ahora que la magnitud de E aumente E1 .Para ubicar E1
debemos tener presente que E1 sen. = E sen= A.B = A1B1 por lo que el
extremo de este fasos deber estar sobre la recta A.A1. Conociendo su
magnitud puede ubicrsele fcilmente.
Podemos ahora ubicar el asor j Xs I1 y la corriente I1 que estar
desfasada de un ngulo I con respecto a Vt, mayor que ya que se
incrementa la potencia reactiva producida.
Este ejemplo nos indica claramente que la potencia reactiva puede ser
variada en forma continua sin afectar la potencia activa. Esto se
aprovecha en los condensadores sincronos que no producen potencia
activa por lo que = 0 y por consiguiente:

Variando E se puede producir la energa reactiva que se

requiere.
En conclusin hemos visto que la potencia activa se regula
con el torque mecnico, es decir variando el torque de la
mquina prima lo que normalmente se lleva a cabo regulando
la cantidad de agua o de vapor que ingresa a la turbina.
En cambio la potencia reactiva se regula mediante la
variacin de la corriente de excitacin que es fcilmente
regulable a travs de un restato de campo.
Los generadores de las centrales elctricas deben ser
controlados automticamente y para eso se emplean dos
reguladores tal como puede verse en la Fig. 740.
a)- El regulador de potencia, tambin llamado regulador de
velocidad, que acta sobre la abertura de la tobera de la
mquina prima y controla la potenia activa del generador.
b)- El regulador de tensin que acta sobre el restato de
campo de la mquina y controla su potencia reactiva.

Estos dos reguladores actan en forma completamente independiente. El

regulador de potencia es sensible a las variaciones de velocidad de la mquina
es decir, es sensible a las variaciones de la frecuencia. Si la velocidad sufre una
pequea variacin por ejemplo puede disminuir ligeramente por efecto de una
mayor demanda de potencia activa por parte de la red, la frecuencia variar en
un f. El regulador reciba esa informacin e inmediatamente acta sobre el
mecanismo de control de la vlvula de entrada del vapor de la turbina,
abrindola para que ingrese ms vapor aumentando as el torque motriz
aplicado al generador lo que har que se incremente en un v la potencia
activa generada y se restablezca la frecuencia y la velocidad sincrona del
generador.

A, B, C, D, E son puntos libres.

Los brazos 12 y 34 son rgidos.
El regulador de tensin es sensible a las variaciones de la tensin en
las barras. Si esta por ejemplo sufre una disminucin v, el regulador
acta sobre el restato de campo reduciendo su resistencia, o sobre la
excitatriz aumentando la corriente de excitacin lo que incrementar
en un Q la potencia reactiva restableciendo la tensin en la barra.

CAP VIII
ASPECTOS FISICOS Y
CONSTRUCCTIVOS
DE UNA MAQUINA
SINCRONA

ASPECTOS FISICOS Y CONSTRUCCTIVOS DE UNA

MAQUINA SINCRONA
La mquina sncrona es una mquina reversible ya que se puede
utilizar como generador de corriente alterna o comomotor
sncrono. Est constituido por dos devanados independientes:
a) Un devanado inductor, construido en forma de
arrollamiento concentrado o distribuido en ranuras,
alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de
la mquina y que se coloca en el rotor.
b) Un devanado inducido distribuido formando un
arrollamiento trifsico recorrido por corriente alterna ubicado
en el estator que est construido de un material
ferromagntico, generalmente de chapas deaceroal silicio.
Laestructuradel rotor puede ser en forma de polos salientes o
de polos lisos como se ve en la figura 1 si el motor tuviese solo
un par de polos.

Esttor:
Elesttor, o parte esttica, de una mquina sncrona
es similar al de una mquina asncrona. Contiene un
devanado trifsico de corriente alterna denominado
devanado inducido y un circuito magntico formado
por apilamiento dechapas magnticas.
El campo magntico presente en el esttor de una
mquina sincrnica gira con una velocidad constante.
La velocidad de giro en rgimen permanente est
ligada con la frecuencia de la tensin en bornes y el
nmero de pares de polos

donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina RPM

Rotor:

Elrotor, o parte rotativa, de una mquina sncrona es

bastante diferente al de una mquina asncrona. Contiene
un devanado de corriente continua denominado devanado
de campo y un devanado en cortocircuito, que impide el
funcionamiento de la mquina a una velocidad distinta a la
de sincronismo, denominado devanado amortiguador.
Adems, contiene un circuito magntico formado por
apilamiento de chapas magnticas de menor espesor que
las del estator.
El resto de las caractersticas del rotor estn relacionadas
con el objetivo de obtener un campo entre el rotor y el
estator de carcter senoidal y dependen del tipo de
mquina sncrona:

Mquina de polos salientes:El rotor presenta

expansiones polares que dan lugar a un entrehierro
variable.
Mquina de rotor liso:El devanado de campo est
distribuido en varias bobinas situadas en diferentes
ngulos.

CAPITULO IX
LA MAQUINA ASINCRONA
POLIFASICA EN UN REGIMEN
ESTABLE

 LA

MAQUINA ASINCRONA POLIFASICA EN

UN REGIMEN ESTABLE
Las mquinas asncronas, o de induccin, han
tenido un xito espectacular en su implantacin
como elemento motor en las aplicaciones
industriales de cierta potencia. De hecho, la
prctica totalidad de los motores elctricos de las
caractersticas sealadas son motores de
induccin.

Efectivamente, un motor de induccin no tiene ningn

contacto mvil (ni escobillas, ni anillos rasantes); el
rotor viene a ser un simple pedazo de hierro con
algunas incrustaciones de aluminio o cobre. Y en
cuanto al estator, se parece ms al primario de un
transformador que a cualquier otra cosa. Esta sencillez
constitutiva tiene, adems, un repercusin vicaria: el
bajo precio de este tipo de mquinas. Lo que las hace
an ms apreciadas. Ha sido precisamente por su
reducido coste por lo que las mquinas asncronas han
salido de su coto privado, y han intentado con desigual
xito, hacerse con el espacio tcnico que otras
mquinas ocupaban.

3.- Circuito equivalente.

Una mquina asncrona se puede interpretar, por tanto,
como un transformador con un
entrehierro. Cuando la mquina no gira este hecho es
evidente, sobre todo si se ve la mquina segn el
esquema siguiente:

Caractersticas

Disponiendo del circuito equivalente de la mquina

asncrona, la construccin de las correspondientes curvas
caractersticas es una labor simple que se puede llevar a
efecto con gran brillantez utilizando un ordenador. Si
propone a los alumnos que, con la ayuda de una hoja de
clculo electrnica, construyan estas curvas. La curva
caracterstica ms importante de una mquina que va a
suministrar, o a recibir, una potencia mecnica es,
lgicamente, su caracterstica mecnica: curva par/velocidad.
Se puede obtener una expresin analtica sencilla de esta
curva si, partiendo del
circuito equivalente por fase, se obtiene el equivalente
Thevenig entre los puntos A y B, es

Mtodos de arranque.
Para amortiguar los efectos de los arranques difciles, la
nica solucin consiste en reducir la corriente durante el
arranque. El mtodo ms extendido, dada su gran
facilidad para ser implementado y su bajo coste, es el
arranque estrella-tringulo. Consiste en cambiar la
configuracin de la conexin del motor, conectndolo
primero en estrella y despus pasando a la configuracin
tringulo una vez que el motor ya se ha acelerado.

Conclusiones Generales
Para concluir los temas complementarios de las maquinas
asincrnicas, donde se ha podido investigar y estudiar un
poco ms profundo lo que es el funcionamiento, aspectos
constructivos y la clasificacin de las maquinas asincrnicas.
En este resumen se especifica lo que es el arranque de los
motores asincrnico que es el proceso de puesta en marcha
de la maquina asincrnica. Se habla tambin de los mtodos
de arranque para el motor asincrnico, mtodos de
regulacin de velocidad para los motores asincrnicos que se
puede llevar acabo por variacin de nmeros de polos,
variacin de frecuencia, variacin del deslizamiento y por
variacin de velocidad por impulso.
El motor monofsico de induccin es netamente inferior al
motor de induccin trifsico. Para iguales pesos, su potencia
bordea solo el 60% de la del motor de induccin trifsico;
tiene un factor de potencia ms bajo y menor rendimiento.