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Control Automtico
M.I Roberto Carlos Canto Canul
Ingeniera en Mecatrnica
9 A cuatrimestre
Investigacin
T.S.U Edgar Prez Cante
ndice
Conceptos Generales
Variable controlada y seal de control o variable manipulada.
La variable controlada es la cantidad o condicin que se mide y controla.
La seal de control o variable manipulada es la cantidad o condicin que
el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.
Normalmente, la variable controlada es la salida del sistema.
Plantas.
Una planta puede ser una parte de un equipo,
tal vez un conjunto de los elementos de una
mquina que funcionan juntos, y cuyo objetivo
es efectuar una operacin particular.
Procesos.
Un proceso como una operacin o un desarrollo natural progresivamente
continuo, marcado por una serie de cambios graduales que se suceden unos a
otros de una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propsito
determinados; o una operacin artificial o voluntaria que se hace de forma
progresiva y que consta de una serie de acciones o movimientos controlados,
sistemticamente dirigidos hacia un resultado o propsito determinado.
Sistemas.
Es una combinacin de componentes que actan juntos y realizan un objetivo
determinado.
El concepto de sistema se puede aplicar a fenmenos abstractos y dinmicos,
como los que se encuentran en la economa. Por tanto, la palabra sistema debe
interpretarse en un sentido amplio que comprenda sistemas fsicos, biolgicos,
econmicos y similares.
Perturbaciones.
Es una seal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un
sistema.
Si la perturbacin se genera dentro del sistema se denomina interna, mientras que
una perturbacin externa se genera fuera del sistema y es una entrada.
Control realimentado.
Se refiere a una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir
la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia, y lo
realiza tomando en cuenta esta diferencia.
Control Inteligente
Redes Neuronales
Es un sistema de computacin compuesto por un gran nmero de elementos
simples, elementos de procesos muy interconectados, los cuales procesan
informacin por medio de su estado dinmico como respuesta a entradas
externas.
Funcionamiento.
Se usan para reconocer ciertas clases de patrones, ellas auto organizan la
informacin usada. Por ejemplo, la red llamada backpropagation, crear su
propia representacin caracterstica, mediante la cual puede reconocer ciertos
patrones.
Difuso
Los Sistemas Difusos, proporcionan un marco de procesamiento numrico para
la informacin propia de los sistemas basados en conocimiento, formulndola
de una manera sistemtica que intenta emular las propiedades del
razonamiento humano.
La estructura bsica de un sistema difuso consta de dos bloques
fundamentales denominados:
Base de Reglas, y
Mquina de Inferencia.
Neuro Difuso
Son resultado de la simbiosis de dos tecnologas: las Redes Neuronales y los
Sistemas Difusos.
Se caracterizan por mantener los rasgos fundamentales de los sistemas de
inferencia difusa, aprovechan la capacidad de aprendizaje de las Redes
Neuronales para dotarse de la flexibilidad y la capacidad de adaptacin
necesaria.
Usan las Redes Neuronales como herramienta para el diseo de Sistemas
Difusos.
Algoritmo Gentico
Son mtodos adaptativos que pueden usarse para resolver problemas de
bsqueda y optimizacin.
Estn basados en el proceso gentico de los organismos vivos.
Son capaces de ir creando soluciones para problemas del mundo real
.
Funcionamiento
Los Algoritmos Genticos usan una anloga directa con el comportamiento natural.
Trabajan con una poblacin de individuos, cada uno de los cuales representa una
solucin factible a un problema dado.