INSTRUCTOR: Ing. PAUL TEDDY A .

AVILES
E-mail <paul.teddy@cnh.com>
RESPONSABLE: Ing. RONALDO FAGGIOLI
.
E-mail <ronaldo.faggioli@cnh.com >

HIDRULICA
Hidrulica Bsica

Introduccin

La palabra hidrulica viene del grego (

hydra, que significa agua, y aulos,
que significa cao ). La hidrulica
consiste en el estudio de las
caractersticas
de
los
fludos
confinados.

Hoy el termino Hidrulica

significa la transmisin y el

control de potencia y movimiento usando un fluido.

LQUIDO INCOMPRESIBLE
SI el tapn es forzado a entrar, con la
botella completamente llena, ella se
rompe
El lquido,practicamente
incompresible, transmite la preson
aplicada por el tapn tambien al fondo
de la botella.Como la rea del fondo
es mucho mayor que el tapn, se
produce una fuerza em el fondo,
excesivamente alta a punto de
romperla.

Ley de Pascal

La Ley de Pascal nos dice as :

La preson en un flujo confinado
se transmite sin disminuir en
cualquier direccin y acta com
fuerza igual em reas iguales, y en
ngulos rectos en las paredes de
recipientes.

Si despreciamos la preson por gravedad

debido a la altura de la columna del lquido,
la preson en todos los puntos se torna igual.

1 Supongamos una botella llena

de
um
lquido,
que
es
practicamente incompresible.
2 Si aplicamos una fuerza de
10Kgf em un tapn de 1cm2 de
rea ...
3 ... el resultado ser una fuerza
de 10 Kgf en cada centmetro
quadrado de las paredes de la
botella

4 Si el fondo de la botella tiene una

rea de 20cm2 y cada centmetro esta
sujeto a una fuerza de 10Kgf, teneremos
como resultante una fuerza de 200Kgf
aplicada al fondo de la botella.

PALANCA HIDRULICA DE PASCAL

PF/A
F

F
A

PALANCA HIDRULICA
DE PASCAL
3 Esta presin suportar un
peso de 100Kgf si tuviramos
una rea de 10cm2
1 una fuerza de 10
kgf aplicada a un
pistn de 1cm2 de
rea ...
100
10
1 cm2

2 ... desenvolver una

preson de 10 kgf/cm2 (10
atm) en todos los sentidos
dentro deste recipiente.

10 cm2

4 Las fuerzas son proporcionales a

las reas de los pistnes=>F=P X A
ENTRA 10 Kgf => sale 100 Kgf
1cm2
10cm2

Relacion entre fuerza y presin

DE LA LEY DE PASCAL SACAMOS DOS
IMPORTANTES RELACIONES:

F= P x A

F
P=
A

1Kgf
1BAR
cm2

=
1c
m

P=F/A

Kgf

1c

m
2

Transmison de energia Linear

2 Esta tubera conduce el lquido a
los actuadores que se mueven,
generando una fuerza mecnica que
mueve una carga

1 La bomba empuja el
lquido dentro de la
tubera.
Bomba

Reservatorio

Carga

3 Algunos actuadores operam

en linea recta (actuadores
lineares), tales como cilindros.
Son usados para levantar cargas,
ejercer fuerzas, fijar piezas, etc.

Rotativo
4 Los actuadores rotativos o motores
hidrulicos proveem una energia rotativa de
salida. Pueden ser ligados a polias,
engrenajes,
cremalheras
y
piones,
transportadores, etc.
BOMBA

RESERVATORIO

MOTOR
HIDRULICO

Accionamento hidrulico
Ventajas :

Velocidad variable :

Bomba

LEY DE LA CONTINUIDAD :

Q1=Q2=Q3

Reversibilidad

Bomba

Vlvula direccional

Bomba

Ventajas de la Hidrulica

LAS VENTAJAS DE LA HIDRULICA SE

CONCENTRAN EM EL FACTO DE QUE
PEQUEOS ELEMENTOS,
FACILMENTE PILOTADOS Y
REGULADOS, PUEDEM PRODUCIR Y
TRANSMITIR FUERZAS Y POTENCIA
ELEVADAS

Otras ventajas

El diseo es ms simple:
PODEMOS REEMPLAZAR COMPLICADAS UNIONES MECNICAS POR COMPONENTES PRE-INGENIRICOS

Proteccin contra sobrecarga:

VLVULAS AUTOMTICAS RESGUARDAN EL SISTEMA EM CONTRA DE SOBRECARGAS

FLEXIBILIDAD:
LOS COMPONENTES HIDRULICOS PUEDEN SER LOCALIZADOS COM CONSIDERABLE FLEXIBILIDAD

SUAVIDAD:
LOS SISTEMAS HIDRULICOS SON SUAVES Y SILENCIOSOS AL FUNCIONAR. LA VIBRACIN SE MANTIENE AL MNIMO.

CONTROL:
LA ALTA EFICIENCIA COM MNIMA PRDIDA DE FRICCIN MANTIENE EL COSTO DE UMA TRANSMISIN DE POTENCIA AL MNIMO.

Desventajas de la Hidrulica

CONTAMINACIN
PARTES DE PRECISIN QUE ESTN EXPUESTAS A CLIMAS POCO FAVORABLES Y
ATMSFERAS SUCIAS.
EL MANTENIMIENTO PARA PROTEGERLO EM CONTRA DEL MOHO, LA CORROSIN, LA
SUCIEDAD, EL DETERIORO DEL ACEITE Y OTROS MEDIOS AMBIENTES ADVERSOS,
TODO STO ES DOBLEMENTE IMPORTANTE EM MAQUINARIA MVIL.

- EN ALTAS PRESIONES DEL LQUIDO EXISTEM PELIGROS INERENTES => TENGA

MUCHA ATENCIN PARA QUE TODAS LAS CONEXIONES ESTEAN FIRMEMENTE
APRETADAS Y ESTANQUES.

- EL ATRITO Y LAS FUGAS DE ACEITE REDUCEN EL RENDIMIENTO

Presin em el sistema hidrulico

Entrada del aceite em la bomba :

Bomba
Entrada

Sada

1)Bomba abajo del nivel del aceite

Presin em el sistema hidrulico

2)Bomba encima del nivel del aceite
Entrada
Bomba

Sada

Cavitacin
Situacin en que el lquido no llena
totalmente el espacio existente.
Generalmente, la cavitacin es
asociada a la entrada de la bomba.

Aeracin

Aire existente en el lquido

hidrulico

Flujo en serie y en paralelo

Flujo en paralelo :
7 atm abre la vlvula A

14 atm abre la vlvula B

21 atm abre la vlvula C

Flujo em paralelo

CUAL VLVULA
SE ABRIR
PRIMERO?

14 atm abre la vlvula A

21 atm abre la vlvula B

7 atm abre la vlvula C

Y DESPUES?
PORQUE? => CAMINO MAS FCIL!

Flujo en serie :
En la salida desta vlvula no existe
resistencia al flujo.
El manmetro registra una presin de
0 (cero )atm.
En este punto un resorte equivalente a
7atm ofrece resistencia al flujo.
Este manmetro indicar una presin
de 7atm.
Aqui el flujo encuentra una resistencia
de 14atm, ms la cada de presin de
7atm de la vlvula anterior.
Las presiones encima son sumadas y el
manmetro acusa 21atm.
Con una cada de presin de 21atm
aqui...
... y con un resorte equivalente a 21atm
En este punto ....
... este manmetro acusar una
presin de 42 atm.

EQUACIN DE LA CONTINUIDAD
FLUJO ES LA CANTIDAD DE FLIDO(VOLUME) QUE ESCURRE POR UNA
SECCIN DE UNA TUBULACIN, EN UN INTERVALO DE TIEMPO
DEFINIDO

Q rea Velocidad
A1

A2

V
Q
t

A3

A3
A2

=
V2

Q1 = Q2 = Q3
A1.V1 = A2.V2 = A3.V3

V3

EN CADA PARTE DEL FLUJO EL FLIDO

TIENE UNA VELOCIDAD DIFERENTE,
INVERSAMENTE PROPORCIONAL A LA
REA
FLIDO ESTTICO => VOLUME ( V )
FLIDO DINMICO => VAZO (Q )

Cada de presin
1 Si la presin
aqui ...

10Kgf/
cm2

ORIFCIO

2 - ... es igual a
esta ...

10Kgf/
cm2

3 - ... no ay flujo em
este punto.

SOLO HAY FLUJO SI HUBIERA CADA DE

PRESIN ENTRE DOS PUNTOS

Atrito Y flujo
Flujo constante : P (antes) > P (despues)

AL PASAR EL MISMO FLUJO Q EN UNA SECCIN DE DIMETRO MENOR, AUMENTASE LA VELOCIDAD. CON ESTO EL FLUJO PASA A SER TURBULENTO, OCASIONANDO
UN MAYOR ATRITO ENTRE SUS PARTCULAS Y LA TUBULACIN, LO QUE PROVOCA
UN AUMENTO EN EL CALENTAMIENTO DEL ACEITE QUE PASA POR EL
ESTRANGULAMIENTO

ESTA PARCELA DE CALENTAMIENTO ES PROVENIENTE DE LA CADA

DE PRESIN QUE OCURRE EN EL ESTRANGULAMIENTO Y ES
LLAMADA DE PRDIDA DE CARGA O DELTA P

Presin y carga de trabajo

La presin en el actuador
hidrulico subir hasta el punto de
vencer la carga de trabajo.

N
O
T
1

Instalaciones hidrulicas
Transformacin de energia
Accionamiento de entrada

Motor elctrico,
Motor de
combustion o
Manual

Bomba
Hidrulic
a

Energia
Elctrica
Energia
Trmica

Comando

Accionamien
to de salida

Mquina

Vlvulas de
comando y
reg laje

Cilindro o
motor
hidrulico

Elemento de
trabajo a ser
accionado

Energia Hidrulica

Energia
Mecnica

Trabajo
mecnico

Energia
Mecnica

Montaje de una instalacin simple

Passo 1

Passo 2

Passo 3

VLVULAS

HIDRULICAS

MEDIANTE VLVULAS HIDRULICAS, SE

CONTROLAN LOS MOVIMIENTOS DE LOS
ELEMENTOS DE TRABAJO
CLASIFICACIN :

VLVULA DE ALIVIO

ES UNA VLVULA DE
PRESIN

VLVULAS DE PRESIN
Vlvula limitadora de presin con
vlvula de Asiento
Todas las vlvulas
limitadoras de presin
estn basadas en el
mismo principio . El
suministro de flujo a
presin en una superficie
calibrada que esta
comprimida en la vlvula.

pE =
pA =

Presin de entrada
Presin de salida

A =

Superficie de cono o cara

menor del pistn.

VLVULA REDUCTORA DE PRESIN O

REGULADORA
ESTA VLVULA S INSTALADA EM
LOS SISTEMAS HIDRULICOS PARA
TRABAJOS A SEREN REALIZADOS CON
UNA PRESIN MENOR QUE LA
PRESIN AJUSTADA EN LA VLVULA
LIMITADORA DE PRESIN

UNA FUERZA MECNICAMENTE REGULABLE SE

OPONE AL FLUJO, MANTENIENDO CONSTANTE
LA PRESIN DE SALIDA, MISMO HAVIENDO
VARIACIN EM LA PRESIN DE ENTRADA, QUE
DEBER SER SIEMPRE MAYOR

VLVULA DE CONTROL DE
FLUJO

VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO

ORIFCIO

ESTRANGULAMIENTO

USADOS CUANDO SE QUIERE ESTRANGULAR

EL FLUJO, PARA PERMITIR POR EXEMPLO QUE
UN CILINDRO RECIBA MENOR FLUJO
VOLUMTRICO, REDUCIENDO DE FORMA
SIMPLE LA

VLVULAS

DE

BLOQUEO

VLVULAS
O

VEDACIN

ASIENTO

DE

BLOQUE

ES POSIBLE BLOQUEAR O
LIBERAR LA PASAJE DEL FLUJO
DEL LQUIDO, EN DEPENDENCIA
DE LA DIRECCIN
RESORTE

IMPIDE EL REFLUJO O VACIAR LOS TUBOS

EVITA GOLPES DE ARIETE Y RETORNO DEL
LQUIDO
PARA LA BOMBA( QUE PUEDEN
PROVOCAR DAOS )

VLVULA DE BLOQUEO
O DE RETENCIN
PILOTADA
NORMAL: 2 => 3
PILOTADA : 3 => 2 (ABRE
COM PRESIN EN 1)

VLVULAS DIRECCIONALES O DE
VA
MODIFICA Y DIRECCIONA EL
FLUJO DEL LQUIDO,
BLOQUEANDO O DANDO
PASAJE, CONTROLANDO LA
PARTIDA Y PARADA

EN SISTEMAS HIDRULICOS
DIRIJEN Y BLOQUEAN EL
SENTIDO DEL FLUJO DE UN
FLIDO EN SENTIDOS
DETERMINADOS, POR
EXEMPLO, PARA ALIMENTAR
CILINDROS Y MOTORES O
PARA ACCIONAR OTRAS
VLVULAS

Fugas

Internas : no existe prdida de flido.

Los componentes son fabricados para
permitir poca cantidad de fuga, para
lubricacin.

Fugas

Externas : genera prdida de flido.

Puede ser peligroso. Generalmente es
debido a instalaciones inadecuadas.

Como evitar fugas

Instalacin adecuada :Una

instalacin cuidadosa, sin "morder" o
torcer el aro de vedacin, asegura
una conexin a prueba de fugas

Como evitar fugas

Condiciones de trabajo : evitar la

contaminacin del flido y observar su
compatibilidad com retenedores y vedantes,
temperatura , presin y lubrificacin de los
componentes.

Bombas Hidrulicas
La funcin de las bombas hidrulicas es convertir
energia mecnica(par, rotacin) en energia
hidrulica(flujo, presin)
BOMBA DE
ENGRANAJES
BOMBA
CENTRFUGA

Bombas Hidrulicas

Pueden ser hidrodinmicas o hidrostticas.

HIDRODINMICA

HIDROSTTICA

Opera por la fuerza

centrfuga donde el flido, al
entrar em la bomba, es
expelido para la salida por
medio de um impulsor que
gira rapidamente.

Provee una dada cantidad

de flido para cada
rotacin o ciclo.

Usadas em la transferencia de
flidos.

El flujo, a excepcin de
perdidas por fugas es
independiente de la
presin.

Son adecuadas para

transmitir fuerza.

Bombas Hidrulicas

Bombas de engranajes(Hidrosttica)
3)Y es forzado para la
apertura de salida cuando
los dientes se engrenan
nuevamente

motriz

2)El aceite es
transportado por la
carcaza en cmaras
formadas entre los
dientes, la carcaza y las
placas laterales

movida

1)DEPRESIN es producida
aqui cuando los dientes se
desengrenan y el aceite es
succionado del reservatorio

Bombas Hidrulicas
Bombas de engranajes internos( Hidrosttica)
6-A TRAVES DE ESTE ORIFICIO
1-ACEITE INDUCIDO AQUI
2-POR EL CONSTANTE GIRO
DE DIENTES EN ESTE
ENGRANAJE INTERNO

5-A ESTE PUNTO, EM DONDE

LOS DOS ENGRANAJES SE
MEZCLAN CONSTANTEMENTE
FORZANDO EL ACEITE

SELLO CRECIENTE

3-DESDE LOS ESPACIOS

ENTRE LOS DIENTES DE ESTE
ENGRANAJE EXTERIOR
4-ES LLEVADO DENTRO DE ESTES
ESPACIOS

Bombas Hidrulicas

Bombas de lbulo( Hidrosttica)

TRABAJA DEL M ISMO MODO QUE LA BOMBA DE ENGRANAJES EXTERNO, CON UN
DESPLAZAMIENTO MAYOR.
PERO, TAMBIN SE TIENE LA OPORTUNIDAD DE PERDER LA EFICIENCIA EN LOS
RESULTADOS DE DESGASTE.

BOMBAS DE LBULO COM

MS LBULOS TIENEN MENOR
DESPLAZAMIENTO

Bombas
Hidrulicas
Bombas de paletas( Hidrosttica)
2-El aceite es
transportado por cmaras
bombeadoras formadas
entre las paletas
subsecuentes, desde la
entrega a la salida.

1-El aceite entra en la

bomba a la medida
en que el espacio
entre el aro excntrico
y el rotor aumenta...

Aro excntrico
Y es recalcado
cuando el espacio
disminue.

paleta
rotor

BOMBA DE PALETAS
UN ROTOR PROVISTO DE RAURAS GIRA DENTRO DE UN ARO EXCNTRICO.
EM LAS RAURAS DEL ROTOR SON COLOCADAS PALETAS LAS CUALES
ENTRAN EN CONTACTO CON LA FACE INTERNA DEL ARO EXCNTRICO
CUANDO EL ROTOR GIRA
PALETA

ARO EXCNTRICO
LA FUERZA CENTRFUGA Y LA
PRESIN DEBAJO LAS
PALETAS LAS MANTIENE
CONTRA EL ARO. FORMANSE
CMARAS DE BOMBEAMENTO
ENTRE PALETAS, ROTOR, ARO
Y LAS DOS PLACAS LATERALES

Bombas Hidrulicas
Bombas de pistones axiales( Hidrosttica)
3-Entonces, ellos se
extienden em la salida para
empujar el aceite dentro del
sistema

1-La inclinacin de la placa causa

al piston un movimiento
alternativo

2-Los pistones se retractan mientras

pasan al orificio de entrada para
crear um vaco y permitir que fluya
el aceite dentro de las cmaras
bombeadoras.

Motores Hidrulicos
El motor recibe la presin hidrulica y la convierte en
fuerza mecnica
La bomba recibe la fuerza mecnica y la convierte
en
BOMBA HIDRULICA
30,8 L/MIN

MOTOR
HIDRULICO
30,8 L/MIN

La construccion
del motor
hidrulico es
semejante a la
bomba hidrulica

1. Tanque
2. Bomba de desplazamiento fijo
3. Motor de desplazamiento fijo
4. Cilindro hidrulico
5. Lnea de succin
6. Velocidad conduccin n = constante
7. Volumen de flujo Q = constante
8. Velocidad salida n = constante
9. Velocidad carrera v = constante

Circuitos
Abiertos

1. Tanque
2. Bomba de desplazamiento fijo
3. Motor de desplazamiento fijo
4. Cilindro hidrulico
5. Lnea de succin
6. Velocidad conduccin n = constante
7. Volumen de flujo Q = constante
8. Velocidad salida n = constante
9. Velocidad carrera v = constante
10. Vlvula de va para control de
reversa

Circuitos
Abiertos

1. Tanque
2. Bomba desplaza
miento fijo
3. Motor desplaza
miento fijo
4. Cilindro hidrulico
5. Lnea de succin
6. Velocidad motriz n = constante
7. Volumen de flujo Q = variable
8. Velocidad salida n = variable
9. Velocidad de carrera v = variable
10. Vlvula de flujo control reversa
11. Vlvula de flujo para cambiar el volumen
12. Vlvula limitadora de presin para
proteger el sistema

Circuitos
Abiertos

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Tanque
Bomba desplazamiento variable
Motor desplazamiento fijo
10. Vlvula de va control reversa
Cilindro hidrulico
12. Vlvula limitadora de presin
para proteger el sistema
Lnea de succin
Velocidad motriz n = constante 13. Filtros y enfriadores.
Volumen de flujo Q = variable
Velocidad salida n = variable
Velocidad carrera v = variable

Circuitos
Abiertos

Circuitos Cerrados

1. Bomba Hidrulica
2. Motor Hidrulico
3. Volumen de flujo Q = variable

1. Bomba Hidrulica
2. Motor Hidrulico
3. Volumen de flujo Q = variable
4. Vlvula limitadora para proteccin contra
sobrecargas
(una vlvula en cada lado de presin)

Circuitos
Cerrados

1. Bomba Hidrulica
2. Motor Hidrulico
3. Volumen de flujo Q = variable
4. Vlvula limitadora para proteccin contra sobrecargas
(una vlvula en cada lado de presin)
5. Lnea de sobre flujo
6. Tanque para lnea de sobre flujo

Circuitos
Cerrados

1. Bomba Hidrulica
2. Motor Hidrulico
3. Volumen de flujo Q = variable
4. Vlvula limitadora para proteccin contra sobrecargas
(una vlvula en cada lado de presin)
5. Lnea de sobre flujo
6. Tanque para lnea de sobre flujo
7. Control de flujo de la bomba
8. Bomba auxiliar
9. Componentes tales
como filtros,
enfriadores, etc
10. Vlvula limitadora
de presin para la
presin de carga
11. Vlvula de no
retorno

Circuitos
Cerrados