UNIVERSIDAD DE CUENCA

FACULTAD DE INGENIERA

8.- Transitorios y dinmica de las

mquinas elctricas

MQUINAS
MQUINAS ELTRICAS
ELTRICAS

 Contenido
Mquinas de corriente contnua
Mquinas sincrnicas
Mquinas de induccin
Transformadores

Contenido
Mquinas de corriente contnua

 Mquinas de corriente contnua

Se controlan fcilmente.
Su dinmica se necesita conocer para
aplicaciones de control de diferentes
rangos
HIPTESIS
Se desprecia la saturacin magntica. Las
inductancias son independientes de las
corrientes.
La fmm de campo acta a lo largo del eje d
y la fmm de armadura a lo largo del eje q.
Por tanto, no hay inductancia mutua entre
esos dos devanados, y no hay efecto

 Generador DC Excitacin
independiente

Si se asume linealidad magntica se tiene:

 Generador DC Excitacin
independiente

1) Transitorios en el circuito de campo

Cambios en la excitacin (tensin del circuito de campo).
El circuito de armadura se encuentra en circuito abierto y el generador gira a
velocidad constante wm.

La transformada de Laplace de 9.5

Es la pendiente de la curva de magnetizacin

 Generador DC Excitacin
independiente

Respuesta de primer orden. La constante de tiempo vara de 0.1 a 2sg.

 Generador DC Excitacin
independiente

2) Transitorios en la armadura
Gira a velocidad constante y la corriente de campo permanece constante.

 Generador DC Excitacin
independiente

 Generador DC Excitacin
independiente

 Motor DC
- Excitacin separada con excitacin de campo constante (mtodo de control
usual)

??

 Motor DC
- Excitacin separada con excitacin de campo constante (mtodo de control
usual)

 Motor DC
- Excitacin separada con excitacin de campo constante (mtodo de control
usual)

1) Torque proporcional a la velocidad

 Motor DC
1) Torque proporcional a la velocidad

 Motor DC
2) Laq=0

3) B=0

 Motor DC
4) Fuente desconectada

Mquinas Sincrnicas

Principalmente usadas como generadores

Se pueden presentar disturbios de diferentes formas

Cortocircuitos Trifsicos, Monofsicos, Bifsicos, etc.

Conexin sbita de carga a la mquina

Cualquier otro disturbio que cause transitorios elctricos o

mecnicos.
Su estudio es bastante ms complejo que el de otras
mquinas.

En este curso se presentan solamente dos tipos de

disturbio: 1) Cortocircuito trifsico y 2) Transitorios
mecnicos causados por la conexin de carga

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito Trifsico

Si Ef=1 p.u. y Xs=1 p.u. entonces Isc=1p.u.

Si el cortocircuito es sostenido, no daa la mquina
Sin embargo, en el instante que se aplica el corto, la Ia
puede ser de 5 a 10 p.u.
Para dimensionar el dispositivo de proteccin se necesita
conocer previamente la corriente de armadura.

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito Trifsico

Teorema (Ley) del flujo concatenado constante

Establece que el flujo concatenado antes del transitorio debe

ser igual al flujo concatenado justo luego del transitorio.
Basada en el principio de conservacin de la energa.
INVESTIGAR (No es obligatorio, pero representaran 2
puntos adicionales al examen final, al mejor trabajo
se asume que debe estar correcto y ser el mejor, es
decir sera para una nica persona)

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito Trifsico

La mquina sincrnica posee adems un devanado

amortiguador que rota a la velocidad del devanado de
campo.
Antes del cortocircuito, los flujos concatenados en el
devanado de campo y amortiguador son constantes.
No hay corriente en el devanado amortiguador debido a
que rota a la misma velocidad del devanado de campo.
Solamente hay corriente DC presente en el devanado de
campo.
Cuando se aplica el corto fluye Ia cuya fmm se opone
directamente a la fmm producida por el devanado de
campo.
En ese caso los flujos concatenados de ambos devanados
se ven afectados (Campo y amortiguador).
Para mantener constantes los valores iniciales de los
flujos, se inducen componentes de corriente en los
devanados de campo y amortiguadores.

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito Trifsico

Considere un anillo conductor con una inductancia L

Si se aplica repentinamente un campo magntico en el
anillo, este se resiste al cambio en el flujo concatenado.
Consecuentemente se induce una corriente por este
Si el lazo no tiene resistencia, la corriente es sostenida
manteniendo el flujo concatenado inicial en cero.
Si el lazo tiene resistencia, la corriente decae, permitiendo
que cambie el flujo concatenado.

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito Trifsico

Las corrientes inducidas en el devanado de campo y

amortiguador decaen debido a las resistencias en estos
circuitos.
Estas corrientes inducidas son equivalentes a un
incremento en la excitacin del devanado de campo.
Por lo tanto circular una corriente de armadura grande
inmediatamente despus de que se aplica el cortocircuito.

En una mq. De polos salientes el devanado amortiguador

es colocado en las caras de los polos del rotor.
Una mquina de rotor cilndrico no tiene devanado
amortiguador.
En el caso de un transitorio en este tipo de mquina, se
inducen corrientes en el cuerpo del rotor produciendo en

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito Trifsico

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito
Trifsico

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito
Trifsico

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito Trifsico

Se puede obtener una forma simtrica siempre que el corto

sea aplicado cuando el flujo concatenado previo sea cero
para esa fase.
La envolvente (b) muestra tres periodos: Subtransitorio,
Transitorio, y Estado Estable.
Las diferencias entre las envolventes de los diferentes
periodos se muestran en la figura (b).
Si estas se grafican en escala semilogartmica, tienen un
decaimiento lineal.

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito Trifsico

Durante el periodo subtransitorio, debido al efecto

desmagnetizante de la corriente de la armadura, se inducen
corrientes en los devanados de campo y amortiguador para
preservar el flujo concatenado.
Este efecto es similar a un gran incremento en la excitacin
del rotor, por tanto en este periodo circularan grandes
corrientes de armadura.
La corriente del devanado amortiguador decae rpidamente
debido a su pequea constante de tiempo.
El comportamiento de la corriente del estator durante este
periodo est determinado principalmente por esta corriente
del circuito amortiguador.
Durante el periodo transitorio, la corriente del devanado
amortiguador decae a 0.
El comportamiento de esta corriente est determinado por la
corriente de campo debido a la gran constante de tiempo de
este devanado.

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito Trifsico (corriente de
cortocircuito)

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito Trifsico (corriente de
cortocircuito)

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito Trifsico (corriente de
cortocircuito)

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito Trifsico (componente DC)

Componente DC es la responsable de los offset.

Es debida al flujo concatenado de la fase a en el momento
del cortocircuito.
Si el flujo concatenado en ese momento es cero, no se
requiere componente DC para mantener ese valor, y la onda
de cortocircuito ser simtrica.
Si el flujo concatenado no es cero, debe aparecer una
componente DC para mantener el flujo concatenado
constante.
La componente DC decae con la constante de tiempo del
circuito de armadura.

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito Trifsico (componente DC)

En un sistema trifsico la suma de las componentes DC en

cualquier instante de las 3 fases es cero.
La corriente de cortocircuito de armadura con el offset DC es

El mayor componente DC en una fase ocurre cuando el flujo

concatenado es mximo en el instante en que se aplica el
cortocircuito.
El mayor componente DC posible es igual a la amplitud de la
corriente subtransitoria en t=0.

Las componentes DC en el estator establece un campo

magntico estacionario en el entrehierro, y este induce
corrientes y tensiones de frecuencia fundamental en el
circuito del rotor.

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito Trifsico (componente DC)

La figura muestra esta componente ac superpuesta sobre la

corriente de campo inmediatamente luego que se produce el
cortocircuito.

Valores tpicos de constantes de la mquina para una

mquina de polos salientes son los siguientes:

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito trifsico en un generador
cargado

En el caso que un generador este entregando potencia a una

barra infinita o a una carga.
Si se aplica un cortocircuito en los terminales de la mquina,
la corriente de armadura pasar por el periodo
subtransitorio, y un periodo transitorio para finalmente
quedarse en una condicin de estado estable.
Cuando se aplica el corto, las reactancias de la mquina
cambian de Xd a Xd.
La tensin de excitacin debe cambiar tambin para
satisfacer las condiciones iniciales de flujo concatenado.

Mquinas Sincrnicas
Cortocircuito trifsico en un generador
cargado

Las tensiones Ei, Ei, Ei son las tensiones internas y pueden

ser calculadas de las condiciones prefallas.

Mquinas Sincrnicas
Cambio de carga sbito

Un cambio en las condiciones de operacin de una mquina

sincrnica conectada a un sistema de potencia puede
resultar en la prdida de sincronismo.
Para un generador sincrnico, el disturbio ms severo ocurre
con un cortocircuito en los terminales de la mquina.
En el caso de un motor ocurre si se aplica carga de forma
sbita en el eje del motor.
Es importante predecir la capacidad de una mquina
sincrnica de permanecer en sincronismo luego de un
disturbio.
Se va a estudiar el comportamiento dinmico de una
mquina sincrnica resultante de una perturbacin en el
torque de carga.
Adems se estudiarn algunas tcnicas para predecir si la
mquina permanecer en sincronismo o no luego del
disturbio.

Mquinas Sincrnicas
Lmite de estabilidad de estado estable

El torque y potencia desarrollada por una mquina sincrnica

conectada a un sistema de potencia se puede encontrar por
las siguientes expresiones:

Mquinas Sincrnicas
Lmite de estabilidad de estado estable

Si se aplica suavemente un torque TL en el eje de la

mquina, el ngulo se incrementar.

El ngulo se puede incrementar hasta mximo delta=90

grados donde corresponde Tmax.

Si se incrementa el torque ms all de ese valor, la mquina

perder sincronismo debido a que el torque desarrollado por
la mquina ser menor que el torque de la carga.

Por lo tanto el torque mximo de carga se puede

incrementar lentamente al valor mximo del torque mximo
que la mquina puede desarrollar, y este es el llamado lmite
de estabilidad de estado estable o lmite de estabilidad
esttico.

Mquinas Sincrnicas
Estabilidad dinmica

Si se aplica sbitamente un torque TL la mquina puede

perder sincronismo aun si ese torque es menor que el lmite
esttico de estabilidad.

El valor mximo de ese torque se puede determinar del

comportamiento dinmico de la mquina sincrnica.

Considere un motor sincrnico en vaco conectado a un

sistema de potencia.

Si se desprecian las prdidas, el ngulo delta es cero.

Ahora se aplica un torque de manera sbita al eje de la

mquina.

El motor pierde velocidad, incrementando ms el ngulo de

torque.

Mquinas Sincrnicas
Estabilidad dinmica

Mquinas Sincrnicas
Estabilidad dinmica

Cuando se incrementa el ngulo de torque, la mquina

desarrolla torque para satisfacer el torque de la carga.
Mientras la mquina se frena, la energa cintica de las
masas rotantes son las que proveen el torque de la carga.
El ngulo de torque alcanza el valor delta(L) en el cual el
torque de la mquina iguala el torque requerido por la carga.
Debido a la inercia, el ngulo delta va ms all del valor
delta(L), y la mquina comienza a desarrollar ms torque
requerido por la carga.
En este caso, la desaceleracin disminuye y delta alcanza el
valor mximo delta(max) y la mquina (el eje) comienza a
oscilar.
El ngulo de torque oscila alrededor del valor de delta (L).
Debido al amortiguamiento en el sistema, el ngulo de
torque se estabilizar en el valor delta(L).
El periodo subtransitorio ser rpido (menos de 3 ciclos).
La oscilacin del ngulo delta durar por ms tiempo (20

Mquinas Sincrnicas
Estabilidad dinmica

La oscilacin del ngulo delta durar por ms tiempo (20

ciclos o ms).
Se puede asumir que el circuito transitorio de la figura (b)
modela de manera razonable el sistema elctrico.
La relacin Torque-velocidad de la figura (a) est dada por

Mquinas Sincrnicas
Estabilidad dinmica

La oscilacin del ngulo delta en funcin del tiempo se

puede obtener por las ecuaciones diferenciales que describe
la dinmica del sistema.
La ecuacin de balance de torque del motor es

Mquinas Sincrnicas
Estabilidad dinmica (mtodo de las reas iguales)

En la mayora de los casos, nos interesa saber si la mquina

pierde o no el sincronismo luego del disturbio, es decir si el
ngulo delta se estabiliza a un valor apropiado de estado
estable.
Existe un mtodo analtico para conocer esto llamado
mtodo de las reas iguales.
Asumamos el caso de un motor con una curva Torque-ngulo
como de la figura.
Asuma que el motor es inicialmente en vaco, y que por
tanto el punto de operacin es el inicio de la curva.

Mquinas Sincrnicas
Estabilidad dinmica (mtodo de las reas iguales)

Luego se aplica sbitamente un torque TL, el rotor

desacelera a delta = delta(L), donde el torque producido por
la mquina iguala el torque de la carga TL.
Durante esta desaceleracin la energa cintica es removida
de las masas rotantes. El rea OAB representa esta energa.
En delta=delta(L), la velocidad es algo menor que la
sincrnica.
El ngulo delta contina incrementndose haciendo que la
mquina produzca mas torque que lo requerido por la carga.
Esto hace que la mquina se acelere y se restaure su energa
cintica.
En delta=delta(max), la velocidad alcanza la velocidad
sincrnica. Por tanto el cambio neto en energa cinticas es
cero.
Por tanto las reas OAB y BCD son iguales.
En delta =delta(max) la mquina se acelera y cuando el
ngulo delta regresa a delta(L), la velocidad se encuentra

Mquinas Sincrnicas
Estabilidad dinmica (mtodo de las reas iguales)

a)
b)
c)

El ngulo delta va ms all de delta(L), y si se desprecia el

amortiguamiento, este alcanza su valor inicial y se repite la
oscilacin.
En la prctica el valor de delta se amortigua y se estabiliza
en el valor delta(L).
El mtodo de las reas iguales da la siguiente informacin:
Un mtodo fcil para encontrar el mximo valor de oscilacin
Una estimacin de si el sincronismo ser o no mantenido
El valor mximo del disturbio que se puede permitir sin
perder el sincronismo

Si el disturbio en la carga es tal que el rea BCEDB en la figura

es menor que el rea OAB, el sincronismo nunca ser restaurado
y delta se incrementar en el tiempo como se muestra en la
figura.

Mquinas Sincrnicas
Estabilidad dinmica (mtodo de las reas iguales)
Si el disturbio en la carga es tal que el rea BCEDB en la figura
es menor que el rea OAB, el sincronismo nunca ser restaurado
y delta se incrementar en el tiempo como se muestra en la
curva X.

Si el rea BCEDB es mayor que el rea OAB, el alcanzar el

sincronismo como en la curva Y.
Si las reas son iguales, se llegar a un equilibrio inestable como
se muestra en la curva Z.

Mquinas Sincrnicas
Estabilidad dinmica (mtodo de las reas iguales)
El valor mximo de torque mximo TL(max) que se puede
aplicar sbitamente sin perder sincronismo, se conoce como
lmite de estabilidad dinmica.
Cuando se termina el periodo transitorio, el torque mximo
desarrollado por la mquina se determina por Ef y Xd y es menor
que el torque mximo desarrollado durante el periodo
transitorio.
Si el disturbio de la carga es mayor que el valor del torque
mximo, para la condicin de estado estable, el sistema puede
permanecer en sincronismo durante el periodo transitorio, pero
no durante el periodo de estado estable.