UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE

HONDURAS
FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE ING. CIVIL

DINMICA
CAPITULO 10
10.1 INTRODUCCIN A LA VIBRACIN
10.2 VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA

INTRODUCCIN A LA VIBRACIN
La

vibracin se define simplemente como el

movimiento oscilante de un cuerpo, en direcciones
alternativamente opuesta, respecto a la posicin de
equilibrio esttico.

 Hay

dos tipos generales de

vibracin: la vibracin libre y la
vibracin forzada. En el caso de la
vibracin libre, el sistema oscila
bajo
la
accin
de
fuerzas
restauradoras
elsticas
o
gravitacionales nicamente, sin
otra fuerza externa que actu
sobre el mismo. Como ejemplo,
considrese el pndulo simple que
aparece en la figura 10.1.

 Todas

las vibraciones son amortiguadas por fuerzas de

friccin que disminuyen el movimiento disipando la energa
mecnica del sistema. Sin embrago, en algunas aplicaciones
de ingeniera en las que el amortiguamiento es pequeo,
puede despreciarse en el anlisis su efecto sobre la
vibracin de un sistema. A esta vibracin ideal se le conoce
como no amortiguada.

Consideremos un sistema simple formado por un bloque de

masa m soportado por un resorte de rigidez k, como se ve en la
siguiente figura 10.2.

VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA

Supongamos que la masa del resorte es despreciable y su longitud

sin estirar es la que aparece en la figura anterior. La posicin de

equilibro esttico del sistema resorte-masa se muestra en la figura
10.2b, en donde representa la elongacin del resorte en la
posicin de equilibrio. Como lo indica el diagrama de cuerpo libre
del bloque (figura 10.2c), el bloque esta en equilibrio bajo la
accin de dos fuerzas: su peso W y la fuerza del resorte _= . Al
aplicar la ecuacin del equilibrio, = 0, obtenemos:
= o

= (10.1)

En seguida, ponemos que el bloque se desplaza en la direccin

descendente desde su posicin de equilibrio y se suelta. Como el
resorte tira del bloque, este regresara a la posicin de equilibrio con
una velocidad mayor de cero. No habiendo fuerzas de
amortiguamiento, el bloque continuara oscilando indefinidamente
respecto a su posicin de equilibrio esttico.

 Consideremos

que el desplazamiento del bloque oscilante respecto

a la posicin de equilibrio, en cualquier instante de tiempo t, lo
define la coordenada x (figura 10.2d), el cual se mide como positivo
en la direccin descendente. Como solo se requiere una
coordenada x para describir el movimiento del bloque. El diagrama
de cuerpo libre del bloque en la posicin desplazada x se muestra
en la figura 10.2e. Se considera que la aceleracin = es positiva en
la direccin del desplazamiento positivo x. Al aplicar la segunda ley
del movimiento de Newton, = , obtenemos
(+)==

 Como

por la ecuacin (10.1) = , la ecuacin anterior

se convierte en =, o sea += (10.2)

Midiendo

el desplazamiento x desde la posicin de

equilibrio en lugar de hacerlo desde una posicin
escogida arbitrariamente, podemos eliminar las fuerzas
iguales y opuestas W y de la ecuacin (10.2).

 Por
lo general la ecuacin anterior se escribe en la forma
(10.3)
en la cual:

(10.4)

A la constante se le llama frecuencia natural circular de la

vibracin y se expresa en unidades de radianes/segundo. La
solucin general de la ecuacin general del movimiento (10.3)
es de la forma (10.5)

 En

la cual se determinan las constantes y a partir del

desplazamiento inicial 0 y la velocidad inicial 0 del
sistema. Derivando la ecuacin (10.5) sucesivamente con
respecto al tiempo t, se obtienen las ecuaciones de la
velocidad y la aceleracin como
=

(10.6)

(10.7)


,
Sustituyendo

en las ecuaciones (10.5) y (10.6),

respectivamente a , obtenemos como:

Encontramos entonces la expresin para el desplazamiento

x en funcin de las condiciones iniciales sustituyendo las
ecuaciones (10.8) en la ecuacin (10.5). As,
(10.9)

 Las

expresiones para el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin

pueden escribirse de manera mas conveniente como ecuaciones
trigonomtricas independientes utilizando diferentes constantes A y , las
cuales estn relacionadas con las constantes 1 y 2 por las ecuaciones
y

(10.10)

Sustituyendo las ecuaciones (10.10) en la ecuaciones (10.5), escribimos

o

la ecuacin (10.11) en forma sucesiva con respecto al tiempo,

Derivando

obtenemos las expresiones para la velocidad y la aceleracin en la forma

alternativa
(10.12)
(10.13)

 Se pueden determinar las constantes A y

sustituyendo las
condiciones iniciales = 0 y = 0 en las ecuaciones (10.11) y
(10.12), respectivamente, en t = 0 y resolviendo las
ecuaciones resultantes para A y . As,
(10.14)

y
(10.15)

Elevando al cuadrado y sumando las dos ecuaciones, obtenemos

^2=0^2+(0 )^2
=(^ ^
+(

)^ ) (10.16)

Se puede dividir luego la ecuacin (10.14) entre la ecuacin (10.15) para

obtener
tan=0/((0 / ) ); = ^( ) ( / ) (10.17)

 El

movimiento del bloque, como lo expresa la ecuacin (10.11) esta

representado grficamente en la fig. 10.3. Este movimiento se
denomina movimiento armnico simple. Por la figura, vemos que el
movimiento es oscilatorio y que se repite despus de que el ngulo
ha aumentado en 2 radianes. En otras palabras, transcurren "2" /
segundos desde el instante en que pasa el bloque por una posicin
movindose en una direccin, hasta que vuelva a pasar por la misma
posicin movindose en la misma direccin. Este intervalo que se
requiere para completar un ciclo del movimiento se llama el periodo
natural de la vibracin y los da la expresin
(10.19)

 El

periodo natural se expresa comnmente en segundos. Al numero

de ciclos completados por unidad de tiempo se le llama frecuencia
natural de la vibracin y se expresa en la forma

La frecuencia natural se expresa generalmente en ciclos por segundo

o hertz, siendo 1 Hz = 1 ciclo/s.

 El mtodo de anlisis de un sistema simple de resorte-masa que se

desarrolla en esta seccin es general en el sentido de que se puede

aplicarse a cualquier sistema de un solo grado de libertad que
experimente vibracin libre transnacional no amortiguada, siempre
que la fuerza restauradora que actu sobre la partcula o cuerpo sea
linealmente proporcional al desplazamiento. En el caso general de
sistemas que contiene varios resortes, se hace necesario usar una
rigidez equivalente, a la que por lo comn se llama rigidez efectiva,
del sistema en anlisis. La rigidez efectiva es la rigidez de un
solo resorte equivalente a los resortes mltiples del sistema.

 Si

bien en la mayora de los casos la

puede determinarse
directamente por inspeccin, en algunos otros es necesario
determinar primero la deflexin del sistema bajo una carga esttica
F y calcular luego la rigidez efectiva utilizando la relacin .

PROBLEMAS

EJEMPLO10.1
UNA MQUINA DE 400 LB EST SOPORTADA POR CUATRO RESORTES,
CADA UNO CON UNA RIGIDEZ DE 1200 LB/PIE. LA MQUINA SE EMPUJA
2 PULGADAS HACIA ABAJO DESDE SU POSICIN DE EQUILIBRIO Y
LUEGO SE SUELTA CON UNA VELOCIDAD ASCENDENTE DE 2 PIES/S.
PARA LA VIBRACIN QUE OCURRE EN SEGUIDA, DETERMINE LA
FRECUENCIA NATURAL CIRCULAR, EL PERIODO NATURAL, LA
FRECUENCIA NATURAL, LA AMPLITUD DEL MOVIMIENTO MEDIDA
DESDE LA POSICIN DE EQUILIBRIO ESTTICO, LA VELOCIDAD MXIMA
DE LA MQUINA Y LA ACELERACIN MXIMA DE LA MQUINA.

SOLUCIN:

Ya que la maquina esta soportada por cuatro resortes paralelos, la rigidez efectiva del
sistema queda de la siguiente manera:
La masa de la maquina es:
De la ecuacin de movimiento vibratorio simple no amortiguado que dice:
Tenemos que la ecuacin para el movimiento de la maquina es la siguiente:

Donde
se mide positiva hacia abajo desde la posicin

de equilibrio esttico de la mquina.

Para la frecuencia natural circular:

Velocidad mxima:
Si la funcin coseno es mxima en
+1 entonces la velocidad mxima
seria:

Periodo Natural:

Frecuencia Natural:
Para el clculo de la amplitud hacemos uso de la
ecuacin:

Aceleracin mxima:
Si la funcin seno es mxima en -1
entonces la aceleracin mxima
seria:

EJERCICIO 10.1
UN BLOQUE DE 30 LB EST SOPORTADO POR UN RESORTE DE
RIGIDEZ K= 200 LB/PIE. DETERMINE A) LA FRECUENCIA NATURAL
CIRCULAR Y B) EL PERIODO NATURAL DE VIBRACIN DEL BLOQUE.
SI EL BLOQUE SE DESPLAZA 6 PULGADAS HACIA ABAJO DE SU
POSICIN DE EQUILIBRIO Y SE SUELTA, DETERMINE C) LA
AMPLITUD DE LA VIBRACIN, D) LA VELOCIDAD MXIMA Y E) LA
ACELERACIN MXIMA DEL BLOQUE.

SOLUCIN:

Suponiendo
que est en equilibrio

EJERCICIO 10.3
UN BLOQUE DE 7 KG EST SUJETO A UN RESORTE DE RIGIDEZ K =
900 N/M. DETERMINE A) LA FRECUENCIA NATURAL CIRCULAR Y B)
EL PERIODO NATURAL DE VIBRACIN DEL BLOQUE. SI SE LE DA AL
BLOQUE UNA VELOCIDAD INICIAL DE 0.2 M/S HACIA LA IZQUIERDA
ESTANDO EN LA POSICIN DE EQUILIBRIO, DETERMINE C) LA
AMPLITUD DE LA VIBRACIN, D) LA VELOCIDAD MXIMA Y E) LA
ACELERACIN MXIMA DEL BLOQUE.

SOLUCIN:

Si

A=

EJERCICIO 10.5
CUANDO UN CONTENEDOR QUE PESA 5 LB SE SUJETA AL RESORTE
Y SE SUELTA LENTAMENTE, EL RESORTE SE ALARGA 1.5 PULGADAS.
DESPUS SE COLOCA UN BLOQUE DE 3 LB EN EL CONTENEDOR,
COMO SE ILUSTRA. DETERMINE EL PERIODO NATURAL DE
VIBRACIN DEL SISTEMA.

SOLUCIN:

EJERCICIO 10.7
DEMUESTRE QUE LA FRECUENCIA NATURAL CIRCULAR DE VIBRACIN DEL SISTEMA QUE SE ILUSTRA ES N = ((K1+K2)/M). EL BLOQUE EST OBLIGADO A MOVERSE NICAMENTE
EN LA DIRECCIN VERTICAL, COMO SE ILUSTRA.

SOLUCIN:
m + kx = 0
m+x+x=0
m+(+x=0
+ x=0

Entonces,

EJERCICIO 10.9
EL BLOQUE DE 25 LB SE DESPLAZA 1 PULGADA HACIA LA DERECHA
DESDE SU POSICIN DE EQUILIBRIO Y SE SUELTA. PARA LA
VIBRACIN RESULTANTE, DETERMINE A) LA FRECUENCIA NATURAL
CIRCULAR, B) LA VELOCIDAD MXIMA Y C) LA ACELERACIN
MXIMA DEL BLOQUE.

Solucin:

Datos:

a.-)
b.-)
si V0=0; Entonces
= 0.0833pie.
= 1.794 pie/s
c.-)

TERMINAMOS, MUCHAS
GRACIAS POR SU
ATENCIN.