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PROGRAMABLES
INDUSTRIALES
Soporte Tcnico
Semana: 1
AUTOMATIZACION Y CONTROL
INDUSTRIAL
ING ROLANDO PAZ P
EVOLUCION HISTORICA
AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cubrir las necesidades de
control de cualquier tipo de mquina.
Plstico
Packing
Paletizador
Montaje
Herramienta
Soporte Tcnico
AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cualquier aplicacin
de tipo industrial o no industrial.
Control de planta
Control de lnea
Telemando
Tratamiento de
aguas
Domtica
Gestin de energa
Natica
Proyectos pblicos
Medio ambiente
Soporte Tcnico
AUTOMATIZACION
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.
Ms de 512 E/S
Soporte Tcnico
Soporte Tcnico
CAPTADORES
ACCIONADORES
PLC
Soporte Tcnico
Soporte Tcnico
PROGAMACION LGICA
NEMNICO
SERIE
PARALELO
NEGADO
AND
OR
NOT
CONTACTOS
LGICA
DIN
Soporte Tcnico
SISTEMAS DE NUMERACION
BINARIO
BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL)
HEXADECIMAL
COMA FLOTANTE
GRAY
ASCII
Soporte Tcnico
SISTEMAS DE NUMERACION
EN GENERAL,CUANDO UNA CANTIDAD (N
ENTERO) SE REPRESENTA MEDIANTE UN SISTEMA
DE NUMERACIN DE BASE B, QUIERE DECIR :
N B= X N B + X N-1B
N-1
+ ........ + X 1B + X 0 B
Soporte Tcnico
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PAEA
REPRESENTAR CUALQUIER VALOR
LA FORMULA DE CONVERSION DE UN
NUMERO DECIMAL A UN NUMERO BINARIO
ES LA SIGUIENTE :
N DECIMAL = Z N x 2
N-1
+ ZN-1 x 2
+ ....... + Z 0 x 2
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
1 x 23 + 1 x 22 + 0 x 2 1 + 0 x 2 0
16
45
2 2 2 2 2 2
1 0 0 0 0
1 0 1 1 0 1
Soporte Tcnico
12
= 12
COMA FLOTANTE
23 22 21
31 30
...
...
Signo
Mantisa
Mantisa
Exponente
Signo
N DECIMAL = (-1)
x2
e-127
-23
(1+Mantisa x 2
Nmeros
en
COMA
FLOTANTE
Se
pueden
expresar
los
nmeros:
IEEE754
Expresan nmeros reales en 32 bits
conforme al estndar IEEE754:
(-1)signo2exponente-127(1+Mantisa2-23)
1#10000000#11000000000000000000000
Signo: (-1)1= -1
Exponente: 2128-127=21=2
-23
Mantisa: 1+62914562
=1+0.75=1.75
Soporte Tcnico
Resultado: -1.752= -3.5
CODIGO BCD
CODIGO BCD
BINARIO
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
Soporte Tcnico
CODIGO
ASCII
CODIGO INTERNACIONAL CUYAS SIGLAS
CONCEPTO DE REGISTRO
DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA INFORMACION
DIGITAL (1 o 0)
EN NUESTROS PLCs TODOS LOS REGISTROS SON DE
16 (POSICIONES)
15 14 13 12
11 10 9 8
7 6 5 4
msb
Soporte Tcnico
3 2 1 0
N BIT
lsb
(PESO)
CONCEPTO DE PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: programmable logic controller)
ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE
EN LENGUAJE NO
INFORMATICO, DISEADO PARA CONTROLAR
EN TIEMPO REAL Y EN AMBIENTE DE TIPO
INDUSTRIAL PROCESOS SECUENCIALES.
Soporte Tcnico
Soporte Tcnico
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATA
ALIMENTACIN
SEALES
MEMORIA
DE
SENSORES
PROCESADOR
SEALES
A
ACTUADORES
CPU
PERIFRICOS
DISPOSITIVOS DE ENTRADA /
SALIDA
EL PLC RECIBE SEALES
DE ENTRADA TALES COMO,
ENCODERS, FOTOCELULAS,
PULSADORES, TECLADOS,
.
Soporte Tcnico
ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO
PROGRAM. El PLC est en reposo, y puede
recibir enviar el programa a un perifrico
(consola, PC, )
MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el
programa que tiene en memoria,
MONITOR
permitiendo
en modo
monitor el cambio de
RUN
PROGRAM
valores en los registros del mismo.
Soporte Tcnico
MODO DE
FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
CICLO DE SCAN
Se llama as al conjunto de tareas que el automata lleva a
cabo cuando est controlando un proceso.
TIEMPO DE RESPUESTA
Tiempo necesario para llevar a cabo las distintas
operaciones de control. En particular, el tiempo de respuesta
de un sistema (activacin de una seal de salida en relacin
a una entrada) viene determinado principalmente por:
TIEMPO DE SCAN DE LA CPU
TIEMPO DE ON/OFF DE LOS MODULOS DE E/S
Soporte Tcnico
MODO DE
FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
Soporte Tcnico
CICLO DE TRABAJO
PROCESOS COMUNES
GESTIN DE PERIFRICOS
REFRESCO DE E/S
Soporte Tcnico
Soporte Tcnico
Instruccin o Proceso
Supervisin
Ejecucin del Programa
Refresco de E/S
Servicio de Host Link
Servicio de Perifricos
Servicio de Comboard
Tiempo Total del ciclo de
scan
Instrucciones bsicas LD
MOV (21)
ADD (30)
Otras : PID
CPM1A
0.6 ms
1.43 ms
0.06 ms
-0.26 ms
--
SRM1
0.18 ms
0.8 ms
0.02/0.05 ms
0
0.7 ms
--
CPM2
0.3 ms
0.6 ms
0.3 ms
0.55 ms
0.55 ms
--
CQM1H
0.8 ms
1.25 ms
0.04 ms
0
0.34 ms
0.66 ms
2.35 ms
1.75 ms
1.75 ms
3.27 ms
1.72
16.3
29.5
--
0.97
9.1
15.9
420.0
0.64
7.8
14.7
0.39 ms
0.375
17.7
37.5
1.59 ms
Soporte Tcnico
Soporte Tcnico
AREA DE DATOS:
Este rea es usada para almacenar valores o para obtener
informacin sobre el estado del PLC. Est dividida segn
funciones en IR, SR, AR,
LR,DM, TR, T/C.
SoporteHR,
Tcnico
MEMORIA DE MEMORIA DE
PROGRAMA
DATOS
CPM1A
SRM1
CPM2
2 Kw
1 Kw
4 Kw
2 Kw
4 Kw
2 Kw
CQM1H
Hasta 15 Kw
DM : Hasta 6 Kw
EM : Hasta 6 Kw
Soporte Tcnico
E/S CONEXION
Mdulos de ENTRADA
Unidad de entrada de
c.a.\c.c. Configuracin
del circuito.
Soporte Tcnico
CLASIFICACION DE AUTOMATAS
POR TIPO DE FORMATO
COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la
alimentacin, entradas y salidas y/o la CPU. Se
expanden conectndose a otros con parecidas
caractersticas.
MODULARES: Estn compuestos por mdulos o
tarjetas adosadas a rack con funciones definidas: CPU,
fuente de alimentacin, mdulos de E/S, etc La
expansin se realiza mediante conexin entre racks.
Soporte Tcnico
DEFINIR CONFIGURACION DE
En una instalacin nos encontramos con las siguientes
E/S
seales y elementos a controlar :
2
3
1
3
1
4
3
2
2
2
2
4
1
1
FOTOCLULAS
PULSADORES PARA MANUALES
SELECTOR MANUAL /AUTOMTICO
CONTACTORES A 220 AC
INTERRUPTOR SELECCIN MODO TRABAJO
PILOTOS INDICADORES
FINALES DE CARRERA
TERMOSTATOS
VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.)
SENSORES PT100
DETECTORES INDUCTIVOS
VLVULAS (PISTN) 24V.
SIRENA ALARMA
SETA EMERGENCIA
DEFINIR CONFIGURACION DE
E/S
SOLUCIN
CQM1H
Un PLC con
16 E digitales
12 S digitales
2E
analgicas PT100
2S
analgicas 4-20 mA.
Soporte Tcnico
COMPOBUS S
Soporte Tcnico
COMPOBUS S
Terminal entrada TR
Terminal salida TR
4 pto
8 pto
16 pto
Espec.
SRT2-ID04(1)
SRT2-ID08(1)
SRT2-ID16(1)
NPN (PNP)
Terminal salida TR
mosfet potencia
Terminal salida rel
Terminal conexin
sensores
Interface para Bit
Chain
Interfaces para
circuito impreso
Terminal Analgico
SRT2-ROF08
SRT2-ROF16
SRT2-ROC08
SRT2-ROC16
NPN (PNP)
G3D
G6D
Para conexin de 4 sensores
con salida de diagnstico o
entrada teaching
SRT2-ID08S
SRT2-ND08S
SRT1-B1T
SRT1-ID16P
SRT1-OD16P
SRT2-AD04
SRT2-DA02
Soporte Tcnico
PERIFERICOS
PERIFERICOS son dispositivos que realizan tareas
complementarias al funcionamiento del autmata y estn en
constante comunicacin con este. Se usan tanto para
programar como para visualizar el estado del autmata.
- ORDENADOR
- CONSOLA DE PROGRAMACION
- GRABADOR DE EPROM
- INTERFACE DE CASETE
Soporte Tcnico
ANALISIS
DE
LA
INSTALACION
CONEXIONADO E/S ALIMENTACION
misma canaleta (por ejemplo estan conectados al mismo equipo), deben ser
protegidos poniendo placas metlicas.
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA INSTALACION
MONTAJE
Para evitar ruido, se deberan utlizar cables dobles trenzados AWG 14 (mnimo 2mm^2).
Evitar el montaje del PLC junto a equipos de alta potencia.
Verificar que el punto de instalacin est al menos a 200 mm de los cables de alta
potencia.
A ser posible, utilizar conductos elctricos para contener y proteger el cableado del
autmata lo suficientemente largos como para contener los cables de E/S y mantenerlos
separados de otros cables.
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA INSTALACION
CUADRO DE MANIOBRA
Soporte Tcnico
ANALISIS DE LA INSTALACION
PARADA DE EMERGENCIA
Se
253.13
Parada de
Emergencia
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