Dada una fuerza F y un punto O en el espacio, se puede siempre considerar un

plano que contenga a la fuerza y al punto (Fig. 1). Entonces:

M
F
d

Figura 1

Definicin: El momento de la fuerza F con respecto al punto O se define como el

vector que tiene las especificaciones siguientes:
Magnitud=magnitud F de la fuerza multiplicada por la distancia
perpendicular d, de O a F,
Direccin=perpendicular al plano en el punto O,
Sentido=sentido de avance de acuerdo con la regla del tornillo de rosca
derecha.

El momento as definido es una medida del efecto rotacional de una fuerza con respecto
a un punto.
Definicin con la notacin vectorial. La definicin anterior para el vector momento de
una fuerza respecto a un punto se puede expresar como
M = r x F,
(1)
En donde r es un vector que tiene como origen el punto O y cuyo extremo es cualquier
punto situado en F, como se muestra en la Fig. 2. Se puede demostrar que esta
expresin representa la definicin del vector momento de una fuerza respecto a un
punto, como sigue:
Mediante la definicin del producto vector se sabe que la magnitud de r x F es r F sen
M
F
d

Figura 2

Y como: = 90 + , y sen = cos , entonces:

r F sen = r F cos = dF.

Esta es la magnitud del momento M de la fuerza F respecto al punto O . Tanto en la

direccin de r x F, perpendicular al plano formado por r y F, y el sentido, que
obedece a la regla del tornillo de rosca derecha, coinciden con la definicin bsica
del vector momento de una fuerza con respecto a un punto.
La componente escalar de M se puede determinar como sigue:
M=rxF
= (xi + yj + zk) x F x i F y j F z k
yFz zFy i zFx xFz j xFy yFx k

Las componentes escalares de M a lo largo de x, y, z son

M x yFz zFy ,

M y zFx xFz ,

M z xFy yFx

(2)
Vector deslizante F. Para demostrar la trasmisibilidad de F obsrvese la Fig. 3, en
donde la fuerza F se desliza desde el punto P1 hasta el punto P2 , a lo largo de su
lnea de accin. S

r1 x F r2 x F,

Entonces F es transmisible, o en otras palabras F es un vector deslizante. A partir de

la figura se ve que

r2 r1 r
F

P1

r1
O

F
r2

P2

Figura 3
Ya que r se encuentra a lo largo de F, se puede expresar como:
r = cF,
r2 r.1Entonces
cF
en donde c es una constante escalar
Si se deja que ambos miembros de esta ecuacin operen sobre F por medio del
producto cruz, resulta.
r2 x F r1 x F cF x F r1 x F,
Ya que F x F = 0. Se ha demostrado entonces que F es un vector deslizante.
Teorema de Varignon. Este teorema establece que
El momento de una fuerza es igual a la suma de los momentos de sus fuerzas

En esta seccin se demuestra el teorema de Varignon para el momento respecto a

un punto (y en la seccin siguiente se generaliza para el momento con respecto a
una recta). Considerando una fuerza F resuelta en sus componentes.
F F1 F2 F3 Fn ,

en cualquier punto conveniente de F. Entonces

M r x F r x F1 F2 F3 Fn .

Aplicando la ley distributiva del producto vectorial, resulta:

M r x F1 r x F2 r x F3 r x Fn
n

r x Fi
i 1

Se demuestra en esta forma que el momento de una fuerza con respecto a un punto
es igual a la suma de los momentos de sus fuerzas componentes respecto al mismo
punto.
EJEMPLO (A). Momento de una fuerza con respecto a un punto.
Dada:
F 4i - 8j 3k lb ,
que pasa por el punto (-3; 8; 2) pies Cul es el momento de F (a) con respecto al origen,
y (b) con respecto al punto (2; 3; -1) pies?
Cules son las componentes escalares de estos vectores?

Solucin. Aplicando la definicin vectorial se obtienen las ecuaciones siguientes:

M O r x F - 3i 8j 2k x 4i - 8j 3k

40i 17j - 8k pies - lb.

M P r x F - 5i 5j 3k x 4i - 8j 3k
39i 27j - 20k pies - lb.

Las componentes escalares en pie-lb son

40, 17, - 8;

39, 27, - 20.

en las direcciones x, y, z, respectivamente.

EJEMPLO (B). Momento de una fuerza con respecto a un punto. Si se tiene que:
F 2i - 5j 7k lb,

pasa por el origen, encontrar el momento de esta fuerza con respecto al punto
(4; 5; 6) pies.
Solucin.
M r x F - 4i - 5j - 6k x 2i - 5j 7k

35i 12j 20k 30i 28j 10k

65i 16j 30k pies - lb.

Obsrvese que en este ejemplo r est dirigida del punto (4; 5; 6) pies hacia el origen
y no del origen a este punto.

EJEMPLO (C). Momento de una fuerza con respecto a un punto.

La fuerza F tiene una magnitud de 100 lb y la distancia perpendicular entre F y un
punto O est dada como 8 pies (Fig. 4). Determinar el momento de F respecto a O.
y

F
8

Figura 4

Solucin. Sea xy el plano que contiene a F y O, siendo O el origen del sistema de

coordenadas Oxyz. En este ejemplo se ilustra la aplicacin de las dos definiciones
anteriores.

MrxF

8 cos i 8 sen j x - 100 cos i 100 sen j

800 cos sen 800 sen cos k 800 sen

800 sen 90 o k 800k pies - lb,

M 100 x 8 k 800k pies - lb

Ntese la simplicidad que se logra en este ejemplo, usando la definicin bsica.

EJEMPLO (D). Momento de una fuerza con respecto a un punto. Se tiene: un

paraleleppedo rectngulo OABCDEFG cuyos lados miden 4, 12 y 6 pies, como se
muestra en la Fig. 5; una fuerza F de 260 lb que acta a lo largo de AH, siendo H el
punto medio de CG y un punto P en el centro de la superficie DEFG. Determinar el
momento de F con respecto al punto P.
z

D
P 2; 6; 6

E
6

H 0; 12; 3

O
A 4; 0; 0 12

Figura 5

Solucin.

AH -4i 12j 3k pies,

1
4i 12j 3k ,
13
80i 240j 60k lb,

e AH
F 260 e AH

r PA 2i - 6j - 6k pies,

M r x F 2i - 6j - 6k x 80i 240j 60k

360 1440 i 480 - 120 j 480 480 k

1080i 360j pies - lb

EJEMPLO (E). Momento de una fuerza con respecto a un punto. Dada la fuerza
F 50i 25j 10k lb,

Que pasa por el punto P(10, 5, 2) pies como se muestra en la Fig. 6, determinar el
momento de F con respecto al punto O, que es el origen de las coordenadas x, y, z,
z
e interpretar el resultado.

O
r

y
P10; 5; 2

Figura 6

Solucin. Como se sabe que:

r OP 10i 5j 2k pies,
M r x F 10i 5j 2k x 50i 25j 10k 0.

Por lo tanto, el origen O se encuentra sobre la lnea de accin de esta fuerza.

EJEMPLO (F). Momento de dos fuerzas con respecto a un punto. Dadas dos
fuerzas iguales a
F 70i 110j 50k lb,

que actan en los puntos P1 3; - 4; - 2 y P2 4; 7; 3 , respectivamente, determinar

los vectores momento de estas dos fuerzas con respecto al punto P (-2; 4; 2). Todas
las unidades de distancia se encuentran en pies y explicar los resultados.
Solucin. Se tiene:
r PP i 8j 4k pies,
1

r2 PP2 6i 3j k pies,

M1 r1 x F1 i 8j 4k x 70i 110j 50k

40i 230j 450k pies - lb

M 2 r2 x F2 6i 3j k x 70i 110j 50k

40i 230j 450k pies - lb

Como M1 M 2 , las fuerzas se encuentran sobre la misma recta que une P1 y P2 .

Este es un caso especial que muestra que la fuerza es u vector deslizante.
Considrese una fuerza F y un eje L que son perpendiculares entre s, sin
interceptarse, como se ilustra en la Fig. 7, tales que la perpendicular comn OA
tiene una longitud d.
Definicin 1. El momento M de la fuerza F con respecto al eje L se define como un
vector de las siguientes caractersticas:
Magnitud = Fd; es decir, la magnitud F de la fuerza multiplicada por la distancia
perpendicular d entre F y L.

Direccin = la direccin de L.
Sentido = sentido de avance de acuerdo con la ley del tornillo de rosca derecha.
Se observa que el resultado es igual al momento de F con respecto al punto O, en el
que O es el punto de interseccin del eje L y un plano. Considrese a continuacin
una fuerza F y un eje L, que no se intersectan ni son perpendiculares entre s. Sea P
un plano perpendicular a L en el punto O, que intersecte a F en el punto Q, como se
muestra en la Fig. 8, en la que F p es la componente de F perpendicular al plano y
F//p
, es M
la componente contenida en el plano. L
F

O
L

F p

F//p

Figura 7
Figura 8
Definicin 2. El momento de la fuerza F con respecto al eje L se define como el
momento de la proyeccin de F sobre el plano P respecto al eje L o al punto O.
Obsrvese que la componente de F perpendicular al plano o paralela a L no
contribuye a este momento. As, la segunda definicin resulta de mayor generalidad

Cul es entonces la expresin matemtica para este momento en notacin vectorial?

en especial, cul es la relacin entre este momento y el momento de F con respecto
al punto O?
Considrese el momento de una fuerza dada F respecto a un eje dado L que tiene un
vector unitario e, como se nuestra en la Fig. 9, seleccionando arbitrariamente el
sentido positivo de e. Eljase un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares
Oxyz de manera que +x se encuentre igualmente dirigida que +e. El plano yz es
perpendicular al eje x,y, por lo tanto, tambin a la recta L; Fyz es la proyeccin de F
sobre el plano yz, y la otra componente de F es Fx . Por definicin, el momento M de
F con respecto al eje L es igual al momento M1 de Fyz con respecto a O, ya que la
componente Fx no contribuye a este momento. Enseguida resulvase la fuerza Fyz
en dos componentes Fy y Fz paralelas a los ejes y y z, respectivamente. Por el
z

Fyz

Fz
F

Q 0, y, z

e
Fx

Fy

i
x

Figura 9

teorema de Varignon, M1 es igual a la suma de los momentos de Fy y Fz con

respecto a O;
yFz zFy

sobre el eje

x o e

Obsrvese que esta es la componente escalar x de M o , el cual es el momente de F

respecto al punto O. Entonces
M M1 M O . i
4
O bien
M M1 M o . i i

Seleccionando arbitrariamente el eje x de manera que coincida con cualquier recta L

o vector unitario e. Entonces, sustituyendo i por e, resulta
5
M M o . e e
Es decir, el momento de una fuerza con respecto a un eje es igual a la componente
escalar en la direccin del eje, del momento de dicha fuerza respecto a cualquier
punto del eje.
Esta conclusin puede resumirse en las siguientes expresiones:

M F respecto a L M(Fyz respecto a O, O est sobre L, L a lo largo del eje x)

r x Fyz

yj zk x Fy j Fz k

 yFz zFy i
Mo . i i

M o . e e.

Por otra parte, deducir de la ec. 5 que

M o M O . i i M O . j j M O . k k

6
Expresado en palabras, el momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a
la suma de los momentos respecto a tres ejes ortogonales que pasan por el punto.
Se va a demostrar ahora el teorema de Varignon correspondiente al momento de una
fuerza con respecto a un eje. Dada una fuerza F, resuelta en sus componentes en un
punto conveniente cualquiera de su lnea de accin:
F F1 F2 F3 Fn

Entonces

M M O . e e r x F e e r x F1 F2 Fn e e,

en donde M o es el momento de la fuerza F con respecto a un punto O del eje L, a lo

largo del cual se encuentra el vector unitario e. Aplicando la ley distributiva para los
productos vectorial y escalar, resulta:
M r x F1 r x F2 r x Fn e e

r x F1 e e r x F2 e e r x Fn e e

Con lo cual queda demostrado que:

El momento de una fuerza con respecto a un eje es igual a la suma de los momentos
de sus componentes con respecto al mismo eje.
Como conclusin, ahora se puede volver a plantear el teorema de Varignon como
sigue: el momento de una fuerza es igual a la suma de los momentos de sus
componentes. Este teorema se aplica tanto al momento respecto a un punto, como al
momento respectivo a un eje. Dado que la fuerza es un vector, estos resultados se
aplican tambin al momento de un vector respecto a un punto y respecto a un eje.
EJEMPLO (G). Momento de una fuerza respecto a varios ejes. Dada la fuerza
F 4i - 8j 3k lb,

que pasa por el punto (-3; 8; 2)pies, determinar los momentos de F, (a) con respecto
a los ejes x, y, z, (b) respecto a tres ejes paralelos a los ejes x, y, z, que concurren en
el punto P(2, 3, -1)pies. Explicar los resultados.
Solucin. (a) En el ejemplo (A), para la misma fuerza, se demostr que:
M o 40i 17j - 8k pies - lb

Entonces el momento respecto al eje x, eje y, eje z,

eje x,
eje y,
eje z,

M x M O . i i 40i pies - lb,

M y M O . j j 17j pies - lb,

M z M O . k k -8k pies - lb,

o sea que los momentos respecto a los ejes x, y, z, son respectivamente, 40, 17, -8
pies-lb. Estas son las componentes escalares del momento M de la fuerza F, con
respecto al origen O.
(b) Tambin del ejemplo (A), se tiene:
M p 39i 27j 20k pies - lb

de manera que , con respecto a los ejes paralelos al eje x, eje y, eje z, eje x,
eje x,
eje y,
eje z,

M x M p . i i 39i pies - lb,

M y M p . j j 27j pies - lb,

M z M p . k k 20k pies - lb,

o sea que los momentos con respecto a los ejes x, y, z, que concurren en el punto
P(2,3,-1) pies, son respectivamente, 39 ,27 ,20 libras. Estas son las componentes
escalares del momento M debido a la fuerza F con respecto al punto P(2, 3, -1) pies.

Figura 10

EJEMPLO (H). Momento de una fuerza con respecto a un eje. A la Fig.5 se agrega
un punto Q, que se encuentra sobre el eje y a tres pies de distancia del punto O en la
direccin positiva, y se traza una lnea L que pase por Q y P (Fig. 10). Determinar el
momento de F con respecto a la recta L.
QP 2 - 0 i 6 3 j 6 0 k
Solucin. Se tiene:
2i 3j 6k pies,
1
e L e QP 2i 3j 6k ,
7
M L M p eL eL
1

1080i 360j 2i 3j 6k e L
7

463 e L
66.2 2i 3j 6k pies - lb,

En donde se han utilizado los resultados del ejemplo (D).

Definicin. Un par se compone de dos fuerzas iguales, paralelas, y de sentido

contrario.

Si una de las fuerzas se designa con F la otra se indica con F, como se muestra en la
Fig. 11. La distancia perpendicular entre ellas es d, cuya magnitud es diferente de
z
cero.
F
-F

d
O

Figura 11
y

Evaluacin del vector momento M, de un par. La Fig. 12 muestra un par, F y F,

cuyo momento se puede valuar fcilmente. Designando OA como r1 , OB como r2 y
dado que q = r1 r2 , resulta:
z

r1
O

r2

-F

B
y

Figura 12

M o r1 x F r2 x - F r1 r2 x F q x F,

en donde M o es el momento respecto a O. Ya que cualquier posicin de O conduce

al mismo resultado, este valor es independiente de la posicin del punto O. En otras
palabras, el par tiene el mismo momento respecto a cualquier punto en el espacio y
por lo tanto, se considera como un vector libre. Se tendr entonces
MqxF

Es decir, el momento de un par es igual al momento de una de sus dos fuerzas

respecto a cualquier punto situado sobre la lnea de accin de la otra fuerza. Se
puede demostrar que la magnitud de este vector momento es igual a Fd, en donde d
es la distancia perpendicular entre F y F. La direccin es perpendicular al plano que
contiene a F y F, y corresponde al avance de un tornillo de rosca derecha.
Adicin y sustraccin de pares. Como los vectores momento de los pares son
vectores libres, se pueden sumar o restar vectorialmente, independientemente de sus
posiciones en el espacio. Por ejemplo, se puede escribir simplemente
M M1 M 2 M 3
9
Cuando se est considerando un cuerpo bajo la accin de varios pares.
Componentes del vector momento de un par. Considrese un par que acta sobre
un cuerpo. La componente del vector momento del par M a lo largo de un eje es
aquella parte del momento del par que es efectiva para girar el cuerpo respecto a
dicho eje. Si e es el vector unitario del eje L y M L y M L , son componentes escalar y
vectorial de M, respecto al eje L, resulta obvio que

M L M e,

M L M e e

10
EJEMPLO (I). Momento de un par. Dadas dos fuerzas iguales y opuestas como se
muestran en la Fig. 13. Cul es el momento de este par si F = 10 libras?
z

4 F

B
-F

Figura 13

Solucin. En este caso

r BA 4i pies

F 10

4j - 4k
5 2 j k lb,
4 2

M r x F 4i x 5 2 j k 20 2 j k pies - lb

Ejemplo (J). Suma de los momentos de dos pares. Sumar los dos pares mostrados en
z
la Fig. 14.
4

r1

F1
20 lb

20 lb

O
- F2

r2

60 lb

- F1

60 lb

Figura 14

Solucin. Los momentos son

M1 r1 x F1 3i 4j x 20k -60j - 80i pies - lb,
M 2 r2 x F2 2j x 60i -120k pies - lb,
M M1 M 2 80i 60j 120k pies - lb
EJEMPLO (K). Momento respecto a un eje. Cul es la componente del vector
momento del ejemplo (J) con respecto a un eje L que pasa por el origen y por el
punto (9; 6; 2) pies?
Solucin. Se tiene
OL 9i 6j 2k pies,
1
9i 6j 2k
eL
11

la componente escalar M a lo largo de L es

1
9i 6j 2k
11
20
36 18 12 20 66 120 pies - lb
11
11

M e L 20 4i 3j 6k

La componente vectorial a lo largo de L o bien de OL, es

M e L e L 120 9i 6j 2k pies - lb
11

EJEMPLO (L). Suma de momentos de una fuerza y un par. Cul es la suma del
momento del par y del momento de una fuerza con respecto al punto O (Fig. 15)
z

B F2
F1

- F1
5

15 lb

10

Figura 15

20 lb

Solucin. Los momentos del par y de la fuerza son

M1 r1 x F1 - 5j x 20k 100i pies - lb,

M f r2 x F2 dj x 10k x 15j -150i pies - lb,

Por lo tanto: M M1 M f 250i pies - lb,

Fuerza Resultante equivalente de carga distribuidas:

Toda viga se puede clasificar de acuerdo con el tipo de cara exterior que soporte. As
la viga de la fig. 1 soportan cargas concentradas, mientras que la viga de la fig. 2
soporta una carga distribuida. La intensidad p de una carga distribuida puede
expresarse como fuerza por unidad de longitud de viga, y puede ser constante o
variable, contnua discontnua. En la fig. 2, la intensidad de la carga es constante
entre C y D y variable entre A y C y entre D y B. En el punto D, la carga presenta
una discontinuidad y cambia bruscamente de valor. En el punto C, la intensidad no
es discontinua en s, pero lo es su variacin por unidad de longitud dp/dx.
F1

F2
P

Fig. 1
Continua

Fig. 2
A

Cargas distribuidas. Las intensidades constantes o que varen linealmente se manejan

con facilidad. En la figura 3 se representan los tres casos ms corrientes junto con las
resultantes correspondientes.

En los casos a y b de la figura 3 vemos que la carga resultante R est representada por
el rea de la superficie delimitada por la curva de intensidad p (fuerza por unidad de
longitud de viga) y la longitud L a lo largo de la cual se distribuye la carga. La recta
1
soporte de la resultante R pasa por el centroide de esa superficie.
R 2 p 2 p1 L
2L/3
1
2
R pL
Fig. 3
R pL
L/2

2L/3

R pL

L/2

p (a)

(c)

(b)

p2

p1

En la parte c de la figura 3, la superficie trapezoidal se ha dividido en una superficie

rectangular y una superficie triangular, para determinar por separado las resultantes
parciales
correspondientes.
x
dR p dx

Fig. 4
x

dx

En un caso ms general, como el de la figura 4, deber comenzarse con un

incremento diferencial de la fuerza dr = pdx. La carga total R ser entonces la suma
de esas fuerzas diferenciales, o sea

R p dx
Como antes, la recta soporte de la resultante R pasa por el centroide de la superficie
considerada. Aplicando el principio de los momentos, R p dx , obtendremos la
coordenada x de ese centroide, o sea

xp dx

R
R

Para la distribucin de la figura 4, no es necesario hallar la coordenada vertical del

centroide.
Una vez que las cargas distribuidas se hayan reducido a sus cargas concentradas
equivalentes, las reacciones exteriores sobre la viga podrn determinarse sin ms que
aplicar los procedimientos analticos que se expondrn ms adelante.