UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
REAS ESPECIALES DE GRADO
CONTROL, TRANSPORTE Y ALMACENAJE DEL GAS NATURAL

INSTRUMENTOS DE MEDICIN Y
SISTEMAS DE CONTROL
PROF. ISVELIA AVENDAO

SECCIN: 3 EQUIPO: 2
INTEGRANTES:
GONZLEZ H. ORLANDO D. 17.624.519.
DURN B. LUZ S. 17.539.277.
MORALES G. JOANA G. 17.008.738.
SALAZAR S. DANIEL E. 17.539.169.

BARCELONA, JULIO DE 2009

EXPOSICIN MAGISTRAL
ACTIVIDAD
Instrumentos de medicin asociados a tuberas con flujo mono y multifsico. Clasificacin
y caractersticas de los instrumentos, medidores de flujo, presin, nivel, temperatura.
Criterios bsicos de los sistemas de control de flujo, temperatura, presin y nivel.

MESA DE TRABAJO
Aplicacin en un sistema de compresin para reinyeccin. Problemas operacionales ms
comunes.

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Estudiar los instrumentos de medicin asociados a tuberas con flujo mono y
multifsico, as como tambin las variables y los sistemas de control que las conforman.

OBJETIVOS ESPECFICOS
1.

Definir los tipos y criterios bsicos de los sistemas de control de procesos.

2.

Reconocer las diferentes variables que intervienen en un lazo de control.

3.

Explicar el concepto de seal y su aplicacin en los sistemas de control.

4.

Clasificar los instrumentos de medicin en tuberas con flujo mono y multifsico.

5.

Caracterizar los instrumentos de medicin de flujo, presin, nivel y temperatura.

6.

Ejemplificar los tipos de sistemas de control utilizando las variables de caudal,

presin, temperatura y nivel.

7.

Aplicar los criterios bsicos de los sistemas de control de flujo, temperatura,

ESQUEMA DE LA EXPOSICIN
Sistemas de Control
Criterios Bsicos

Aplicacin
Instrumentos de
Medicin
Clasificacin

Funcin

Variable de Proceso

Funcionamiento

Presin
Flujo

Nivel
Temperatura

SISTEMAS DE CONTROL
LAZO DE CONTROL
VARIABLE
MANIULADA

CONTROLADOR

ELEMENTO FINAL
DE CONTROL

PERTURBACIONES

SISTEMA

VARIABLE
CONTROLADA

SET POINT

RETROALIMENTACIN

Gonzlez Orlando

SISTEMAS DE CONTROL
LAZO DE CONTROL ABIERTO
SET POINT

CONTROLADOR

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

VARIABLE
MANIULADA

SISTEMA

PERTURBACIONES

VARIABLE
CONTROLADA

Gonzlez Orlando

SISTEMAS DE CONTROL
LAZO DE CONTROL CERRADO

PERTURBACIONES
VARIABLE
MANIULADA

CONTROLADOR

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

SISTEMA

VARIABLE
CONTROLADA

SET POINT

RETROALIMENTADOR

Gonzlez Orlando

SISTEMAS DE CONTROL
LAZO DE CONTROL PREDICTIVO
SET POINT

CONTROLADOR

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL

VARIABLE
MANIULADA

SISTEMA

PERTURBACIONES

VARIABLE
CONTROLADA

Gonzlez Orlando

SISTEMAS DE CONTROL
CONTROLADORES ON / OFF

Caractersticas

1. No utiliza controladores;
2. El control no es continuo en el
tiempo y no permite, por tanto,
precisin en el ajuste de la variable
al set point.
3. El sistema conecta y desconecta
toda la potencia cuando la variable
de salida se aleja o alcanza el set
point.
Gonzlez Orlando

VARIABLES DE PROCESOS
Las variables de procesos son aquellas cantidades o caractersticas que
se pueden medir a travs de un instrumento; pueden ser dependientes o
independientes y principalmente se clasifican en:

Trmicas

De Fuerza

Velocidad

Elctricas

Propiedades
Fsicas

Tiempo

Gonzlez Orlando

SEALES DE MEDICIN
Funcin de una o ms variables que transportan informacin acerca de la
naturaleza de un fenmeno fsico. Pueden clasificarse en:

Seal Continua: son seales

continuas en el tiempo
definidas por una sucesin
continua de valores.
Seal Discreta: se definen
solo en instantes de tiempo y
se representan por una
secuencia de nmeros.

Gonzlez Orlando

INSTRUMENTOS DE MEDICIN
Conjunto de dispositivos neumticos o electrnicos empleados para cuantificar
y de cierto modo controlar todas las variables presentes en un proceso.
Neumticos

Electrnicos
Ventajas

1. Intrnsecamente seguros

1. Son ms precisos

2. Compatibles con vlvulas

2. Compatibles con
ordenadores

Comparacin
Entre instrumentos
Neumticos y
Electrnicos

Desventajas
1. Sujetos a fugas de aire

1. Sujetos a corrosin

2. Partes mecnicas pueden

fallar debido a suciedad,
arena, agua, etc.

2. Sujetos a interferencia
elctrica.

3. Los impulsores de seal a

menudo necesitan lneas de
transmisin cercanas a los
300 ft.

3. Inseguros en reas de alto

riesgo.

12
Gonzlez Orlando

INSTRUMENTOS DE MEDICIN
CLASIFICACIN SEGN SU FUNCIN
1.

Instrumentos ciegos

2.

Instrumentos indicadores

3.

Instrumentos registradores

4.

Elementos primarios

5.

Transmisores

6.

Transductores

7.

Convertidores

8.

Receptores

9.

Controladores

10.

Elemento final de control

Gonzlez Orlando

INSTRUMENTOS DE MEDICIN
Analgicos

CLASIFICACIN SEGN SU
FUNCIONAMIENTO

Digitales

Velocmetro

Controlador

Seal

Seal

Gonzlez Orlando

INSTRUMENTOS DE MEDICIN
CLASIFICACIN SEGN LA VARIABLE DE
PROCESO

Caudal

Densidad

Presin

Humedad

Nivel

Temperatura

Viscosidad

Ph, etc..

Gonzlez Orlando

INSTRUMENTOS DE MEDICIN DE PRESIN

INSTRUMENTOS MECNICOS:

Columnas de lquido:
Manmetro.
Instrumentos Elsticos:
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.

Durn Luz

16

COLUMNAS DE LQUIDO
Manmetro

Manmetro de Presin
absoluta

Manmetro de Presin de
diferencial
Durn Luz

17

INSTRUMENTOS ELSTICOS

Mide
Presin
diferencial y
absoluta

Medicin
de bajas
Presiones
y vaco

Medicin
directa

Durn Luz

18

INSTRUMENTOS ELSTICOS
Tubos Bourdon

ESPIRAL

TIPO C

HELICOIDAL
19
Durn Luz

INSTRUMENTOS DE MEDICIN DE PRESIN

INSTRUMENTOS ELCTRICOS:

Medidores de Esfuerzo (Strain Gages).

Transductores de Presin Resistivos.
Transductores de Presin Capacitivos.
Transductores de Presin Magnticos.
Transductores de Presin Piezoelctricos.

Durn Luz 20

INSTRUMENTOS ELECTRNICOS
Transductores resistivos

Transductor Capacitivo

Transductor de inductancia
variable

Transductor piezoelctricos
21
Durn Luz

INSTRUMENTOS DE MEDICIN DE FLUJO

Medidores diferenciales (Head Meters).
Medidores de desplazamiento positivo.
Medidores de rea variable.
Medidores volumtricos.
Medidores de flujo msico.
Durn Luz

22

Medidores Diferenciales
PLACAS ORIFICIO

Durn Luz

23

MEDIDORES DIFERENCIALES
TUBO VENTURI

Durn Luz

24

MEDIDORES DE REA VARIABLE

Rotmetro

Durn Luz

25

MEDIDORES DE FLUJO MSICO

Medidor tipo Coriolis

Durn Luz

26

MEDIDOR DE FLUJO VOLUMTRICO

Medidor Ultrasnico

TRANSDUCT
OR B
FLUJ
O

TRANSDUCTOR A

27
Durn Luz

MEDICIN DE NIVEL

SG SF

FACTORES A TOMAR EN CUENTA

AL SELECCIONAR LA
INSTRUMENTACIN ADECUADA

1. Naturaleza del proceso

2. Grado de exactitud y control
requeridos
3. Aspecto econmico

CLASIFICACIN DE LOS MTODOS E

INSTRUMENTOS UTILIZADOS PARA MEDICIN
DE NIVEL

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Mtodos visuales
Instrumentos actuados por flotadores
Desplazadores
Instrumentos de nivel de tipo hidrosttico
Mtodos electrnicos
Mtodos trmicos
Mtodos snicos
Instrumentos fotoelctricos
Instrumentos radioactivos

INSTRUMENTOS DE MEDICIN
DIRECTA DE NIVEL

1. Sonda
2. Cinta y plomada
3. Nivel de cristal
4. Instrumentos de flotador

INSTRUMENTOS QUE MIDEN EL NIVEL

APROVECHANDO LA PRESIN
HIDROSTTICA

1.
2.
3.
4.

Medidor manomtrico
Medidor de membrana
Medidor de tipo burbujeo
Medidor de presin diferencial de
diafragma

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS DE

MEDICIN DE NIVEL SEGN LAS
CARACTERSTICAS ELCTRICAS DEL FLUIDO

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Medidor resistivo
Medidor conductivo
Medidor capacitivo
Medidor ultrasnico
Medidor de radiacin
Medidor de lser

CINTA Y PLOMADA

REFERENCIAS:

Consta de una cinta graduada y un plomo en la punta.

Se emplea cuando es difcil que la regla tenga acceso al fondo del estanque.
nico procedimiento validado por el Ministerio de Energa y Minas para el

aforamiento de productos en tanques de almacenamiento de petrleo crudo y

sus derivados, con una cinta de una exactitud de 1/8in.

Su aplicacin est limitada a tanques abiertos a la atmsfera.

Principio
bsico
de
flotacin: Establece que
un
cuerpo
(flotador),
sumergido en un lquido
es empujado hacia arriba
por una fuerza que es igual
al
peso
del
lquido
desplazado.
Ecuacin
para
determinar la fuerza d
flotacin disponible:
Fb = V f S g
Donde:
Fb: Fuerza de flotacin
Vf: Volumen del flotador
Sg: Gravedad especfica
del lquido

Instrumento de medicin de nivel de tipo flotador

FLOTADORES
REFERENCIAS

Modelo ms antiguo y ms utilizado en estanques

de gran capacidad, como los de petrleo y

gasolina.
Tiene una precisin de 0.5%.
Son adecuados en la medida de niveles de
estanques abiertos y cerrados a presin o a vaco.
Son independientes del peso especfico del lquido.
Son utilizados, generalmente, para medir interfases
lquido-gas y lquido-lquido.
Los ms comunes son los flotadores horizontales
y los flotadores verticales.

FLOTADORES
Ventajas:
Fcil instalacin.
Mtodo de medicin probado y confiable.
No requiere calibracin.
Adecuado para aplicaciones en altas temperaturas, hasta 530 C.
Adecuado para aplicaciones de altas presiones, hasta 5.000 psig.
Turbulencia y espuma en la superficie del lquido no afectan de manera
significativa la medicin.
Desventajas:
El encostramiento o depsitos de materiales sobre el flotador pueden
impedir la operacin de algunos flotadores.
La exactitud normalmente esta limitada a 1.
No son adecuados para aplicaciones de lquidos viscosos.
Las partes mviles estn sujetas a desgastes requiriendo mantenimiento
frecuente.

INSTRUMENTO DE NIVEL DE TIPO

HIDROSTTICO

Relacin que define la medicin de presin debido a una

columna de lquido:
H = P / Sg
Donde:
P: Presin debido a la columna de lquido.
Sg: Gravedad especfica del lquido.
H: Altura del nivel.

MEDIDOR MANOMTRICO
REFERENCIAS

Rango de medida bastante pequeo.

Elemento de medida de tipo fuelle.
No es posible utilizar sellos de diafragma.
Slo sirve para fluidos limpios.
La medida est limitada a estanques
abiertos.
El nivel viene influido por las variaciones
de densidad del lquido.

Principio de operacin de un sensor de nivel ultrasnico

SENSORES ULTRASNICOS
Ventajas:
Disponibilidad de sensores no intrusivos para evitar
problemas de corrosin y contaminacin.
Medicin continua y puntual.
No posee partes mviles. Menor mantenimiento.
Se utiliza para lquidos y slidos, conductivos y no
conductivos.
Desventajas:
La medicin puede ser afectada por el movimiento del
material en el tanque.
La espuma del lquido puede absorber la seal transmitida.
La presencia de partculas o vapor en el aire puede
interferir la seal de los sensores de tipo no intrusivo.

Aspectos para seleccionar y especificar

un instrumento de medicin de
temperatura
1. Conocimiento de los diferentes tipos de
sensores disponibles
2. Limitaciones de los instrumentos
3. Consideraciones prcticas

Algunos sensores utilizados en la

industria de procesos para medir la
temperatura
1. Termmetro de bulbo (lquido, gas y
vapor)
2. Termmetros bimetlicos
3. Termopares
4. Termmetros de resistencia
5. Termistores
6. Pirmetros de radiacin

ELEMENTOS DE UN TERMMETRO DE BULBO

Provee una indicacin o registro de la temperatura a
distancia del punto de medicin

CLASIFICACIN DE ACUERDO AL
FLUIDO QUE SE ENCUENTRA
DENTRO DEL BULBO
Sistema Clase I (bulbo lleno de lquido,
excluyendo mercurio).
Sistema Clase II (bulbo lleno de vapor).
Sistema Clase III (bulbo lleno de gas).
Sistema Clase V (bulbo lleno de
mercurio).

CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE
LOS TERMMETROS DE BULBO

Lminas
de metal

Aguja de indicacin

Cinta bimetlica

Elementos de un termmetro bimetlico

Principio de operacin: Si dos lminas de metal con coeficientes

de dilatacin diferentes se funden la una a la otra, ocurre una
distorsin al ser calentados ya que uno de los metales tratar
de dilatarse ms que el otro.

Junta de medicin o junta

caliente: extremo que se
coloca en el medio cuya
temperatura se quiere
medir.

ESQUEMA DE UN

Junta de referencia o
junta fra: extremo del
termopar que se conecta
a los terminales del
TERMOPAR
instrumento de medicin.

Principio de operacin: En 1821 T. J. Seebeck

descubri que cuando se aplica calor a la unin de dos
metales diferentes, se genera una fuerza automotriz
(Fem.), la cual puede ser medida en el otro extremo de
estos dos metales (conductores).

TIPOS DE TERMOPARES

TERMOPARES
REFERENCIAS

Son econmicos.
Son intercambiables.
Tienen conectores estndar.
Son capaces de medir un

amplio rango de

temperaturas.

Su principal limitacin es la exactitud. Los errores

del sistema inferiores a un grado Celsius son difciles

de obtener.

Aplicacin # 2
Sistema de control on-off
Descripcin general.
Funcionamiento del lazo de control.
Problemas presentes.
DANIEL SALAZAR

Sistema de control on-off

Agua
Rotmetro
Vapor
Agua

Cmara de
condensacin

termorregulador

Vlvula
senlenoide

Seal
Variable controlada: temperatura
Variable manipulada: flujo
DANIEL SALAZAR

Flujo de
agua

Aplicacin # 1

Planta de inyeccin a altas presiones

(PIGAP II)
Descripcin general.
Localizacin.
Funcionamiento.
Distribucin de gas para inyeccin.
Problemas operacionales.
DANIEL SALAZAR

Gas comb.
para turbinas

Acondicionamiento
de Gas Comb.
Mechurrio LP

Gas comb.
baja presin

CD

Estabilizacin
de cond.

Mechurrios

SBe COT

Regenadores
de glicol

>

Gas
Comb.

Gas a

CC PDVSA

Gas de
arranque

PT

PIC

Lquido a
PDVSA

Turbinas y compresores

0503

FIC
0501

FIC

Suiche

0401

FT

Separadores

Contactores de
Enfriador deshidratacin
Filtros
FIC
PC

0401

<

PC

AREA DE UBICACIN DEL

SLUG-CATCHER

Veloc.
CCC Master Control
PIC 00-002

Macolla #5
M

COA y
Muscar

Macolla #3
Macolla #2

Macolla #1
M

PIGAP II

55

Inyeccin
POZO PRODUCTOR

TANQUES DE
ALMACENAMIENTO

FACILIDADES
COMPRESORA
ENTRADA
DESHIDRATACION

GAS

CONDENSADO

CRUDO

DANIEL SALAZAR

POZO INYECTOR

Distribucin de gas para

inyeccin

Macolla No.1
IG1/SBC126
IG8/SBC122
Macolla No.2
IG11/SBC124
IG15/SBC128
IG16/SBC121
Macolla No.3
IG3 /SBC125
IG13/SBC120
IG12/SBC113
Macolla No.4
IG2 /SBC119
IG5 /SBC110
IG6 /SBC123
IG7 /SBC109
Total

Nomenclatura:
IG: Inyector de Gas.

SBC: Santa Brbara Corpoven.

Volumen Mximo
125
125
Volumen Mximo
125
125
125
Volumen Mximo
125
125
125
Volumen Mximo
125
100
125
100
125
100
125
100
1.500

Normal
100
100
Normal
100
100
100
Normal
100
100
100
Normal
60
60
60
60
1.200

Mnimo (MMPCND)
60
60
Mnimo (MMPCND)
60
60
60
Mnimo (MMPCND)
60
60
60
Mnimo (MMPCND)

720

DANIEL SALAZAR

PIGAP II

DANIEL SALAZAR

SEPARADOR

59

DANIEL SALAZAR

FILTRO DE ENTRADA

DANIEL SALAZAR

TORRE CONTACTORA

DANIEL SALAZAR

REHERVIDOR

DANIEL SALAZAR

SEPARADOR
ACONDICIONADOR

DANIEL SALAZAR

Caja Amplificadora
Modelo GB-50
Fabricante: Maag Gear of
Zurich
SR 2.252

Impulsor de los compresores

DANIEL SALAZAR

64

Macollas de reinyeccin

DANIEL SALAZAR

CONCLUSIONES

Los instrumentos de medicin garantizan la calidad de los productos del

fabricante en plantas industriales obteniendo una disposicin final del
producto apta para el mercado.

Los instrumentos mas usados a nivel industrial son:

La operatividad de una planta depende de la utilizacin de los

instrumentos de medicin en el control de los procesos.

La mayora de los procesos industriales se rigen a travs de sistemas de

control para mantener un correcto funcionamiento.

La planta PIGAP II fue concebida para la recuperacin secundaria de

crudo.

CONCLUSIONES
La reinyeccin de gas a altas presiones permiten mantener la energa
de los yacimientos.
El proyecto PIGAP II esta constituido por muchos lazos de control
que permiten mantener y desarrollar de manera eficiente la
operatividad de la planta.

DANIEL SALAZAR

GRACIAS POR SU ATENCIN