Acionamento de Motores Elétricos

ELETROTCNICA
Professor Etevaldo Costa
ACIONAMENTO DE
MOTORES ELTRICOS
Prof
Msc Etevaldo Costa
ELETROTCNICA
MOTORES ELTRICOS
ELETROTCNICA
LIGAES NOS SISTEMAS TRIFSICOS:
Estrela:
IL
I L IF
IF
VF
VL
VF
VL
3
Tringulo:
IL
IF
VL
VF
VL VF
IF
IL
3
ELETROTCNICA
LIGAES NOS SISTEMAS TRIFSICOS:
Tringulo:
Estrela:
1
ELETROTCNICA
MOTOR DE INDUO TRIFSICO:

PARTES:
ESTATOR
ROTOR
OUTRAS PARTES
Carcaa;
Ncleo de Chapas;
Enrolamento Trifsico.
Eixo;
Ncleo de Chapas;
Barras e anis de curto.
Tampas;
Rolamentos;
Ventilador;
Placa de Identificao;
Caixa de
Defletora, etc.
ligao;
ELETROTCNICA
O Motor de Corrente Alternada

Para melhor entendermos o inversor de freqncia, temos que fazer uma previa sobre o
funcionamento do motor de corrente alternada. "Por que motor de corrente alternada? Nos
processos de automao industrial, a tecnologia em corrente continua praticamente deixou
de existir. fato que ela ainda pode ser encontrada em equipamentos antigos, mas seus
dias esto contados: a tecnologia em CA mais barata, verstil e de maior confiabilidade.
Existem vrios tipos de motor CA no mercado (sncrono, assncrono, universal, servosmotores, etc). No momento, vamos nos ater nos dois mais utilizados na industria: motor CA
assncrono e servo-motor.
ELETROTCNICA
a) O Motor CA Assncrono
A Figura A mostra a estrutura do motor CA simplificada. A carcaa, por no executar movimento,
recebe o nome de estator. no estator onde se localizam as bobinas do motor. A outra parte o rotor,
onde temos a rotao do eixo. O motor eltrico, portanto, e uma maquina que converte energia
eltrica em mecnica. No caso do motor CA assncrono o rotor no tem bobinas. Chamamos isso de
rotor em curto-circuito, ou "gaiola de esquilo". O principio de funcionamento pode ser visto na
Figura B.
Fig A - Estrutura bsica de motor de CA
ELETROTCNICA
Basicamente, o que temos e um campo girante que induz uma corrente no rotor. Como
esse est em curto-circuito, um campo eletromagntico cria-se ao seu redor, e atrado
pelo campo. Analogamente, como um ima permanente atraindo um objeto metlico sobre
a mesa."Mas por que o nome assincrono?"
Fig B- Campo Girante em um Motor CA Assincrono
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No ambiente industrial a maior parte da rede eltrica trifsica. Em uma rede deste tipo
temos trs senoides defasadas de 120o eltricos uma da outra, conforme Figura C .A
prpria natureza da tenso, portanto, causa o campo girante entre os plos.Obviamente
a velocidade com que esse campo gira proporcional a freqncia da rede eltrica. O
fato e que, sob carga, temos uma forca contraria atuando no rotor, afinal, ele esta
movimentando uma carga mecnica. Isso cria um fenmeno chamado escorregamento,
ou seja, a velocidade do campo girante e sempre maior que a velocidade de rotao do
rotor, uma vez que ele esta sendo atrasado devido a forca necessria para provocar tal
movimento. Sendo assim, quanto maior o torque exigido no motor, maior ser o atraso
em relao ao campo girante. Dai o nome motor assncrono.
Mesmo girando em vazio, sem carga, a prpria massa do rotor, e os atritos com os
rolamentos ja provocam um torque resistente, e uma conseqente "assincronia"entre a
velocidade do campo girante e o rotor. Bem, o fato que ha. "n parmetros a serem
considerados em um motor eltrico.
ELETROTCNICA
Fig. C - Tenso e/ou Corrente Alternada Trifsica
ELETROTCNICA
A velocidade do motor CA pode ser calculada pela formula

N = 120*f
p
n = velocidade de rotao em rpm.
f = freqncia da rede de alimentao
p= numero de plos.
ELETROTCNICA
Podemos concluir, ento, que a velocidade e diretamente proporcional a freqncia de alimentao,

e inversamente ao numero de plos. A formula, entretanto, e valida apenas para o motor em vazio,
ou seja, sem carga. A medida que colocamos um torque resistente ao seu eixo, sua velocidade tende
a cair. Uma das funes do inversor de freqncia e justamente impedir que isto ocorra atravs de
compensaes. A potencia eltrica do motor e o produto da tenso de alimentao pela corrente e
pelo fator de potencia.
Para um motor monofsico teremos: P = U * I * cos
Para um motor trifasico: P = 3 *U * I * cos
.
ELETROTCNICA
O Servo-Motor
Todos os conceitos anteriores aplicam-se tambm ao servo-motor. Mas afinal: por que o
nome "servo"antes do motor? A principal diferena entre o servo-motor e o motor CA
convencional que ao invs de termos um rotor em curto-circuito (gaiola de esquilo), o
rotor do servo um ima permanente. Esta tcnica atribui algumas caractersticas de
funcionamento que proporciona um outro tipo de aplicao. Enquanto o motor AC
convencional pode atingir altssimas velocidades (10000 rpm, por exemplo) e ainda ter um
bom torque, seu peso e volume so grandes se comparados a um servo-motor. O servo
no consegue atingir velocidades to altas, porem, como seu rotor um ima permanente,
ele tem grande torque. Alem disso, suas dimenses (tamanho e peso) so bem menores.
Este tipo de motor muito utilizado na movimentao de partes de maquinas (eixos), e
braos robticos, etc. J o motor CA assncrono convencional utilizado para cargas
maiores (pontes rolantes, "placas"de tornos etc.).
"Servo-motor e motor de passo e a mesma coisa?"
No. Cada um tem sua prpria estrutura, e aplicaes distintas. Basicamente, a principal
diferena entre um motor-de-passo ("Stepper") e o servo-motor e o numero de plos.
ELETROTCNICA
A Figura mostra o perfil dos dois tipos. Enquanto um servo-motor tem, no Maximo, oito plos, o
de passo tem, no mimo, quinze. Com certeza, isto causa uma performance diferente entre eles. O
motor-de-passo indicado para movimentao em curtas distancias e alto torque. Por ter mais
plos, entretanto, suas paradas so mais bruscas. O servo-motor, por outro lado, tem um
comportamento mais suave. Veja que Isto uma questo pura e simplesmente de aplicacao. O
que e desvantagem em uma pode ser vantagem em outra, e vice-versa.
A Tabela mostra um pequeno comparativo entre os dois tipos.
Comparao entre Servo-Motor e Motor de Passo
Servo-motor
Motor de passo
Baixo rudo
timo
mdio
Preo
alto
mdio
Torque
mdio
alto
Suavidade de operao timo
baixa
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ELETROTCNICA
Partes
1-2
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ELETROTCNICA
ROTOR DE GAIOLA
ROTOR BOBINADO (ANIS)
ELETROTCNICA
TENSES USUAIS:
Baixa Tenso: 220, 380, 440, 660 V

Mdia Tenso: 2.300, 3.300, 4.160, 6.600, 13.800 V
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LIGAES:
Estrela - Tringulo
- Segunda tenso 3 vezes maior que a primeira;
- Tenses: 220/380 V, 380/660 V, 440/760 V
- Cabos: 6 ( seis )
Srie - Paralela
- Cada fase dividida em 2 partes;
Tripla Tenso Nominal
- Segunda tenso o dobro da primeira;
- Tenses: 220/380/440/760 V
- Tenses: 220/440 V e 230/460 V
- Cabos: 12 ( doze )
- Cabos: 9 ( nove )
ELETROTCNICA
MTODOS DE PARTIDA:
1
DIRETA
ESTRELA - TRINGULO
SRIE - PARALELA
CHAVE COMPENSADORA
ELETRNICA
POR RESISTOR
POR REATOR PRIMRIO
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PARTIDA DIRETA
IDEAL (Sempre que possvel);

Nos casos em que a corrente de partida elevada, podem ocorrer:
Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede;

Imposio das concessionrias de energia eltrica, devido as implicaes
de
variao na tenso da rede;
Sistema de proteo dos motores (cabos, contatores) mais caro

(superdimencionado);
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PARTIDA ESTRELA-TRINGULO
Utilizada em aplicaes cujas cargas tem conjugados baixos ou partidas a vazio
O motor deve possuir 6 terminais;

A corrente e o conjugado de partida ficam reduzidos a 33%
Dupla tenso, sendo a segunda tenso 3 vezes a primeira.
Ex.:(220/380Volts)
Ip / In
Cp / Cn
(a)
6
5
4
3
2
(a) Corrente em tringulo
(b)
(b) Conjugado em tringulo
(c)
(c) Corrente em estrela

(d) Conjugado em estrela
(d)
(e)
1
0
20
40
60
80
100 % rpm
(e) Conjugado resistente
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PARTIDA SRIE-PARALELA
O motor deve possuir 9 terminais;

Dupla tenso, sendo a segunda tenso 2 vezes a primeira. Ex.:(220/440Volts);
Na partida o motor ligado em srie at atingir sua rotao nominal e, ento,
faz-se a comutao para a configurao paralelo.
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PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA
Partida de motores sob carga;

Reduz a corrente de partida, evitando sobrecarga no circuito;
A tenso na chave compensadora reduzida atravs de auto-transformador;
Taps do auto-transformador: 50, 65 e 80% da tenso.
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1.0
RELAES DE TENSES
0.8
Fatores de reduo K1 e K2 em
funo das relaes de tenso
do motor e da rede Um / Un
K1
0.6
K2
0.4
0.2
0
0.5
0.6
Ip
In
C
Cn
0.7
85%
85%
0.8
Um / Un
Ip
K1.
In
0.9
100%
C
K2.
Cn
1.0
Ip
0,8.
In
100%
100%
C
0,66.
Cn
100%
Exemplo: Para 85%

da tenso nominal
ELETROTCNICA
200
6
5
4
3
2
1
100
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100%
Relao em porcentagem da rotao sncrona
Relao de corrente
Conjugado ( % ) do conj. nominal
EXEMPLO: Caractersticas de desempenho de um motor de 425 cv, VI plos,

quando parte com 85% da tenso
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PARTIDA ELETRNICA POR SOFT-STARTER
Mtodo de partida suave;

Controle apenas da tenso
( 25 a 90% da tenso nominal );
Tempo de acelerao
regulvel entre 1 e 240 segundos.
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PARTIDA COM RESISTOR PRIMRIO
Resistores em srie com cada uma das fases;

Queda de tenso nos bornes do motor;
Reduo na corrente absorvida;
Prximo da velocidade nominal o motor ligado diretamente rede;
Melhora o fator de potncia na partida;
Maior perda de energia na partida, devido aos resistores;
Mtodo pouco utilizado.
ELETROTCNICA
PARTIDA COM REATOR PRIMRIO
Reatncia indutiva em srie com cada uma das fases;

Queda de tenso nos bornes do motor;
Reduo na corrente absorvida;
Prximo da velocidade nominal o motor ligado diretamente rede;
Fator de potncia e torque mximo melhores do que com resistores;
Perdas menores;
Mtodo utilizado apenas para partida de motores de grande potncia e de
mdia tenso.
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CURVA DE CONJUGADO X ROTAO:
especificados pela norma NBR 7094
CATEGORIAS:
Conjugado
Os valores de Cmx, Cmn e Cp so
Cmx
Cp
Cn
Cmn
Rotao
nn ns
N - Conjugados normais, Corrente de partida normal,

Baixo escorregamento;
H - Conjugados altos, Corrente de partida normal,
Baixo escorregamento;
D - Conjugados altos (Cp 275% Cn), Corrente de partida normal,
Alto escorregamento ( 5 a 8% e 8 a 13% ).
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ROTAO SNCRONA E ROTAO NOMINAL :
ns
120 . f
2p
n( 1 s )
120 . f
2p
FORMAS DE VARIAO DA VELOCIDADE:

1
VARIANDO A FREQUNCIA
VARIANDO O NMERO DE PLOS
VARIANDO O ESCORREGAMENTO
ELETROTCNICA
VARIAO DA FREQUNCIA:
UTILIZAO DE INVERSORES
DE FREQUNCIA
Variao :
a 30 Hz - Perda de ventilao;
30 a 60 Hz - Motores standard;
6 a 60 Hz - Depende da carga acionada.
Acima de 60 Hz - Enfraquecimento de campo.
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VARIAO DO NMERO DE PLOS:
Utilizao de motores DAHLANDER;

Utilizao de motores de ENROLAMENTOS INDEPENDENTES.
VARIAO DO ESCORREGAMENTO:
Variao da resistncia rotrica ( MOTORES DE ANIS );

Variao da tenso no estator.
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Smbolos literais segundo NBR 5280
F - Dispositivos de proteo: Fusveis, pra-raios, disparadores, rels

H - Dispositivos de sinalizao Indicadores acsticos e pticos
K Contatores: Contatores de potncia e auxiliares
M - Motores
Q - Dispositivos de manobra para circuitos de potncia: Disjuntores,
seccionadores, interruptores
S Dispositivos de manobra, seletores auxiliares: Dispositivos e botes
de comando e de posio (fim-decurso) e seletores
T Transformadores Transformadores de distribuio, de potncia, de
potencial, de corrente, autotransformadores
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Curto-circuito: quando no existe uma resistncia

(ou impedncia)significativa entre duas fases com
diferenas de potencial. Neste caso sobrecorrente
excede em muito a corrente nominal.
Sobrecarga: no existe falha eltrica, mas um
aumento da carga. Excede em algumas vezes o valor
nominal e o seu efeito nocivo aps o
funcionamento do circuito por um tempo longo,
causando deteriorao do material isolante dos
cabos.
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OS "DEZ MANDAMENTOS" DA
INSTALAO DO INVERSOR DE
FREQUNCIA
1. Cuidado! No h inversor no mundo que resista ligao invertida de entrada da rede

eltrica (trifsica ou monofsica), com a sada trifsica para o motor.
2. O aterramento eltrico deve estar bem conectado, tanto ao inversor como ao motor. O
valor do aterramento nunca deve ser maior que 5 (norma IEC536), e isso pode ser
facilmente comprovado com um terrmetro, antes da instalao.
3. Caso o inversor possua uma interface de comunicao( RS 232, ou RS 485) para o PC,
o tamanho do cabo deve ser o menor possvel.
4. Devemos evitar ao mximo, misturar (em um mesmo eletroduto ou canaleta), cabos de
potncia (rede eltrica, ou sada para o motor) com cabos de comando (sinais analgicos,
digitais, RS 232, etc...).
5. O inversor deve estar alojado prximo a orifcios de ventilao, ou, caso a potncia seja
muito alta, deve estar submetido a uma ventilao (ou exausto). Alguns inversores j
possuem um pequeno exaustor interno.
6. A rede eltrica deve ser confivel, isto , jamais ultrapassar variaes de +ou- 10% em
sua amplitude.
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7. Sempre que possvel, utilizar os cabos de comando devidamente blindados.
8. Os equipamentos de controle (PLC, CNC, PC, etc...), que funcionarem em

conjunto com o inversor, devem possuir o "terra" em comum. Normalmente, esse
terminal vem indicado pela referncia PE ( proteo eltrica), e sua cor amarela e
verde (ou apenas verde ).
9. Utilizar sempre parafusos e arruelas adequadas para garantir uma boa fixao ao
painel. Isso evitar vibraes mecnicas. Alm disso, muitos inversores utilizam o
prprio painel em que so fixados como dissipador de calor. Uma fixao pobre,
nesse caso, causar um aquecimento excessivo ( e possivelmente sua queima ).
10. Caso haja contatores e bobinas agregadas ao funcionamento do inversor, utilizar
sempre supressores de rudos eltricos (circuitos RC para bobinas AC, e diodos para
bobinas DC).
Essas precaues no visam apenas melhorar o funcionamento do inversor, mas

evitar que ele interfira em outros equipamentos ao seu redor O inversor de
frequncia , infelizmente,um grande gerador de EMI ( interferncias
eletromagnticas), e, caso no o instalarmos de acordo com as orientaes acima,
poderemos prejudicar toda a mquina (ou sistema) ao seuredor. Basta dizer que,
para um equipamento atender o mercado europeu, a certificao CE (Comunidade
Europia ) exige que a emisso eletromagntica chegue a niveis baixissimos (norma
IEC 22G - WG4 (CV) 21).
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PARAMETRIZAO
Para que o inversor funcione a contento, no basta instal-lo
corretamente. preciso "informar" a ele em que condies de
trabalho ir operar. Essa tarefa justamente a parametrizao do
inversor. Quanto maior o nmero de recursos que o inversor
oferece, tanto maior ser o nmero de parmetros disponveis.
Existem inversores com tal nvel de sofisticao, que o nmero de
parmetros ultrapassa a marca dos 900!
ELETROTCNICA
PARAMETRIZAO
SIMOVERT MICROMASTER do fabricante SIEMENS
Parmetro P009: Liberao de alterao de parmetros

Ajuste = 0 : somente os parmetros P001 a P009 podem ser alterados.
Ajuste = 1 : os parmetros P001 a P009 podem ser alterados e todos os demais
podem ser somente lidos.
Ajuste = 2 : todos os parmetros podem ser alterados porm P009 retorna
automaticamente a 0 na prxima vez que o inversor for desenergizado.
Ajuste = 3 : todos os parmetros podem ser alterados indefinidamente.
Esse parmetro uma proteo contra "curiosos".

Para impedir que algum, inadvertidamente, altere
algum parmetro da mquina, utiliza-se um ajuste
especfico como proteo.
ELETROTCNICA
Parmetro P084: Tenso nominal do motor.

Esse parmetro existe na maioria dos inversores comerciais, 1embrando que no
necessariamente como P084, e serve para informarmos ao inversor qual a tenso
nominal em que o motor ir operar. Suponha que o motor tenha tenso nominal
220VCA.
Parmetro P083: Corrente nominal do motor.
Esse parmetro determina o valor de corrente que ser utilizado nos clculos que
sero feitos pelo inversor, como por exemplo para proteg-lo de sobrecargas.
Parmetro P003: Frequncia mnima de sada.
Esse parmetro determina a velocidade mnima do motor. Pode variar de 0,0Hz a
650Hz, porm deve ser sempre menor que a frequncia mxima.
Parmetro P013: Frequncia mxima de sada .
Esse parmetro determina a velocidade mxima do motor. Pode variar de 0,0Hz a
650Hz, porm deve ser sempre maior que a frequncia mnima.
Parmetro P031: Frequncia de JOG.
JOG (impulso) um recurso que faz o motor girar com velocidade bem baixa. Isso
facilita o posicionamento de peas antes da mquina funcionar em seu regime
normal. Por exemplo : Encaixar o papel em uma bobinadeira, antes do papel ser
bobinado efetivamente
ELETROTCNICA
Parmetro P002: Tempo de partida (rampa de acelerao).

Esse parmetro indica em quanto tempo deseja-se que o motor chegue a velocidade
programada, estando ele parado. Pode variar de 0 a 650 segundos. Voc pode
pensar : "Quanto mais rpido melhor". Mas, caso o motor esteja conectado
mecanicamente a cargas pesadas ( Ex: placas de tornos com peas grandes,
guindastes, etc...), uma partida muito rpida poder desarmar" disjuntores de
proteo do sistema. Isso ocorre, pois o pico de corrente, necessrio para vencer a
inrcia do motor, ser muito alto. Portanto, esse parmetro deve respeitar a massa
da carga, e o limite de corrente do inversor. Veja a figura abaixo:
ELETROTCNICA
Parmetro P003: Tempo de parada (rampa de desacelerao).

O inversor pode produzir uma parada gradativa do motor. Essa facilidade pode ser
parametrizada variando de 0 a 650 segundos, e, como a anterior, deve levar em
considerao a massa (inrcia) da carga acoplada. Veja a figura seguinte:
ELETROTCNICA
Parmetro P006: Tipo de referncia de entrada.

Ajuste = 0 a entrada significativa digital.
Ajuste = 1 a entrada significativa analgica.
Ajuste = 2 a velocidade fixada dependendo da programao das entradas binrias
(P051 a P055). Esse parmetro diz ao inversor como vamos controlar a velocidade
do motor. Caso esteja em 1 , a velocidade ser proporcional a tenso analgica de
entrada. A entrada digital ser ignorada. Caso o parmetro esteja em 0, a velocidade
ser controlada por um sinal digital (na entrada digital), e o sinal analgico no mais
influenciar.
Parmetro P076: Frequncia de chaveamento PWM.
Esse parmetro determina a frequncia de PWM do inversor. Para este modelo, a
mesma pode ser 2KHz, 4KHz, 8KHz ou 16KHz. Para evitarmos perdas no motor, e
interferncias eletromagnticas (EMI), quanto menor essa freqncia, melhor. O
nico inconveniente de parametrizarmos o PWM com freqncias baixas (2 ou 4
kHz) a gerao de rudos sonoros, isto , a mquina fica mais barulhenta.
Portanto, devemos fazer uma "anlise crtica" das condies gerais do ambiente de
trabalho, antes de optarmos pelo melhor PWM. Como dito anteriormente, existe uma
infinidade de parmetros nos inversores. Nesta slide, foram mostrados apenas os 10
principais, que j sero suficientes para "colocar para rodar" qualquer mquina. Para
parametrizar um inversor diferente do estudado, basta consultar o manual do
fabricante, e fazer uma analogia com essa.
ELETROTCNICA
DIMENSIONAMENTO
Capacidade do inversor:
Para definirmos o tamanho do inversor temos de saber qual a corrente do motor (e
qual carga) ele acionar. Normalmente se escolhe um inversor com uma capacidade
de corrente igual ou um pouco superior corrente nominal do motor. A tenso, tanto
do inversor quanto do motor deve ser igual a da rede de alimentao.
Tipo de inversor:
A maioria dos inversores utilizados so do tipo escalar. S utilizamos o tipo vetorial
em duas ocasies: extrema preciso de rotao, torque elevado para rotao baixa
ou zero (ex: guindaste, pontes rolantes , elevadores , etc...).
Modelo e fabricante :
Para escolher o modelo, basta consultarmos os catlogos dos fabricantes, e procurar
um que atenda as seguintes caractersticas mnimas necessrias: Quanto ao
fabricante, o preo e qualidade desejada deve determinar a escolha. Apenas como
referncia ao leitor os mais encontrados na indstria so: Siemens, Weg, Yaskawa,
Allen Bradley e ABB.
ELETROTCNICA
Modulao PWM
Agora que ja temos uma boa idia do motor de corrente alternada, vamos a outro
conceito fundamental para entendermos o inversor: a tcnica de PWM, que significa "pulse
width modulation". Se traduzirmos a sigla PWM para portugus temos "modulao por
largura de pulso". Ela e uma tcnica de controle de potencia, tenso, ou corrente atravs da
largura do pulso de excitao oriundos dos sistemas de controle. Esse controle e feito
atravs do seu ciclo de trabalho (Duty Cycle). O ciclo de trabalho e uma caracterstica de
um sinal quadrado que representa a porcentagem ativa do seu pero do. Podemos entender
melhor o processo atravs da Figura abaixo. Nela notamos trs sinais cuja forma de onda
quadrada. A amplitude dos trs tambm mesma, no exemplo, igual a 5 Vcc. Como os trs
tem mesmo perodo, ento, a freqncia tem o mesmo valor para todos (f = 1=T ).
Se os sinais tem a mesma forma-de-onda, mesma amplitude, e mesma freqncia, qual a
diferena entre eles? O ciclo de trabalho.
O primeiro sinal tem o seu ciclo divido em duas partes iguais: metade "ativa"(on), e metade
"desativada"(off). Nesse caso temos um ciclo de trabalho de 50%, ou 0,5. J, na segunda situao,
apenas 30% do total do perodo, esta em "ON", portanto, temos um ciclo de trabalho igual a 30%. E,
finalmente, na terceira situao um ciclo de 70%.
ELETROTCNICA
Ciclo de trabalho
ELETROTCNICA
"E para que isso serve? Podemos controlar a tens~ao sob uma carga atravs desta
tcnica. Imaginem, ainda com base no exemplo anterior, que o sinal de ciclo de trabalho de
50% fosse aplicado a uma lmpada, o de 30% em outra, e o de 70% em uma terceira
(todas com as mesmas caractersticas). A primeira lmpada teria um brilho mdio, a
segunda pouco brilho, e a terceira seria a mais brilhante. Como isso aconteceu se no
variamos a amplitude? A resposta a esta pergunta justamente a razo de ser da tcnica
de controle da potencia atravs da largura de pulso, e no da amplitude. Em outras
palavras, variamos sim a tenso, mas a eficaz, e no a tenso da fonte-de-alimentacao.
Esta, permanece invarivel. Com a tcnica de PWM, ento, podemos alterar a tenso
eficaz na carga sem alterar a tenso na fonte. Como isto pode ser feito na pratica? A
Figura abaixo mostra um amplificador operacional em malha aberta (sem realimentao).
Desta maneira ele se comporta como um comparador de tenso. Em sua sada, como o
ganho infinito, ou temos toda a tenso da fonte (+ Vcc), ou nada (0 Volt, terra). Depende
apenas de qual sinal tem maior amplitude em determinado momento. Conforme pode-se
observar, tem-se um sinal dente-de-serra na entrada inversora, e um sinal perfeitamente
continuo fixo na entrada no inversora (tambm conhecida como entrada de referencia).
ELETROTCNICA
O resultado que entre to e t1 a tenso na entrada no inversora maior que a inversora,

levando a sada do AmpOp para saturao (+ Vcc). J entre t1 e t2, a tenso dente-deserra supera a referencia, levando agora a sada a zero Volt. Ou seja, a sada do circuito
funo da comparao entre os sinais, e a largura do pulso depende do nvel da tenso cc
de referencia. Na Figura abaixo aumentou-se o valor da entrada no inversora, e,
consequentemente, a largura do pulso tambm, uma vez que modificou-se o ponto de
interseco entre o sinal dente-de-serra e o de referencia.
Tecnica PWM
ELETROTCNICA
Modulacao PWM
ELETROTCNICA
Se for mantida a inclinao da rampa de subida do sinal dente-de-serra, pode-se controlar

a largura do pulso de sada atravs de uma tenso cc de referencia. A Figura abaixo
mostra uma sugesto de como isto pode ser feito utilizando dois CI's bem famosos: o 555
e o 741. E fato que este PWM no to preciso, visto que a forma dente-de-serra no 555
um pouco diferente de uma rampa, porem, funciona bem para aplicaes no criticas.
Os valores de C1, RA e RB dependem da freqncia de PWM desejada. Apenas como
parmetro, para fontes chaveadas ela varia de 20 kHz a 50 kHz. j, para inversores, de
2,5 kHz a 16 kHz.
ELETROTCNICA
Estrutura do Inversor de Freqncia

O inversor de freqncia, tambm chamado por alguns fabricantes de conversor de
freqncia, um equipamento capaz de controlar a velocidade e torque de motores de
corrente alternada. Esse equipamento pode ter varias filosofias de controle e varias
potencias. No caso iremos comentar sobre o inversor mais bsico, conhecido como inversor
de freqncia escalar. Independentemente do fabricante, e ate modelo, a estrutura bsica do
inversor e a mesma, conforme ilustra a Figura abaixo. O que muda significativamente de um
tipo para outro e a filosofia de controle.
Podemos notar que a rede AC e reticada logo na entrada. Atravs de um capacitor (fltro),
forma-se um barramento de tenso continua (barramento DC), ou circuito intermedirio. A
tens~ao DC, que, pode chegar a 380 Vcc para redes trifsicas de 220VCA (220p3), e ate 660
Vcc (380p3) para redes de 380VCA, alimenta seis IGBTs (transistor bipolar de gate isolado).
Os IGBTs so chaveados trs a trs formando uma tenso alternada na sada U, V, e
W, defasadas de 1200 eltricos, exatamente como a rede. A nica diferena e que, ao invs
de uma senoide, temos uma forma-de-onda quadrada. Portanto, o motor eltrico AC
alimentado por um inversor tem em seus terminais uma onda quadrada de tenso, isto,
conforme veremos, no afeta muita sua performance. "Mas, como uma tenso DC pode
tornar-se AC?"Nada melhor que um exemplo pratico
ELETROTCNICA
Estrutura bsica de um inversor de freqncia
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para responder esta questo. Embora a grande maioria dos inversores de freqncia
encontrados no mercado sejam trifsicos, para fins didticos, nos utilizaremos um modelo
monofsico. "Afinal o que e corrente alternada?"A corrente alternada, portanto, e uma
corrente que muda de sentido periodicamente. Ou seja, ora vai do positivo para o negativo,
ora ao contrario. A Figura abaixo ilustra um diagrama de blocos de um inversor
monofsico. A diferena entre o trifsico e que ele possui apenas quatro transistores
"chaveadores"na sada. Mas o principio de funcionamento e o mesmo.
Inversor monofsico simplicado
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O funcionamento e simples: a tenso da rede e retificada e filtrada, formando um

barramento DC. De um lado da ponte de transistores temos um plo positivo, e do outro
negativo. Imaginem que a lgica de controle, representada agora como apenas um bloco,
envie pulsos de disparo para os transistores na seguinte ordem: ora TR1 e TR4 conduzem,
ficando TR2 e TR3 em corte; ora TR2 e TR3 em conduo, e TR1 e TR4 no corte.
Reparem que no primeiro comando a corrente circula pelo motor no sentido de A para B.
J, na segunda situao, a corrente circula no sentido oposto, ou seja, de B para A. Pronto!
Esta feita uma corrente alternada atravs de um barramento DC. O mesmo vale
para circuitos trifsicos, basta a lgica de controle obedecer a uma seqncia correta de
disparo. Em circuitos trifsicos os transistores s~ao disparados trs a trs, sendo sempre
dois na parte superior"da ponte de IGBTs, e um na inferior, e vice-versa.
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Conduo dos transistores
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Como Instalar um Inversor de Freqncia

A nica regra comum a todos os modelos e aplicaes e tomar cuidado para no confundir
os bornes de entrada de energia (R, S, e T); com a sada para o motor (U, V, e W). Com
exceo desta regra, o restante da instalao dependera do modelo e da aplicao. Para
concretizar melhor a idia vamos a um exemplo pratico, no qual utilizamos um inversor da
WEG, modelo CFW 08. Podemos notar atravs da Figura abaixo que temos trs conexes,
sendo dois barramentos (o de potencia, e o de comando), e um ponto de aterramento. A
Figura detalha o barramento de potencia. Vejam que os pontos de entrada e sada esto
bem definidos. Jamais os inverta, isto e fatal para o dispositivo. Pois bem, uma vez
conectada a rede e a sada para o motor, temos o barramento de comando. E justamente,
nessa parte que podemos encontrar muitas variaes, porem, de posse do manual do
fabricante e do projeto tudo fica fcil. A Figura mostra a tabela descritiva da funo de cada
borne no conector de controle (XC) deste inversor. Na Figura temos um exemplo de
acionamento por controle remoto (distante do aparelho). A chave S1 controla o sentido de
giro do inversor (horrio / anti-horrio). A chave S2 e o Reset. A chave S3 comanda parar /
girar; e a R1 e um potencimetro que ajusta a velocidade do motor atravs de uma tenso
DC de controle. Esta tenso, alias, e tpica, e varia de 0 a 10 Vcc.
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Inversor WEG, barramento de potencia
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Parametrizado um Inversor de Freqncia
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Cada borne para se tornar ativo ou no deve ser parametrizado (programado). Se o

inversor no for informado atravs de um parmetro que a velocidade de rotao do motor
deve ser controlada atravs de 0 a 10 Vcc no borne 6 por exemplo, o equipamento
obedecera ao comando local da IHM (Inferface Homem Maquina) no painel, visto que esta
e a programao "default"(de fabrica). Portanto, alem de instalado, o inversor deve
ser "programado"(parametrizado de acordo com cada aplicao especifica).
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Curva Tensao-Frequencia
O inversor que estamos analisando e denominado "escalar". Ha um outro tipo para
aplicaes mais criticas, onde a preciso e alto torque em velocidades muito baixas so
necessrios, chamado "vetorial". Para que o torque se mantenha constante diante de uma
variao de carga no eixo do motor, a razo tenso pela freqncia de alimentao
tambm deve permanecer constante. Por exemplo: Imaginem que um motor AC esta
sendo acionado com 200 Vca em 60 Hz. Se dividirmos tens~ao pela freqncia (V=f),
teremos: 220=60 = 3; 7(aproximadamente).
Esta, ento, e a constante V=f. Pois bem, vamos supor que faamos uma reduo de
velocidade proporcional a 15 Hz.
Para que no haja variao no torque, a tenso deve ser reduzida na mesma proporo,
afim de manter V=f constante. Assim, a nova tenso ser:
(V/15Hz = 3; 7 ) V = 55; 5V ca
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Pode parecer estranho ter que reduzir a tenso para manter constante o torque. A Figura
abaixo mostra um exemplo de curva V=f na qual podemos observar que, na pratica, ha
limites para se manter o torque constante. No exemplo, o torque e constante apenas entre
os pontos A e B. Para freqncias menores que 5 Hz o motor nem gira, pois no ha
tenso suficiente para faze-lo. J, para freqncias acima de 60 Hz, a tenso de
alimentao nominal permanece constante, mesmo se aumentarmos a freqncia.
Embora seja possvel aumentar a velocidade do motor, seu torque sofrera alteraes
segundo a variao de carga.
Resumindo, fora da regio limitada pelos pontos A e B, o torque no pode ser considerado
constante.
A funo do inversor escalar e tentar manter a curva V=f o mais invarivel possvel. Como
a tenso no barramento DC e fixa, a nica forma de aumentarmos ou reduzirmos a
tenso de alimentao do motor segundo uma variao na freqncia e atravs da
tcnica de PWM. Lembre-se: "A largura do pulso pode controlar a tenso eficaz na carga
sem alterar a tenso da fonte". Quando e solicitado um aumento de velocidade
(freqncia), a largura do pulso de sada e aumentada, de forma a manter V=f invarivel.
J, quando reduzimos a freqncia, a largura do pulso e reduzida, pela mesma razo.
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ELETROTCNICA

Professor Etevaldo Costa

Msc Etevaldo Costa

LIGAES NOS SISTEMAS TRIFSICOS:

LIGAES NOS SISTEMAS TRIFSICOS:

MOTOR DE INDUO TRIFSICO:

O Motor de Corrente Alternada

Fig A - Estrutura bsica de motor de CA

Fig. C - Tenso e/ou Corrente Alternada Trifsica

A velocidade do motor CA pode ser calculada pela formula

Podemos concluir, ento, que a velocidade e diretamente proporcional a freqncia de alimentao,

Baixa Tenso: 220, 380, 440, 660 V

POR REATOR PRIMRIO

IDEAL (Sempre que possvel);

Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede;

Sistema de proteo dos motores (cabos, contatores) mais caro

Utilizada em aplicaes cujas cargas tem conjugados baixos ou partidas a vazio

O motor deve possuir 6 terminais;

(a) Corrente em tringulo

(b) Conjugado em tringulo

(c) Corrente em estrela

(e) Conjugado resistente

O motor deve possuir 9 terminais;

PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA

Partida de motores sob carga;

PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA

Exemplo: Para 85%

PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA

Relao em porcentagem da rotao sncrona

Conjugado ( % ) do conj. nominal

EXEMPLO: Caractersticas de desempenho de um motor de 425 cv, VI plos,

PARTIDA ELETRNICA POR SOFT-STARTER

Mtodo de partida suave;

PARTIDA COM RESISTOR PRIMRIO

Resistores em srie com cada uma das fases;

PARTIDA COM REATOR PRIMRIO

Reatncia indutiva em srie com cada uma das fases;

CURVA DE CONJUGADO X ROTAO:

especificados pela norma NBR 7094

Os valores de Cmx, Cmn e Cp so

N - Conjugados normais, Corrente de partida normal,

ROTAO SNCRONA E ROTAO NOMINAL :

FORMAS DE VARIAO DA VELOCIDADE:

VARIANDO O NMERO DE PLOS

Acima de 60 Hz - Enfraquecimento de campo.

VARIAO DO NMERO DE PLOS:

Utilizao de motores DAHLANDER;

Variao da resistncia rotrica ( MOTORES DE ANIS );

Smbolos literais segundo NBR 5280

F - Dispositivos de proteo: Fusveis, pra-raios, disparadores, rels

Curto-circuito: quando no existe uma resistncia

1. Cuidado! No h inversor no mundo que resista ligao invertida de entrada da rede

7. Sempre que possvel, utilizar os cabos de comando devidamente blindados.

8. Os equipamentos de controle (PLC, CNC, PC, etc...), que funcionarem em

Essas precaues no visam apenas melhorar o funcionamento do inversor, mas

Parmetro P009: Liberao de alterao de parmetros

Esse parmetro uma proteo contra "curiosos".

Parmetro P084: Tenso nominal do motor.

Parmetro P002: Tempo de partida (rampa de acelerao).

Parmetro P003: Tempo de parada (rampa de desacelerao).

Parmetro P006: Tipo de referncia de entrada.

O resultado que entre to e t1 a tenso na entrada no inversora maior que a inversora,

Se for mantida a inclinao da rampa de subida do sinal dente-de-serra, pode-se controlar

Estrutura do Inversor de Freqncia