Universidad de Oriente

Ncleo Anzoategui
Escuela de Ingeniera y Cs. Aplicadas
Departamento de Electricidad
Automatizacin y Control de Procesos
Seccin 20

Simuladores
de Procesos Automatizados
Profesor:
Bachiller:
Danilo Navarro
20.954.691

Aray Edwin
C.I

Qu es un
Simulador?

Es un aparato, por lo general informtico, que permite la

reproduccin de un sistema. Los simuladores reproducen
sensaciones y experiencias que en la realidad pueden llegar
a suceder en realidad.

Tipos de Simuladores
Existe una gran variedad de simuladores utilizados en el
rea de automatizacin y control de procesos, tienen
diferentes usos y caracteristicas, ya sean para cualquier tipo
de estudio o diseo que sean requeridos, a resaltar los
siguientes:

Grafc
et

Gem
ma

Grafcet
Es un modelo de representacin grfica, de los
sucesivos

comportamientos

de

un

predefinido por sus entradas y salidas.

sistema

lgico,

Grafcet
Est compuesto por:
Etapa: define un estado en el que se encuentra el
automatismo. Las etapas de inicio se marcan con un doble
cuadrado.
Accin asociada: define la accin que va a realizar la etapa,
por ejemplo conectar un contactor, desconectar una bobina,
etc.
Transicin: es la condicin o condiciones que, conjuntamente
con la etapa anterior, hacen evolucionar el GRAFCET de una
etapa a la siguiente, por ejemplo un pulsador, un detector, un
temporizador, etc.

Grafcet
Acciones asociadas a las etapas :
Las acciones estn descritas, literal o simblicamente, en
el interior de uno o varios rectngulos unidos al smbolo de la
etapa a la que van asociados. Tanto las acciones asociadas a
las

etapas

como

las

receptividades

asociadas

transiciones se pueden describir a dos niveles:

Nivel 1

Nivel 2

las

Grafcet
Acciones asociadas a las etapas :
Nivel 1: no tienen en cuenta los elementos tecnolgicos
que implementan el rgano operativo y slo se atienden a
las especificaciones de tipo funcional. Se trata de describir
las funciones del sistema.

Nivel 2: se especifican los aspectos tecnolgicos del

rgano operativo y de lo que le rodea y de las
especificaciones operacionales del rgano de control.

Grafcet
Transicin:
Una transicin indica la posibilidad de evolucin entre
etapas. Esta evolucin se consuma al producirse el franqueo
de la transicin. El franqueo de una transicin provoca el paso
en la parte de mando de una situacin a otra situacin.
Una transicin puede estar validada o no validada. Se dice
que est validada cuando todas las etapas inmediatamente
unidas a esta transicin estn activas.
Transicin que une la
etapa 1 con la etapa 2

Grafcet
Para realizar el programa correspondiente a un ciclo de
trabajo en lenguaje GRAFCET, se debern tener en cuenta los
siguientes principios bsicos:
Se descompone el proceso en etapas que sern activadas
una tras otra.
A cada etapa se le asocia una o varias acciones que slo
sern efectivas cuando la etapa est activa.
Una etapa se activa cuando se cumple la condicin de
transicin y est activa la etapa anterior.
El cumplimiento de una condicin de transicin implica la
activacin de la etapa siguiente y la desactivacin de la
etapa precedente.
Nunca puede haber dos etapas o condiciones consecutivas,
siempre deben ir colocadas de forma alterna.

Grafcet
Secuencias:
En un GRAFCET podemos encontrarnos con tres tipos de
secuencias:

Lineales
Con
direccionamientos o
alternativa
Simultneas

Grafcet
Con direccionamiento: el ciclo se puede direccionar en funcin
de las condiciones que se cumplan, normalmente slo una de
ellas podr cumplirse mientras la etapa 1 est activa, aunque
pueden cumplirse varias.
Simultneas: en sta secuencia, varios ciclos pueden estar
funcionando a la vez por activacin simultnea de etapas, en
los casos de tareas simultneas ( rbol abierto por doble lnea
horizontal ) la etapa siguiente al cierre solo podr iniciarse
cuando TODAS las etapas paralelas hayan terminado.
Lineales: En las secuencias lineales el ciclo lo componen una
sucesin lineal de etapa. El programa ir activando cada una de
las etapas y desactivando la anterior conforme se vayan
cumpliendo cada una de las condiciones.

Grafcet
Ejemplo de programacin:
A continuacin se obtendr el GRAFCET para el control de
un montacargas que funciona entre dos plantas. El ejemplo
es slo pedaggico; para simplificarlo no se tendr en cuenta
la accin de parada. Los elementos necesarios son los
siguientes:
Elementos de un montacargas:
Actuadores
Captadores
KM1: Contactor de
subida

SS: Pulsador de subida

KM2: Contactor de
bajada

SB: Pulsador de bajada

L1: Lmpara indicadora

de paro

FCA: Detector de planta

alta

----------------------------------

FCB: Detector de planta

Grafcet
Ejemplo de montacargas:

Grafcet
a) Al arrancar el programa se activa la etapa inicial 1 encendindose la

lmpara de paro, L1.

b) En el supuesto de que el montacargas est en la planta baja, FCB = 1, la

activacin del pulsador de bajada, SB = 1, no tendr ningn efecto.

c) En cambio la activacin del pulsador de subida, SS = 1, provocar la

desactivacin de la etapa 1 y la activacin de la 2, ya que se cumple la

condicin de transicin, esto es, elproducto lgicode SS y FCB es 1.
d) La activacin de la etapa 2 excita el contactor KM1, y el montacargas sube.
e) Al llegar a la planta alta, FCA = 1, se desactiva la etapa 2 y vuelve a

activarse la 1, parndose el motor.

f) En estas condiciones, la actuacin sobre SS no tiene efecto alguno y sobre

SB provoca la activacin de KM2, lo que hace que el montacargas comience

a bajar hasta activarse el detector de la planta baja, FCB = 1, momento en
el que se parar.

Gua Gemma
La gua GEMMA contiene todos los estados (rectngulos)
posibles en la mayora de instalaciones automatizadas. El
diseador estudiar estado por estado para determinar cuales
son los estados necesarios en el automatismo y escribir
dentro de cada rectngulo la descripcin correspondiente y
las diferentes variantes (si las hay).
.

Gua Gemma
En el caso de que un estado no sea posible o sea
innecesario, har una cruz indicando claramente que aquel
estado no se ha de considerar. Una vez definidos los diferentes
estados, ser necesario estudiar entre que estados la evolucin
es posible; recordando que la gua lleva indicados con lnea
discontinua los caminos entre estados de uso ms habitual.
Estas evoluciones se indicarn resiguiendo los caminos
marcados con una lnea continua ms gruesa o, en el caso de
que el camino deseado no est propuesto, trazndolo con las
mismas caractersticas que los dems.
Finalmente, en forma parecida a como se indican las
transiciones del GRAFCET, se marcarn las condiciones
necesarias para poder seguir un determinado camino.

Gua Gemma
Modos de funcionamiento:

Gua Gemma
GRUPO F, Procedimientos de funcionamiento:
F1 - Produccin normal. Estado en que la mquina produce
normalmente. Es el estado ms importante y en el se deben
realizar las tareas por las cuales la mquina ha sido construida.
F2 - Marcha de preparacin. Son las acciones necesarias para
que la mquina entre en produccin (precalentamiento,
preparacin de componentes,..).
F3 - Marcha de cierre. Corresponde a la fase de vaciado y/o
limpieza que en muchas mquinas debe llevarse a cabo antes
de la parada o del cambio de algunas de las caractersticas del
producto.

Gua Gemma
GRUPO F, Procedimientos de funcionamiento:
F4 - Marchas de verificacin sin orden. En este caso la mquina,
normalmente

por

orden

del

operario,

puede

realizar

cualquier

movimiento o unos determinados movimientos preestablecidos.

F5 - Marchas de verificacin con orden. En este caso la mquina realiza
el ciclo completo de funcionamiento en orden pero al ritmo fijado por el
operador.

Se

utiliza

tambin

para

tareas

de

mantenimiento

verificacin. En este estado la mquina puede estar en produccin.

F6 - Marchas de test. Sirve para realizar operaciones de ajuste y
mantenimiento preventivo, por ejemplo: comprobar si la activacin de
los

sensores

se

realiza

en

un

tiempo

mximo,

comportamiento de algunos actuadores, entre otros.

curvas

de

Gua Gemma
GRUPO A, Procedimientos de funcionamiento:
A1 - Paradas en el estado inicial. Se corresponde con el estado de
reposo de la mquina. La mquina normalmente se representa en
este estado en los planos de construccin y en los esquemas
elctricos.
A2 - Parada solicitada al final del ciclo. Es un estado transitorio en que
la mquina, que hasta el momento estaba produciendo normalmente,
debe producir solo hasta acabar el ciclo y pasar a estar parada en el
estado inicial.
A3 - Parada solicitada en un estado determinado. Es un estado en que
la mquina se detiene en un estado determinado que no coincide con
el final de ciclo. Es un estado transitorio de evolucin hacia A4.

Gua Gemma
GRUPO A, Procedimientos de funcionamiento:
A4 - Parada obtenida. Es un estado de reposo de la mquina distinto al
estado inicial.
A5 - Preparacin para la puesta en marcha despus de un defecto. Es en
este estado donde se procede a todas las operaciones, de: vaciado,
limpieza, reposicin de un determinado producto; necesarias para la
puesta de nuevo en funcionamiento de la mquina despus de un defecto.
A6 - Puesta del sistema en el estado inicial. En este estado se realiza el
retorno del sistema al estado inicial (reinicio). El retorno puede ser manual
(coincidiendo con F4) o automtico.
A7 - Puesta del sistema en un estado determinado. Se retorna el sistema a
una posicin distinta de la inicial para su puesta en marcha, puede ser
tambin manual o automtico.

Gua Gemma
GRUPO D, Procedimientos de funcionamiento:
D1 - Parada de emergencia. Es el estado, que se consigue despus de una
parada de emergencia, en donde deben tenerse en cuenta tanto las paradas
como los procedimientos y precauciones necesarias para evitar o limitar las
consecuencias debidas a defectos.
D2 - Diagnstico y/o tratamiento de fallos. Es en este estado que la mquina
puede ser examinada despus de un defecto y, con ayuda o sin del operador,
indicar los motivos del fallo para su rearme.
D3 - Produccin a pesar de los defectos. Corresponde a aquellos casos en que
se deba continuar produciendo a pesar de los defectos. Se incluye en estas
condiciones casos en que, por ejemplo, sea necesario finalizar un reactivo no
almacenable, en que se pueda substituir transitoriamente el trabajo de la
mquina por la de un operario hasta la reparacin de la avera, entre otros.

Gua Gemma
Metodologa a seguir en la implementacin de un automatismo:
Una vez expuesta la gua GEMMA, veamos en que etapas del
desarrollo de un automatismo ser utilizada. Para ello en primer
lugar describiremos los pasos a seguir en la implementacin de
un automatismo. A los distintos pasos les denominaremos etapas,
E:
E1 - Determinar los aspectos generales del proceso y generar
el GRAFCET de produccin de primer nivel (descriptivo).
E2 - Determinar los elementos del proceso y seleccionar los
detectores, indicadores y actuadores necesarios.

Gua Gemma
Metodologa a seguir en la implementacin de un automatismo:
E3 - Representar el GRAFCET de produccin de segundo
nivel (tecnolgico y operativo).

E4 - Estudiar los diferentes estados de GEMMA para

determinar que estados son necesarios en el automatismo y
realizar su descripcin.

E5 - Definir sobre GEMMA los caminos de evolucin entre los

distintos estados.
E6 - Disear los elementos que componen el pupitre del
operador y su ubicacin.

Gua Gemma
Metodologa a seguir en la implementacin de un automatismo:
E7 - Definir sobre GEMMA las condiciones de evolucin entre
los distintos estados.
E8 - Preparar el GRAFCET completo de segundo nivel a partir
del de produccin representado antes y de la GEMMA.
E9 - Escoger la tecnologa de control: nmero de autmatas
programables,

tipo

de

entrada

salidas,

reguladores

industriales, bus de comunicacin, entre otras.

E10 - Representar el GRAFCET de tercer nivel concreto (a nivel
de autmata).
E11 - Instalacin, implementacin, puesta a punto y pruebas.

Gua Gemma
Ejemplo de marcha ciclo a ciclo y etapa a etapa con
enriquecimiento del GRAFCET de base:

Se quiere que la mquina trabaje etapa/etapa, para ello

se dispone de un selector de tres posiciones: automtico
(AU), ciclo a ciclo (CL) y etapa a etapa (ET).

Se dispone dos pulsadores monoestables: el de activacin

de ciclo, dcy, y el de activacin de etapa, bp. Corresponde
a la etapa F5.

Gua Gemma
Estudio de la gua gemma en modo etapa/etapa:

Gua Gemma
Grafcet enriquecido: